CN214296456U - 一种微小型共轴双桨无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公一种微小型共轴双桨无人机，包括主轴、电机、电池、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构，所述电机、电源系统、周期变矩机构、变总距机构和减震挂架机构均安装在主轴上，所述主轴上开设有主轴定位孔一、主轴定位孔二、主轴过线孔、主轴定位孔三、限位槽一和限位槽二，该微小型共轴双桨无人机能够减小其横向宽度，进而使其在飞行的过程中受到的空气的阻力减少，提高其飞行速度，具有体积小、不宜被发现、隐蔽性好、重量轻、成本低、功能强、携带方便、操作简单等突出特点，能够实现垂起起降、跟飞和高动态攻击，便于构建基于小微型无人机技术和机载设备的微型化高度集成技术的新型作战系统，适用于执行各种飞行任务使用。

Description

一种微小型共轴双桨无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种微小型共轴双桨无人机。

背景技术

无人机具有操作使用简便以及可满足多种环境下使用的特点，在军事、工业和社会生活等行业中越来越多的得到应用，其中，共轴双桨无人机具有更好的气动性、能耗更低，进而广受欢迎，专利申请号为CN202020188614.8的实用新型专利，公开了一种矢量共轴双桨无人机，现有的共轴双桨无人机基本上具有操作简单、飞行速度快、飞行灵活度高、飞行距离远、使用寿命长等优点，能够满足对娱乐、商业、农业、军用等不同的使用需求，然而对于现有的共轴双桨无人机而言，一方面，现有的无人机，体积较大，容易被发现，不利于隐蔽，且重量大、不利于携带，进而不利于大规模作战使用，另一方面，在使用时，飞行速度较慢，需要人员将其托起后或者借助平台进行起降，不利于灵活使用。

所以，如何设计一种微小型共轴双桨无人机，成为我们当前要解决的问题

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种微小型共轴双桨无人机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构新颖，功能多样，适用于执行各种飞行任务使用。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种微小型共轴双桨无人机，包括主轴、电机、电池、周期边距机构、变总距机构和减震挂架机构，所述电机、电源系统、周期边距机构、变总距机构和减震挂架机构均安装在主轴上，所述主轴上开设有主轴定位孔一、主轴定位孔二、主轴过线孔、主轴定位孔三、限位槽一和限位槽二，所述电机上安装有桨毂安装螺纹孔，所述电机的顶部和底部均设置有桨毂，所述桨毂通过旋转轴安装螺纹孔上，所述桨毂的一侧设置有螺旋桨和下螺旋桨，所述螺旋桨和下螺旋桨均通过桨叶安装孔安装在桨毂上，所述电池的底部设置有电池快拆固定件，所述电池快拆固定件上焊接有电池连接固定件，所述电池连接固定件上开设有电池连接固定件定位孔和固定孔，所述电池快拆固定件开设有锁孔，所述电池固定端的内侧开设有卡槽，所述卡槽通过锁紧插销与锁孔连接，所述锁紧插销的两端通过弹簧和卡簧固定在电池快拆固定件上，所述周期变距机构包括上部和下部，所述上部包括上舵机支架和舵机，所述舵机安装在上舵机支架上，所述上舵机支架锁紧在主轴限位槽二的外边侧，所述上舵机支架通过螺栓安装在主轴定位孔二上，所述舵机的底部安装有舵机摇臂，所述上舵机支架上安装有横杆和倾斜盘导向件，所述倾斜盘导向件安装在横杆的底部，所述倾斜盘导向件上开设有导向槽，所述下部包括倾斜盘动盘、倾斜盘静、薄壁轴承和关节轴承，所述舵机摇臂上安装有球头一，所述倾斜盘动盘上安装有球头二和球头三，所述球头一通过连杆二分别与球头二和球头三连接，所述球头三的一侧安装有延长段，所述延长段的一端卡在导向槽的内侧，所述电机的顶部的桨毂通过连杆一与倾斜盘静连接，变总距机构包括下层动盘、滑动轴套、变距拨叉、拨叉前转轴和拨叉连杆，所述滑动轴套套设在主轴的外边侧，所述电机的底部的桨毂通过扭力臂与下层动盘连接，所述减震挂架机构包括底座支架、挂架和减震球，所述底座支架设置在下层动盘的底部，所述底座支架通过定位孔与主轴上的主轴定位孔三固定连接，所述底座支架的底部安装有下舵机连杆，所述底座支架设置有连杆安装孔，底座支架的顶部安装有有拨叉连杆，所述底座支架通过减震球与挂架连接，所述底座支架的底部设置有飞控，所述飞控通过螺栓安装在挂架上，所述挂架上开设有安装孔，所述挂架的底部通过螺栓安装有飞控。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电池通过电线与电机连接，所述电线穿过主轴过线孔排布在主轴的内侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定孔设置在电池连接固定件定位孔的两侧，所述固定孔与上限位槽一通过螺栓固定，所述电池连接固定件定位孔通过螺栓安装在主轴定位孔一上，所述下层动盘设置在电机的底部，所述滑动轴套上一体成型有铜套轴承安装段，所述下层动盘通过轴承安装在铜套轴承安装段上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电池上安装有电池固定端，所述电池固定端上开设有滑槽，所述电池快拆固定件上一体成型有滑道，所述滑槽与滑道相配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述薄壁轴承和关节轴承均套设在主轴的外边侧，所述关节轴承设置在薄壁轴承的顶部，所述倾斜盘动盘套设在关节轴承外边侧，所述倾斜盘静套设在薄壁轴承的外边侧，所述变距拨叉的一端开设有拨叉螺纹孔，所述滑动轴套上开设有通孔，所述拨叉螺纹孔通过拨叉前转轴与通孔连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拨叉前转轴包括光杆部分和螺纹部分，所述螺纹部分与拨叉螺纹孔相配合，所述光杆部分卡在通孔的内侧，所述变距拨叉的中部通过转轴安装在拨叉连杆上，所述底座支架的底部安装有下舵机连杆，所述变距拨叉的另一端通过连杆三与下舵机连杆连接，所述底座支架的底部设置有下舵机，所述下舵机通过舵机安装孔安装在底座支架上。

有益效果：1.该微小型共轴双桨无人机，由于设置有主轴，无人机通过一个主轴将全部零部件串接在一起，整体通过主轴进行布局，进而减小其横向宽度，进而使其在飞行的过程中受到的空气的阻力减少，提高其飞行速度，具有体积小、不宜被发现、隐蔽性好、重量轻、成本低、功能强、携带方便、操作简单等突出特点。

2.该微小型共轴双桨无人机，由于设置有主轴、电机、电池、周期边距机构、变总距机构和减震挂架机构、主轴采用微型共轴双桨设计，两副旋翼共轴安装、反向旋转，通过电池驱动，实现垂起起降、跟飞和高动态攻击，构建基于小微型无人机技术和机载设备的微型化高度集成技术的新型作战系统，微型无人机具备垂直起降能力，能够在作战时，将其隐藏起来后，通过人员进行控制其起飞进行对目标展开搜索或者其它任务。

3.该远红外磁疗生产加工用纸张分切装置设计合理，使用时较为高效方便，适用于执行各种飞行任务使用。

附图说明

图1为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机结构示意图；

图2为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机主轴结构示意图；

图3为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机电机示意图；

图4为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机桨毂装配示意图；

图5为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机电池安装机构装配示意图；

图6为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机周期变距机构装配示意图；

图7为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机变总距机构装配示意图；

图8为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机下层动盘示意图；

图9为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机滑动轴套示意图；

图10为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机拨叉前转轴示意图；

图11为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机变距拨叉示意图；

图12为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机拨叉连杆示意图；

图13为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机减震挂架机构示意图；

图14为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机底座支架示意图；

图15为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机挂架示意图；

图16为本实用新型一种便携式共轴双桨无人机电池示意图；

图中：1、主轴定位孔一；2、主轴定位孔二；3、主轴过线孔；4、主轴定位孔三；5、限位槽一；6、限位槽二；7、电机；8、桨毂安装螺纹孔；9、桨毂；10、连杆一；11、桨叶安装孔；12、旋转轴；13、锁紧插销；14、卡簧；15、弹簧；16、电池快拆固定件；17、锁孔； 18、滑道；19、电池连接固定件；20、电池连接固定件定位孔；21、固定孔；22、上舵机支架；23、舵机；24、舵机摇臂；25、横杆；26、倾斜盘导向件；27、导向槽；28、倾斜盘动盘；29、倾斜盘静；30、关节轴承；31、薄壁轴承；32、连杆二；33、球头一；34、球头二； 35、球头三；36、延长段；37、螺旋桨；38、下螺旋桨；39、下层动盘；40、滑动轴套；41、拨叉前转轴；42、变距拨叉；43、拨叉连杆； 44、连杆三；45、下舵机连杆；46、底座支架；47、扭力臂；48、光杆部分；49、螺纹部分；50、铜套轴承安装段；51、通孔；52、定位孔；53、下舵机安装孔；54、拨叉螺纹孔；55、电池；56、卡槽；57、滑槽；58、电池固定端；59、挂架；60、下舵机；61、减震球；62、飞控；63、连杆安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图16，本实用新型提供一种技术方案：一种微小型共轴双桨无人机，包括主轴、电机7、电池55、周期边距机构、变总距机构和减震挂架机构，所述电机7、电源系统、周期边距机构、变总距机构和减震挂架机构均安装在主轴上，所述主轴上开设有主轴定位孔一1、主轴定位孔二2、主轴过线孔3、主轴定位孔三4、限位槽一5和限位槽二6，所述电机7上安装有桨毂安装螺纹孔8，所述电机7的顶部和底部均设置有桨毂9，所述桨毂9通过旋转轴12安装螺纹孔8上，所述桨毂9的一侧设置有螺旋桨37和下螺旋桨38，所述螺旋桨37和下螺旋桨38均通过桨叶安装孔11安装在桨毂9上，所述电池55的底部设置有电池快拆固定件16，所述电池快拆固定件 16上焊接有电池连接固定件19，所述电池连接固定件19上开设有电池连接固定件定位孔20和固定孔21，所述电池快拆固定件16开设有锁孔17，所述电池固定端58的内侧开设有卡槽56，所述卡槽56 通过锁紧插销13与锁孔17连接，所述锁紧插销13的两端通过弹簧 15和卡簧14固定在电池快拆固定件16上，所述周期变距机构包括上部和下部，所述上部包括上舵机支架22和舵机23，所述舵机23 安装在上舵机支架22上，所述上舵机支架22锁紧在主轴限位槽二6 的外边侧，所述上舵机支架22通过螺栓安装在主轴定位孔二2上，所述舵机23的底部安装有舵机摇臂24，所述上舵机支架22上安装有横杆25和倾斜盘导向件26，所述倾斜盘导向件26安装在横杆25 的底部，所述倾斜盘导向件26上开设有导向槽27，所述下部包括倾斜盘动盘28、倾斜盘静29、薄壁轴承31和关节轴承30，所述舵机摇臂24上安装有球头一33，所述倾斜盘动盘28上安装有球头二34 和球头三35，所述球头一33通过连杆二32分别与球头二34和球头三35连接，所述球头三35的一侧安装有延长段36，所述延长段36 的一端卡在导向槽27的内侧，所述电机7的顶部的桨毂9通过连杆一10与倾斜盘静29连接，变总距机构包括下层动盘39、滑动轴套 40、变距拨叉42、拨叉前转轴41和拨叉连杆43，所述滑动轴套40 套设在主轴的外边侧，所述电机7的底部的桨毂9通过扭力臂47与下层动盘39连接，所述减震挂架机构包括底座支架46、挂架59和减震球61，所述底座支架46设置在下层动盘39的底部，所述底座支架46通过定位孔52与主轴上的主轴定位孔三4固定连接，所述底座支架46的底部安装有下舵机连杆45，所述底座支架46设置有连杆安装孔63，底座支架46的顶部安装有有拨叉连杆43，所述底座支架46通过减震球61与挂架59连接，所述底座支架46的底部设置有飞控62，所述飞控62通过螺栓安装在挂架59上，所述挂架59上开设有安装孔，所述挂架59的底部通过螺栓安装有飞控62，该微小型共轴双桨无人机采用微型共轴双桨设计，两副旋翼共轴安装、反向旋转，通过电池驱动，实现垂起起降、跟飞和高动态攻击，构建基于小微型无人机技术和机载设备的微型化高度集成技术的新型作战系统，微型无人机具备垂直起降能力，能够在作战时，将其隐藏起来后，通过人员进行控制其起飞进行对目标展开搜索或者其其它任务。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电池55通过电线与电机7连接，所述电线穿过主轴过线孔3排布在主轴的内侧，方便电机的排布，1保障电线的安全。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定孔21设置在电池连接固定件定位孔20的两侧，所述固定孔21与上限位槽一5通过螺栓固定，所述电池连接固定件定位孔20通过螺栓安装在主轴定位孔一1上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述下层动盘39设置在电机7的底部，所述滑动轴套40上一体成型有铜套轴承安装段50，所述下层动盘39通过轴承安装在铜套轴承安装段50上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电池55上安装有电池固定端58，所述电池固定端58上开设有滑槽57，所述电池快拆固定件16上一体成型有滑道18，所述滑槽57与滑道18相配合，能够通过电池固定端58上的滑槽57与电池快拆固定件16上滑道18以划插方式结合完成安装，使用锁紧插销13插入电池固定端58上的卡槽 56，便于快速完成电池安装固定。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述薄壁轴承31和关节轴承30均套设在主轴的外边侧，所述关节轴承30设置在薄壁轴承 31的顶部，所述倾斜盘动盘28套设在关节轴承30外边侧，所述倾斜盘静29套设在薄壁轴承31的外边侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述变距拨叉42的一端开设有拨叉螺纹孔54，所述滑动轴套40上开设有通孔51，所述拨叉螺纹孔54通过拨叉前转轴41与通孔51连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拨叉前转轴41包括光杆部分48和螺纹部分49，所述螺纹部分49与拨叉螺纹孔54相配合，所述光杆部分48卡在通孔51的内侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述变距拨叉42的中部通过转轴安装在拨叉连杆43上，所述底座支架46的底部安装有下舵机连杆45，所述变距拨叉42的另一端通过连杆三44与下舵机连杆 45连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座支架46的底部设置有下舵机60，所述下舵机60通过舵机安装孔53安装在底座支架46上，该无人机通过一个主轴将全部零部件串接在一起，整体通过主轴进行布局，进而减小其横向宽度，进而使其在飞行的过程中受到的空气的阻力减少，提高其飞行速度，具有体积小、不宜被发现、隐蔽性好、重量轻、成本低、功能强、携带方便、操作简单等突出特点。

该微小型共轴双桨无人机通过电池55为所有用电设备提供电能，并采用微型共轴双桨设计，两副旋翼共轴安装、反向旋转，通过电池驱动，实现垂起起降、跟飞和高动态攻击，构建基于小微型无人机技术和机载设备的微型化高度集成技术的新型作战系统，微型无人机具备垂直起降能力，能够在作战时，将其隐藏起来后，通过人员进行控制其起飞进行对目标展开搜索或者其其它任务，在使用时，该无人机通过一个主轴将全部零部件串接在一起，整体通过主轴进行布局，进而减小其横向宽度，进而使其在飞行的过程中受到的空气的阻力减少，提高其飞行速度，具有体积小、不宜被发现、隐蔽性好、重量轻、成本低、功能强、携带方便、操作简单等突出特点

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种微小型共轴双桨无人机，包括无人机主本体，其特征在于：所述无人机本体包括主轴、电机(7)、电池(55)、周期边距机构、变总距机构和减震挂架机构，所述电机(7)、电源系统、周期边距机构、变总距机构和减震挂架机构均安装在主轴上，所述主轴上开设有主轴定位孔一(1)、主轴定位孔二(2)、主轴过线孔(3)、主轴定位孔三(4)、限位槽一(5)和限位槽二(6)，所述电机(7)上安装有桨毂安装螺纹孔(8)，所述电机(7)的顶部和底部均设置有桨毂(9)，所述桨毂(9)通过旋转轴(12)安装螺纹孔(8)上，所述桨毂(9)的一侧设置有螺旋桨(37)和下螺旋桨(38)，所述螺旋桨(37)和下螺旋桨(38)均通过桨叶安装孔(11)安装在桨毂(9)上，所述电池(55)的底部设置有电池快拆固定件(16)，所述电池快拆固定件(16)上焊接有电池连接固定件(19)，所述电池连接固定件(19)上开设有电池连接固定件定位孔(20)和固定孔(21)，所述电池(55)上安装有电池固定端(58)，所述电池固定端(58)上开设有滑槽(57)，所述电池快拆固定件(16)上一体成型有滑道(18)，所述滑槽与滑道(18)相配合，所述电池快拆固定件(16)开设有锁孔(17)，所述电池固定端(58)的内侧开设有卡槽(56)，所述卡槽(56)通过锁紧插销(13)与锁孔(17)连接，所述锁紧插销(13)的两端通过弹簧(15)和卡簧(14)固定在电池快拆固定件(16)上，所述周期变距机构包括上部和下部，所述上部包括上舵机支架(22)和舵机(23)，所述舵机(23)安装在上舵机支架(22)上，所述上舵机支架(22)锁紧在主轴限位槽二(6)的外边侧，所述上舵机支架(22)通过螺栓安装在主轴定位孔二(2)上，所述舵机(23)的底部安装有舵机摇臂(24)，所述上舵机支架(22)上安装有横杆(25)和倾斜盘导向件(26)，所述倾斜盘导向件(26)安装在横杆(25)的底部，所述倾斜盘导向件(26)上开设有导向槽(27)，所述下部包括倾斜盘动盘(28)、倾斜盘静(29)、薄壁轴承(31)和关节轴承(30)，所述舵机摇臂(24)上安装有球头一(33)，所述倾斜盘动盘(28)上安装有球头二(34)和球头三(35)，所述球头一(33)通过连杆二(32)分别与球头二(34)和球头三(35)连接，所述球头三(35)的一侧安装有延长段(36)，所述延长段(36)的一端卡在导向槽(27)的内侧，所述电机(7)的顶部的桨毂(9)通过连杆一(10)与倾斜盘静(29)连接，变总距机构包括下层动盘(39)、滑动轴套(40)、变距拨叉(42)、拨叉前转轴(41)和拨叉连杆(43)，所述滑动轴套(40)套设在主轴的外边侧，所述电机(7)的底部的桨毂(9)通过扭力臂(47)与下层动盘(39)连接，所述减震挂架机构包括底座支架(46)、挂架(59)和减震球(61)，所述底座支架(46)设置在下层动盘(39)的底部，所述底座支架(46)通过定位孔(52)与主轴上的主轴定位孔三(4)固定连接，所述底座支架(46)的底部安装有下舵机连杆(45)，所述底座支架(46)设置有连杆安装孔(63)，底座支架(46)的顶部安装有有拨叉连杆(43)，所述底座支架(46)通过减震球(61)与挂架(59)连接，所述底座支架(46)的底部设置有飞控(62)，所述飞控(62)通过螺栓安装在挂架(59)上，所述挂架(59)上开设有安装孔，所述挂架(59)的底部通过螺栓安装有飞控(62)。

2.根据权利要求1所述的一种微小型共轴双桨无人机，其特征在于：所述电池(55)通过电线与电机(7)连接，所述电线穿过主轴过线孔(3)排布在主轴的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种微小型共轴双桨无人机，其特征在于：所述固定孔(21)设置在电池连接固定件定位孔(20)的两侧，所述固定孔(21)与上限位槽一(5)通过螺栓固定，所述电池连接固定件定位孔(20)通过螺栓安装在主轴定位孔一(1)上所述下层动盘(39)设置在电机(7)的底部，所述滑动轴套(40)上一体成型有铜套轴承安装段(50)，所述下层动盘(39)通过轴承安装在铜套轴承安装段(50)上。

4.根据权利要求1所述的一种微小型共轴双桨无人机，其特征在于：所述薄壁轴承(31)和关节轴承(30)均套设在主轴的外边侧，所述关节轴承(30)设置在薄壁轴承(31)的顶部，所述倾斜盘动盘(28)套设在关节轴承(30)外边侧，所述倾斜盘静(29)套设在薄壁轴承(31)的外边侧，所述变距拨叉(42)的一端开设有拨叉螺纹孔(54)，所述滑动轴套(40)上开设有通孔(51)，所述拨叉螺纹孔(54)通过拨叉前转轴(41)与通孔(51)连接。

5.根据权利要求1所述的一种微小型共轴双桨无人机，其特征在于：所述拨叉前转轴(41)包括光杆部分(48)和螺纹部分(49)，所述螺纹部分(49)与拨叉螺纹孔(54)相配合，所述光杆部分(48)卡在通孔(51)的内侧，所述变距拨叉(42)的中部通过转轴安装在拨叉连杆(43)上，所述变距拨叉(42)的另一端通过连杆三(44)与下舵机连杆(45)连接，所述底座支架(46)的底部设置有下舵机(60)，所述下舵机(60)通过舵机安装孔(53)安装在底座支架(46)上。

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