CN113636074A - 一种智能调节机身平衡的无人机飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能调节机身平衡的无人机飞行器，包括机体和遥控器，机体的四角处设置有连接臂，连接臂远离机体的一端设置有第一电机，其中，机体的两侧处安装有调向马达，调向马达的一端和第二电机的一端进行连接，螺栓贯穿支架的内部和耳板进行连接，遥控器和机体内部的控制器进行远程连接。该智能调节机身平衡的无人机飞行器，在需要对无人机进行拍摄器材的悬挂安装时，将安装架顶部两侧的卡槽和连接架底部呈“H”字型的支架进行卡合连接，然后使用螺栓贯穿支架和卡槽一端的耳板进行螺纹连接，从而方便对悬挂摄像机进行快速稳定安装。

Description

一种智能调节机身平衡的无人机飞行器

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种智能调节机身平衡的无人机飞行器。

背景技术

无人机作为一种新型遥感监测平台，飞行操作智能化程度高，可按预定航线自主飞行、摄像，实时提供遥感监测数据和低空视频监控，具有机动性强、便捷、成本低等特点，其所获取的高分辨率遥感数据在海域动态监管、海洋环境监测、资源保护等工作中用途广泛，市场上在操控控制器对无人机的探测进行飞行姿态控制和监测时，存在无人机飞行控制和悬挂物安装等缺陷，为此，我们希望能够通过对无人机的创新来提高无人机的使用效率，便于悬挂物的安装，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，智能调节机身平衡的无人机飞行器有了很大程度的发展，它的发展给人们在对航拍探测进行飞行控制时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的智能调节机身平衡的无人机飞行器虽然种类和数量非常多，但是智能调节机身平衡的无人机飞行器有这样的缺点：无人机底部悬挂拍摄设备不便于快速安装，无人机飞行时变向速度较慢和无人机遥控设备的天线不便于收纳。因此要对现在的智能调节机身平衡的无人机飞行器进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能调节机身平衡的无人机飞行器，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机底部悬挂拍摄设备不便于快速安装，无人机飞行时变向速度较慢和无人机遥控设备的天线不便于收纳的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能调节机身平衡的无人机飞行器，包括机体、螺栓和遥控器，机体的四角处设置有连接臂，连接臂远离机体的一端设置有第一电机，第一电机的上方连接有第一螺旋桨。机体的两侧处安装有调向马达，调向马达的一端和第二电机的一端进行连接，第二电机的外侧安装有防护架，第二电机连接进防护架内部的一端处设置有第二螺旋桨，机体的内部安装有控制器，机体的底部两侧处安装有支撑架，机体的底部设置有固定板，固定板通过减震座和连接架进行固定，连接架的上方靠近固定板的位置处安装有电源模块，连接架的底部设置有支架。支架和安装架顶部的卡槽进行连接，安装架靠近卡槽的一端处设置有耳板，螺栓贯穿支架的内部和耳板进行连接，安装架的内部连接有摄像机，遥控器和机体内部的控制器进行远程连接，遥控器的表面一侧设置有显示屏，遥控器靠近显示屏的一侧处设置有调节杆，遥控器顶部的一端设置有转轴，转轴的一端连接有天线杆，遥控器远离显示屏的一侧开设有凹槽。

优选的，调向马达对称分布在机体的竖直中心线两侧，且调向马达和第二电机之间呈垂直分布。

优选的，支架设置有两个，且两个支架关于连接架的中心线呈对称平行分布，并且支架的截面形状为“H”字型，而且支架和卡槽之间连接部分的截面尺寸相吻合。

优选的，安装架的形状为“U”字型，且安装架通过顶部卡槽和支架之间构成卡合结构。

优选的，耳板内侧表面设置有螺纹，且耳板的轴心线和支架的中心线重合，并且耳板和螺栓之间构成螺纹连接。

优选的，凹槽的截面尺寸和天线杆的截面尺寸相匹配，且凹槽和天线杆之间构成卡合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

有益效果（1）、该智能调节机身平衡的无人机飞行器，在需要对无人机进行拍摄器材的悬挂安装时，将安装架顶部两侧的卡槽和连接架底部呈“H”字型的支架进行卡合连接，然后使用螺栓贯穿支架和卡槽一端的耳板进行螺纹连接，从而方便对悬挂摄像机进行快速稳定安装。

有益效果（2）、该智能调节机身平衡的无人机飞行器，当无人机飞行过程中需要进行变向时，通过遥控器上的调节杆控制机体内部的控制器，使得控制器控制调向马达运转带动第二电机进行角度偏转，同时第二电机旋转带动防护架中第二螺旋桨旋转，从而方便通过第二螺旋桨产生推力来加快无人机的变向。

有益效果（3）、该智能调节机身平衡的无人机飞行器，在完成无人机飞行时，通过旋转天线杆，使得遥控器一侧的天线杆通过转轴旋转连接卡合进同尺寸的凹槽中，从而实现对遥控器的上的天线杆进行收纳保护。

附图说明

图1为本发明智能调节机身平衡的无人机飞行器主视结构示意图；

图2为本发明智能调节机身平衡的无人机飞行器左视结构示意图；

图3为本发明智能调节机身平衡的无人机飞行器俯视截面结构示意图；

图4为本发明智能调节机身平衡的无人机飞行器遥控器的主视结构示意图；

图5为本发明智能调节机身平衡的无人机飞行器遥控器的后视结构示意图；

图6为本发明智能调节机身平衡的无人机飞行器图1中A处局部放大结构示意图；

图7为本发明智能调节机身平衡的无人机飞行器图2中B处局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、连接臂；3、第一电机；4、第一螺旋桨；5、调向马达；6、第二电机；7、防护架；8、第二螺旋桨；9、控制器；10、支撑架；11、固定板；12、减震座；13、连接架；14、电源模块；15、支架；16、安装架；17、卡槽；18、耳板；19、螺栓；20、摄像机；21、遥控器；22、显示屏；23、调节杆；24、转轴；25、天线杆；26、凹槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能调节机身平衡的无人机飞行器，包括机体1、连接臂2、第一电机3、第一螺旋桨4、调向马达5、第二电机6、防护架7、第二螺旋桨8、控制器9、支撑架10、固定板11、减震座12、连接架13、电源模块14、支架15、安装架16、卡槽17、耳板18、螺栓19、摄像机20、遥控器21、显示屏22、调节杆23、转轴24、天线杆25和凹槽26。

机体1的四角处设置有连接臂2，连接臂2远离机体1的一端设置有第一电机3，第一电机3的上方连接有第一螺旋桨4。机体1的两侧处安装有调向马达5，调向马达5对称分布在机体1的竖直中心线两侧，且调向马达5和第二电机6之间呈垂直分布，设置调向马达5对称分布在机体1的竖直中心线两侧，可以控制第二电机6进行角度偏转，从而方便加快该无人机的变向速度，调向马达5的一端和第二电机6的一端进行连接，第二电机6的外侧安装有防护架7，第二电机6连接进防护架7内部的一端处设置有第二螺旋桨8，机体1的内部安装有控制器9，机体1的底部两侧处安装有支撑架10，机体1的底部设置有固定板11，固定板11通过减震座12和连接架13进行固定，连接架13的上方靠近固定板11的位置处安装有电源模块14，连接架13的底部设置有支架15，支架15设置有两个，且两个支架15关于连接架13的中心线呈对称平行分布，并且支架15的截面形状为“H”字型，而且支架15和卡槽17之间连接部分的截面尺寸相吻合，设置支架15和卡槽17之间连接部分的截面尺寸相吻合，可以保证支架15和安装架16之间连接的稳定性。

支架15和安装架16顶部的卡槽17进行连接，安装架16的形状为“U”字型，且安装架16通过顶部卡槽17和支架15之间构成卡合结构，利用安装架16通过顶部卡槽17和支架15之间构成的卡合结构，可以方便对安装架16上连接的摄像机20进行快速对接，安装架16靠近卡槽17的一端处设置有耳板18，耳板18内侧表面设置有螺纹，且耳板18的轴心线和支架15的中心线重合，并且耳板18和螺栓19之间构成螺纹连接，设置耳板18和螺栓19之间构成螺纹连接，可以方便对连接在卡槽17中的支架15进行夹紧固定，螺栓19贯穿支架15的内部和耳板18进行连接，安装架16的内部连接有摄像机20，遥控器21和机体1内部的控制器9进行远程连接，遥控器21的表面一侧设置有显示屏22，遥控器21靠近显示屏22的一侧处设置有调节杆23，遥控器21顶部的一端设置有转轴24，转轴24的一端连接有天线杆25，遥控器21远离显示屏22的一侧开设有凹槽26，凹槽26的截面尺寸和天线杆25的截面尺寸相匹配，且凹槽26和天线杆25之间构成卡合连接，设置凹槽26的截面尺寸和天线杆25的截面尺寸相匹配，通过凹槽26可以方便对天线杆25进行收纳。

工作原理：在使用该智能调节机身平衡的无人机飞行器时，首先，在需要对无人机进行拍摄器材的悬挂安装时，将摄像机20和安装架16进行固定，再将安装架16顶部两侧的卡槽17和连接架13底部位置处呈“H”字型的支架15进行卡合连接，然后使用螺栓19贯穿支架15和卡槽17一端的耳板18进行螺纹连接，使得对摄像机20进行快速稳定安装，当无人机飞行时，连接臂2上的第一电机3运行带动第一螺旋桨4旋转，使得无人机的机体1飞入空中，当无人机飞行过程中需要进行变向时，通过遥控器21上的调节杆23控制机体1内部的控制器9，使得控制器9控制调向马达5运转带动第二电机6进行角度偏转，同时第二电机6旋转带动防护架7中第二螺旋桨8旋转，从而通过对称分布在机体1两侧的第二螺旋桨8产生推力来加快无人机的变向，无人机飞行途中通过连接架13上的电源模块14对摄像机20进行供电，使得摄像机20进行长时间运作，通过遥控器21可以控制调节无人机飞行的姿态，通过遥控器21表面的显示屏22可以对无人机拍摄的画面进行监视和观察，在完成无人机飞行时，通过旋转天线杆25，使得遥控器21一侧的天线杆25通过转轴24旋转连接卡合进同尺寸的凹槽26中，从而通过遥控器21背面的凹槽26对遥控器21的上的天线杆25进行收纳保护，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能调节机身平衡的无人机飞行器，包括机体（1）和遥控器（21），其特征在于：机体（1）的四角处设置有连接臂（2），连接臂（2）远离机体（1）的一端设置有第一电机（3），第一电机（3）的上方连接有第一螺旋桨（4）；

机体（1）的两侧处安装有调向马达（5），调向马达（5）的一端和第二电机（6）的一端进行连接，第二电机（6）的外侧安装有防护架（7），第二电机（6）连接进防护架（7）内部的一端处设置有第二螺旋桨（8），机体（1）的内部安装有控制器（9），机体（1）的底部两侧处安装有支撑架（10），机体（1）的底部设置有固定板（11），固定板（11）通过减震座（12）和连接架（13）进行固定，连接架（13）的上方靠近固定板（11）的位置处安装有电源模块（14），连接架（13）的底部设置有支架（15）；

支架（15）和安装架（16）顶部的卡槽（17）进行连接，安装架（16）靠近卡槽（17）的一端处设置有耳板（18），螺栓（19）贯穿支架（15）的内部和耳板（18）进行连接，安装架（16）的内部连接有摄像机（20），遥控器（21）和机体（1）内部的控制器（9）进行远程连接，遥控器（21）的表面一侧设置有显示屏（22），遥控器（21）靠近显示屏（22）的一侧处设置有调节杆（23），遥控器（21）顶部的一端设置有转轴（24），转轴（24）的一端连接有天线杆（25），遥控器（21）远离显示屏（22）的一侧开设有凹槽（26）。

2.根据权利要求1所述的智能调节机身平衡的无人机飞行器，其特征在于：调向马达（5）对称分布在机体（1）的竖直中心线两侧，且调向马达（5）和第二电机（6）之间呈垂直分布。

3.根据权利要求1所述的智能调节机身平衡的无人机飞行器，其特征在于：支架（15）设置有两个，且两个支架（15）关于连接架（13）的中心线呈对称平行分布，并且支架（15）的截面形状为“H”字型，而且支架（15）和卡槽（17）之间连接部分的截面尺寸相吻合。

4.根据权利要求1所述的智能调节机身平衡的无人机飞行器，其特征在于：安装架（16）的形状为“U”字型，且安装架（16）通过顶部卡槽（17）和支架（15）之间构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的智能调节机身平衡的无人机飞行器，其特征在于：耳板（18）内侧表面设置有螺纹，且耳板（18）的轴心线和支架（15）的中心线重合，并且耳板（18）和螺栓（19）之间构成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的智能调节机身平衡的无人机飞行器，其特征在于：凹槽（26）的截面尺寸和天线杆（25）的截面尺寸相匹配，且凹槽（26）和天线杆（25）之间构成卡合连接。

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