CN204433078U - 云台及使用该云台的飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种云台及使用该云台的飞行器。所述云台包括支撑机构及连接机构，所述连接机构为可伸缩结构。所述支撑机构设置于所述连接机构上，所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一外部物件上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。所述飞行器包括机身及所述云台，所述连接机构连接于所述机身上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述机身。本实用新型的云台能够扩大其搭载的拍摄装置的视角，避免被飞行器的自身部件遮挡。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种云台及使用该云台的飞行器。
背景技术
随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄装置进行拍摄，上述拍摄装置通常装设于一云台上，并通过该云台连接于该飞行器上。该云台用以保持该拍摄装置的工作方位，使该拍摄装置在拍摄过程中与地面的相对位置始终保持不变，以保证拍摄质量。当飞行器的机身在空中倾斜飞行时，该云台仍保持该拍摄装置处于竖直状态，难免会使该拍摄装置的镜头中摄入该飞行器的云台、螺旋桨等部件，导致拍摄的图像、视频信息不能满足用户需求。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种飞行器及其云台，该云台能够扩大其搭载的拍摄装置的视角，避免被飞行器的自身部件遮挡。
一种云台，其包括支撑机构及连接机构，所述连接机构为可伸缩结构；所述支撑机构设置于所述连接机构上，所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一外部物件上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。
在一些实施例中，所述连接机构为气缸，所述支撑机构设置于所述气缸的驱动杆上，所述气缸通过所述驱动杆驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。
在一些实施例中，所述连接机构为音圈马达，所述支撑机构设置于所述音圈马达的驱动端上，所述音圈马达通过所述驱动端驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。
在一些实施例中，所述连接机构为线性电机，所述支撑机构设置于所述线性电机的动子上，所述线性电机通过所述动子驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。
在一些实施例中，所述连接机构包括导轨、电磁铁以及永磁体，所述支撑机构可滑动地设置于所述导轨上，所述导轨用以将所述支撑机构连接于所述外部物件上；所述电磁铁及所述永磁体中的一个设置于所述支撑机构上，所述电磁铁及所述永磁体中的另一个设置于所述外部物件上，通过控制所述电磁铁上电流的方向，使所述电磁铁吸引或排斥所述永磁体，从而使所述支撑机构沿所述导轨相对远离或靠近所述外部物件。
在一些实施例中，所述连接机构包括电动机、丝杆及螺母，所述电动机用以装设于所述外部物件上，所述丝杆与所述电动机的驱动轴共轴固定连接，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述支撑机构连接；其中所述电动机驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺母相螺合而驱使所述螺母相对所述丝杆移动，所述螺母带动所述支撑机构运动。
在一些实施例中，所述连接机构包括电动机、齿轮及齿条，所述电动机用以装设于所述外部物件上，所述齿轮连接于所述电动机的驱动轴上，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述支撑机构装设于所述齿条上；其中，所述电动机驱动所述齿轮转动，所述齿轮驱使所述齿条平移，所述齿条带动所述支撑机构运动。
一种飞行器，其包括机身及上述任一项所述的云台，所述连接机构连接于所述机身上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述机身。
在一些实施例中，所述飞行器还包括设置于所述机身上的减震机构，所述连接机构一端与所述减震机构连接，另一端与所述支撑机构连接。
在一些实施例中，所述飞行器还包括邻近所述云台设置在所述机身上的起落架，所述支撑机构承载的载体能够在所述连接机构的驱动下运动至所述起落架的外侧。
在一些实施例中，所述连接机构在所述飞行器起飞后自动驱动所述支撑机构远离所述机身；或/及
所述连接机构在所述飞行器降落前自动驱动所述支撑机构靠近所述机身。
在一些实施例中，所述支撑机构挂载在所述机身的下方，并且通过所述连接机构调节所述支撑机构相对于所述机身的高度。
本实用新型的飞行器，采用可伸缩的连接机构将用于搭载拍摄装置的支撑机构连接于所述机身上，当所述飞行器飞行时，所述连接机构能够带动所述支撑机构及所述拍摄装置远离所述机身，避免了所述拍摄装置摄入所述飞行器的自身部件（如螺旋桨等）的情况。由于所述拍摄装置能够随所述支撑机构调整至所述起落架的外侧，扩大了所述拍摄装置的视角，避免所述拍摄装置的镜头被所述飞行器的自身部件遮挡。即使所述飞行器的机身保持较大的倾斜度飞行，所述拍摄装置的镜头也不会摄入所述飞行器的自身部件，从而保证了所述拍摄装置的拍摄质量。
进一步地，当所述飞行器即将降落时，所述连接机构能够带动所述支撑机构及所述拍摄装置靠近所述机身，使所述支撑机构及所述拍摄装置位于多个所述支撑脚之间，避免了所述飞行器在降落时损伤所述拍摄装置的情况，也有利于所述飞行器顺利降落。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的飞行器的立体组装示意图。
主要元件符号说明
| 飞行器 | 100 |
| 机身 | 10 |
| 减震机构 | 30 |
| 起落架 | 50 |
| 云台 | 70 |
| 连接机构 | 72 |
| 支撑机构 | 74 |
| 拍摄装置 | 200 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本实用新型一实施方式的飞行器100，其用于搭载照相机、摄像机等拍摄装置200进行航拍作业。所述飞行器100包括机身10、设于所述机身10上的减震机构30和起落架50，以及连接于所述减震机构30上的云台70。
所述机身10可以设有用于提供所述飞行器100飞行动力的动力机构和用于控制所述动力机构的电控模组。所述动力机构可为电机和旋翼。
所述减震机构30装设于所述机身10的下方，其用于连接云台70，并在所述飞行器100的飞行过程中缓冲或者消除所述云台70所受到的震动。
所述起落架50邻近所述减震机构30装设于所述机身10上，作为所述飞行器100着陆时的支撑。具体在图示的实施例中，所述起落架50包括多个支撑脚，多个所述支撑脚彼此间隔设置；所述减震机构30位于多个所述支撑脚之间。
所述云台70装设于所述减震机构30上，其用于装设所述拍摄装置200。所述云台70包括设置于所述减震机构30上的连接机构72以及设置于所述连接机构72上的支撑机构74。
所述连接机构72为可伸缩结构，所述支撑机构74能够在所述连接机构72的驱动下，相对远离或者靠近所述机身10。在非使用状态下，所述连接机构72处于收合状态，所述支撑机构74及其上的拍摄装置200相对靠近所述机身10，并位于多个所述支撑脚之间。当所述飞行器100飞行时，所述连接机构72能够处于展开状态，使得所述支撑机构74能够视需要调整与所述机身10之间的距离，进而使得所述拍摄装置200能够视需要调整与所述机身10之间的距离。例如，所述支撑机构74能够在所述连接机构72的驱动下，将所述拍摄装置200调整至所述起落架50外侧。换言之，所述支撑机构74能够将所述拍摄装置200调整至相对于所述支撑脚的末端更为远离所述机身10的位置，在拍摄时，即使所述机身10保持较大的倾斜度，所述拍摄装置200的镜头也不会摄入所述飞行器100的自身部件（如螺旋桨或所述支撑脚等），以保证所述拍摄装置200的拍摄质量。
进一步地，所述连接机构72与所述电控模组电性连接，并能够在所述电控模组的控制下展开或者收合。
在本实施方式中，所述连接机构72为气缸机构。具体而言，所述连接机构72为直线往复式气缸，其包括气缸体及设于所述气缸体上的驱动杆，所述气缸体设置于所述减震机构上，所述驱动杆用以连接所述支撑机构74。所述气缸体能够驱动所述驱动杆带动所述支撑机构74运动，使所述支撑机构74相对远离或靠近所述机身10。
在其他实施例中，所述连接机构72也可以为音圈马达，所述支撑机构74设置于所述音圈马达的驱动端上，并能够在所述音圈马达的驱动下相对远离或靠近所述机身10。可以理解的是，所述连接机构72还可以为线性电机，所述支撑机构74设置于所述线性电机的动子上，并能够在所述线性电机的驱动下相对远离或靠近所述机身10。
在另一实施例中，所述连接机构72也可以为电磁铁机构。具体而言，所述电磁铁机构包括电磁铁、永磁体以及导轨。所述导轨固定于所述减震机构30上，并大致垂直于所述减震机构30，所述支撑机构74可滑动地设置于所述导轨上。所述电磁铁及所述永磁体中的一个装设于所述减震机构30上，另一个装设于所述支撑机构74上。通过控制所述电磁铁上电流的方向，可以吸引或排斥所述永磁体，从而使所述支撑机构74沿所述导轨运动，相对远离或靠近所述机身10。
在另一实施例中，所述连接机构72也可以为丝杆螺母机构。具体而言，所述连接机构72可以包括电动机、丝杆及螺母。所述电动机固定装设于所述减震机构30上，所述丝杆与所述电动机相连接且大致垂直于所述减震机构30，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述支撑机构74固定连接。当所述电动机驱动所述丝杆转动时，所述丝杆通过所述螺母驱动所述支撑机构74相对远离或靠近所述机身10。
在另一实施例中，所述连接机构72也可以为齿轮齿条机构。具体而言，所述齿轮齿条机构可以包括电动机、齿轮及齿条。所述电动机装设于所述减震机构30上，所述齿轮装设于所述电动机的驱动端，所述齿轮的轴线大致平行于所述减震机构30。所述齿条与所述齿轮相啮合，并大致垂直于所述减震机构30。所述支撑机构74装设于所述齿条上。当所述电动机驱动所述齿轮转动时，所述齿轮通过所述齿条驱动所述支撑机构74相对远离或靠近所述机身10。
所述飞行器100在工作时，允许用户通过一外设遥控器（图未示出）控制其飞行。所述外设遥控器能够通过所述电控模组控制所述连接机构72的展开或者收合，从而使用户能通过所述外设遥控器控制所述云台伸出多个所述支撑脚之外，或收回多个所述支撑脚之间。可以理解的是，所述电控模组也可以根据所述飞行器100内置的预设程序控制所述飞行器100飞行，同时控制所述连接机构72的展开或者收合。
上述飞行器100，采用可伸缩的连接机构72将用于搭载所述拍摄装置200的支撑机构74连接于所述机身10上，当所述飞行器100飞行时，所述连接机构72能够带动所述支撑机构74及所述拍摄装置200远离所述机身10，并凸伸出所述支撑脚以外，避免了所述拍摄装置200摄入所述飞行器100的自身部件（如螺旋桨或所述支撑脚等）的情况。由于所述拍摄装置200能够随所述支撑机构74调整至所述起落架50的外侧，即相对于所述支撑脚的末端更为远离所述机身10的位置，因此即使所述飞行器100的机身10保持较大的倾斜度飞行，所述拍摄装置200的镜头也不会摄入所述飞行器100的自身部件，从而保证了所述拍摄装置200的拍摄质量，从而扩大了所述拍摄装置200的视角，避免所述拍摄装置200的镜头被所述飞行器100的自身部件遮挡。另外，当所述飞行器100即将降落时，所述连接机构72能够带动所述支撑机构74及所述拍摄装置200靠近所述机身10，使所述支撑机构74及所述拍摄装置200位于多个所述支撑脚之间，避免了所述飞行器100在降落时损伤所述拍摄装置200的情况，也有利于所述飞行器顺利降落。
在本实施方式中，所述飞行器100为旋翼飞行器，其用于搭载所述拍摄装置200进行航拍工作。可以理解，飞行器可以用于地图测绘、灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检等工作。同样可以理解的是，所述飞行器100还可以为固定翼飞行器。
另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。
Claims (12)
1.一种云台，其包括支撑机构，其特征在于：所述云台还包括连接机构，所述连接机构为可伸缩结构；所述支撑机构设置于所述连接机构上，所述连接机构用以将所述支撑机构装设于一外部物件上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为气缸，所述支撑机构设置于所述气缸的驱动杆上，所述气缸通过所述驱动杆驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。
3.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为音圈马达，所述支撑机构设置于所述音圈马达的驱动端上，所述音圈马达通过所述驱动端驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。
4.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构为线性电机，所述支撑机构设置于所述线性电机的动子上，所述线性电机通过所述动子驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述外部物件。
5.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构包括导轨、电磁铁以及永磁体，所述支撑机构可滑动地设置于所述导轨上，所述导轨用以将所述支撑机构连接于所述外部物件上；所述电磁铁及所述永磁体中的一个设置于所述支撑机构上，所述电磁铁及所述永磁体中的另一个设置于所述外部物件上，通过控制所述电磁铁上电流的方向，使所述电磁铁吸引或排斥所述永磁体，从而使所述支撑机构沿所述导轨相对远离或靠近所述外部物件。
6.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构包括电动机、丝杆及螺母，所述电动机用以装设于所述外部物件上，所述丝杆与所述电动机的驱动轴共轴固定连接，所述螺母套设于所述丝杆上并与所述支撑机构连接；其中所述电动机驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述螺母相螺合而驱使所述螺母相对所述丝杆移动，所述螺母带动所述支撑机构运动。
7.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述连接机构包括电动机、齿轮及齿条，所述电动机用以装设于所述外部物件上，所述齿轮连接于所述电动机的驱动轴上，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述支撑机构装设于所述齿条上；其中，所述电动机驱动所述齿轮转动，所述齿轮驱使所述齿条平移，所述齿条带动所述支撑机构运动。
8.一种飞行器，其包括机身，其特征在于：所述飞行器还包括权利要求1-7中任一项所述的云台，所述连接机构连接于所述机身上，并能够驱动所述支撑机构相对远离或靠近所述机身。
9.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器还包括设置于所述机身上的减震机构，所述连接机构一端与所述减震机构连接，另一端与所述支撑机构连接。
10.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述飞行器还包括邻近所述云台设置在所述机身上的起落架，所述支撑机构承载的载体能够在所述连接机构的驱动下运动至所述起落架的外侧。
11.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述连接机构在所述飞行器起飞后自动驱动所述支撑机构远离所述机身；或/及
所述连接机构在所述飞行器降落前自动驱动所述支撑机构靠近所述机身。
12.如权利要求8所述的飞行器，其特征在于：所述支撑机构挂载在所述机身的下方，并且通过所述连接机构调节所述支撑机构相对于所述机身的高度。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170626 Address after: 518057 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Guangdong streets south four Road No. 18 building in the West SKYWORTH semiconductor design 12 Patentee after: SZ DJI OSMO TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 518057 Guangdong province Shenzhen city Nanshan District high tech Zone South Hing a No. 9 Hongkong, Shenzhen building 6 floor Patentee before: SZ DJI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150701 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |