CN206456558U - 一种小型无线摄像机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型无线摄像机器人，其结构包括：流线型主机体、后部支架、支架连接架、一级旋翼、二级旋翼、旋转轴、旋翼连接架、上部仓盖、前部支架、高清摄像头、摄像头旋转架、天线，所述流线型主机体的后部设有后部支架，所述后部支架和支架连接架固定连接，所述支架连接架和流线型主机体固定连接，所述流线型主机体的上部设有旋转轴，本实用新型设有一级旋翼和二级旋翼，可以在空中进行拍照和摄像。工作效率高，工作稳定，工作时不受地形影响，视野比较开阔，实用性较高。

Description

一种小型无线摄像机器人

技术领域

本实用新型是一种小型无线摄像机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

现有技术公开一种小型无线摄像机器人。其申请号为：CN201220681761.4，它包括车架、两个前轮、两个后轮、车体外罩、控制电路板、驱动机构、照明装置及电源装置，驱动机构包括驱动电机及传动机构，车体外罩内与车架形成下腔体，车体外罩上设置有上腔体，下腔体内设置有电源装置、驱动机构，上腔体内设置有控制电路板，两个前轮及两个后轮被分别配设了驱动机构，上腔体上固定有摄像装置。本实用新型的机器人可以进入狭窄空间进行诸如电力检视等工程工作，避免了人工操作困难以及其他电力安全问题。此外，本实用新型机器人体型较小，可以进入更狭窄的空间进行检视，并采用四轮驱动，可实现原地打转功能，更增强了其灵活性。但是，上述设备需要在地面上行进，受地形影响较大，视野比较小。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种小型无线摄像机器人，以解决上述设备需要在地面上行进，受地形影响较大，视野比较小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种小型无线摄像机器人，其结构包括：流线型主机体、后部支架、支架连接架、一级旋翼、二级旋翼、旋转轴、旋翼连接架、上部仓盖、前部支架、高清摄像头、摄像头旋转架、天线，所述流线型主机体的后部设有后部支架，所述后部支架和支架连接架固定连接，所述支架连接架和流线型主机体固定连接，所述流线型主机体的上部设有旋转轴，所述旋转轴和旋翼连接架连接，所述流线型主机体的上部的前部设有上部仓盖，所述前部支架和支架连接架固定连接，所述流线型主机体的前部设有摄像头旋转架，所述流线型主机体的下方设有天线，所述流线型主机体包括：加固外壁、内部电池、无线传输模块、摄像头模组、处理器、存储器、电动机，所述加固外壁的下部设有内部电池，所述无线传输模块的左边设有摄像头模组，所述摄像头模组的上部设有处理器，所述处理器的右部和存储器连接。

进一步地，所述旋翼连接架和一级旋翼连接，所述一级旋翼的上方设有二级旋翼。

进一步地，所述摄像头旋转架上设有高清摄像头。

进一步地，所述内部电池的左边设有无线传输模块。

进一步地，所述内部电池的上部设有电动机，所述电动机和旋转轴固定连接。

本实用新型设有一级旋翼和二级旋翼，可以在空中进行拍照和摄像。工作效率高，工作稳定，工作时不受地形影响，视野比较开阔，实用性较高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种小型无线摄像机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的流线型主机体的结构示意图；

图3为本实用新型的工作原理示意图；

图中：1-流线型主机体、2-后部支架、3-支架连接架、4-一级旋翼、5-二级旋翼、6-旋转轴、7-旋翼连接架、8-上部仓盖、9-前部支架、10-高清摄像头、11-摄像头旋转架、12-天线、101-加固外壁、102-内部电池、103-无线传输模块、104-摄像头模组、105-处理器、106-存储器、107-电动机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种小型无线摄像机器人，其结构包括：流线型主机体1、后部支架2、支架连接架3、一级旋翼4、二级旋翼5、旋转轴6、旋翼连接架7、上部仓盖8、前部支架9、高清摄像头10、摄像头旋转架11、天线12，所述流线型主机体1的后部设有后部支架2，所述后部支架2和支架连接架3固定连接，所述支架连接架3和流线型主机体1固定连接，所述流线型主机体1的上部设有旋转轴6，所述旋转轴6和旋翼连接架7连接，所述流线型主机体1的上部的前部设有上部仓盖8，所述前部支架9和支架连接架3固定连接，所述流线型主机体1的前部设有摄像头旋转架11，所述流线型主机体1的下方设有天线12，所述流线型主机体1包括：加固外壁101、内部电池102、无线传输模块103、摄像头模组104、处理器105、存储器106、电动机107，所述加固外壁101的下部设有内部电池102，所述无线传输模块103的左边设有摄像头模组104，所述摄像头模组104的上部设有处理器105，所述处理器105的右部和存储器106连接。所述旋翼连接架7和一级旋翼4连接，所述一级旋翼4的上方设有二级旋翼5。所述摄像头旋转架11上设有高清摄像头10。所述内部电池102的左边设有无线传输模块103。所述内部电池102的上部设有电动机107，所述电动机107和旋转轴6固定连接。

请参阅图3，在进行使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，先将设备进行，充电确定和控制器信号连接之后即可开始正常工作，设有一级旋翼4和二级旋翼5，可以在空中进行拍照和摄像。工作效率高，工作稳定，工作时不受地形影响，视野比较开阔，实用性较高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种小型无线摄像机器人，其特征在于：其结构包括：流线型主机体(1)、后部支架(2)、支架连接架(3)、一级旋翼(4)、二级旋翼(5)、旋转轴(6)、旋翼连接架(7)、上部仓盖(8)、前部支架(9)、高清摄像头(10)、摄像头旋转架(11)、天线(12)，所述流线型主机体(1)的后部设有后部支架(2)，所述后部支架(2)和支架连接架(3)固定连接，所述支架连接架(3)和流线型主机体(1)固定连接，所述流线型主机体(1)的上部设有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)和旋翼连接架(7)连接，所述流线型主机体(1)的上部的前部设有上部仓盖(8)，所述前部支架(9)和支架连接架(3)固定连接，所述流线型主机体(1)的前部设有摄像头旋转架(11)，所述流线型主机体(1)的下方设有天线(12)，所述流线型主机体(1)包括：加固外壁(101)、内部电池(102)、无线传输模块(103)、摄像头模组(104)、处理器(105)、存储器(106)、电动机(107)，所述加固外壁(101)的下部设有内部电池(102)，所述无线传输模块(103)的左边设有摄像头模组(104)，所述摄像头模组(104)的上部设有处理器(105)，所述处理器(105)的右部和存储器(106)连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型无线摄像机器人，其特征在于：所述旋翼连接架(7)和一级旋翼(4)连接，所述一级旋翼(4)的上方设有二级旋翼(5)。

3.根据权利要求1所述的一种小型无线摄像机器人，其特征在于：所述摄像头旋转架(11)上设有高清摄像头(10)。

4.根据权利要求1所述的一种小型无线摄像机器人，其特征在于：所述内部电池(102)的左边设有无线传输模块(103)。

5.根据权利要求1所述的一种小型无线摄像机器人，其特征在于：所述内部电池(102)的上部设有电动机(107)，所述电动机(107)和旋转轴(6)固定连接。