CN206264728U - 一种运输用水陆双用机器人 - Google Patents
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Abstract
一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体、信号发射接收器、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体的车身两侧有对称设置的转轴，所述转轴有至少2对，所述转轴端部有车轮，所述机器人主体上有物件放置槽，所述机器人主体的车头上方有一对信号发射接收器，所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，所述侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2‑4个旋翼叶片，所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。本申请机器人可以水陆通用，从而可根据实际情况选择相应的运输方式，并且控制方便，使用后可大幅提高运输速率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水陆双用机器人领域，特别是涉及一种运输用水陆双用机器人。
背景技术
随着社会的不断发展，运输业务越来越多，现有运输机器人主要是陆行机器人或者无人机，但是陆行机器人受到地形影响往往较大，无人机则承重有限，并且距离有限，为此需要设计一种运输用水陆双用机器人，可以根据实际情况进行水陆运输以提高运输效率。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种运输用水陆双用机器人，该机器人可以水陆通用，从而可根据实际情况选择相应的运输方式，并且控制方便，使用后可大幅提高运输速率，为达此目的，本实用新型提供一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体、信号发射接收器、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体的车身两侧有对称设置的转轴，所述转轴有至少2对，所述转轴端部有车轮，所述机器人主体上有物件放置槽，所述机器人主体的车头上方有一对信号发射接收器，所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，所述侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。
本实用新型的进一步改进，所述机器人主体底部有地面路况感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。
本实用新型的进一步改进，所述转轴有3对，为了保证运行稳定一般使用3对车轮。
本实用新型的进一步改进，所述侧支架有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行。
本实用新型一种运输用水陆双用机器人，该机器人底部有车轮可以在平地上进行移动，机器人主体两侧有旋翼，遇到特殊地形可以通过旋翼起飞跳过相应的地形，因此地形适应性极强，并且可根据地形随时改变运输方式，可以大幅提高运输效率，机器人主体有较大的空间放置物品，因此物品运输量大。
附图说明
图1为本实用新型一种示意图；
图2为本实用新型另一种示意图；
图示说明:
1、机器人主体；2、地面路况感应器； 3、物件放置槽； 4、信号发射接收器；5、车轮；6、转轴；7、侧支架； 8、电机；9、旋翼叶片。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种运输用水陆双用机器人，该机器人可以水陆通用，从而可根据实际情况选择相应的运输方式，并且控制方便，使用后可大幅提高运输速率。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体1、信号发射接收器4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车身两侧有对称设置的转轴6，所述转轴6有至少2对，所述转轴6端部有车轮5，所述机器人主体1上有物件放置槽3，所述机器人主体1的车头上方有一对信号发射接收器4，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有至少2对，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1-2所示的一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体1、信号发射接收器4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体底部有地面路况感应器，为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器，所述机器人主体1的车身两侧有对称设置的转轴6，所述转轴6有3对，为了保证运行稳定一般使用3对车轮，所述转轴6端部有车轮5，所述机器人主体1上有物件放置槽3，所述机器人主体1的车头上方有一对信号发射接收器4，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种运输用水陆双用机器人，包括机器人主体（1）、信号发射接收器（4）、车轮（5）、转轴（6）、侧支架（7）、电机（8）和旋翼叶片（9），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体（1）的车身两侧有对称设置的转轴（6），所述转轴（6）有至少2对，所述转轴（6）端部有车轮（5），所述机器人主体（1）上有物件放置槽（3），所述机器人主体（1）的车头上方有一对信号发射接收器（4），所述机器人主体（1）的车身上端两侧有对称设置的侧支架（7），所述侧支架（7）有至少2对，所述侧支架（7）外侧上部有电机（8），每个电机（8）对应2-4个旋翼叶片（9），所述旋翼叶片（9）固定在电机（8）转轴的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种运输用水陆双用机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）底部有地面路况感应器（2）。
3.根据权利要求1所述的一种运输用水陆双用机器人，其特征在于：所述转轴（6）有3对。
4.根据权利要求1所述的一种运输用水陆双用机器人，其特征在于：所述侧支架（7）有2对。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621280075.0U CN206264728U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种运输用水陆双用机器人 |
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Publications (1)
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| CN206264728U true CN206264728U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59042886
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| CN (1) | CN206264728U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106476545A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-08 | 江苏洛尧智慧通信科技有限公司 | 一种运输用水陆双用机器人 |
| RU2706748C1 (ru) * | 2019-03-19 | 2019-11-20 | Александр Георгиевич Семенов | Трёхсредный мобильный аппарат "Этажерка" |
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2016
- 2016-11-28 CN CN201621280075.0U patent/CN206264728U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20170620 Termination date: 20171128 |