CN108718375A - 一种三栖摄像机器人 - Google Patents

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CN108718375A CN201810553900.7A CN201810553900A CN108718375A CN 108718375 A CN108718375 A CN 108718375A CN 201810553900 A CN201810553900 A CN 201810553900A CN 108718375 A CN108718375 A CN 108718375A
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潘楚骁
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Suzhou Hung Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种三栖摄像机器人，它涉及机器人技术领域；所述机器人本体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人本体的前端上方设置有摄像头，机器人本体的下端安装有防水船体，柱形连接器的内部设置有电机和旋转轴，支架的一端通过螺栓安装在柱形连接器的旋转轴上，支架的中端安装有电动伸缩杆，支架的另一端通过螺栓安装有固定杆，球形连接器的内部设置有电机和旋转轴，固定杆的一端与球形连接器的旋转轴连接，旋翼叶片固定在旋翼驱动电机的转轴外壁上端，车轮焊接在旋翼驱动电机的转轴外壁下端；本发明可以根据不同地形自由切换拍摄方式，不受地形的影响，提高了摄像机器人拍摄的效率。

Description

一种三栖摄像机器人
技术领域
本发明涉及一种三栖摄像机器人，属于机器人技术领域。
背景技术
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。
现有技术的摄像机器人不能在各种复杂地形下进行拍摄，影响摄像进度，工作效率低。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种三栖摄像机器人。
本发明的一种三栖摄像机器人，它包括机器人本体、防水船体、摄像头、柱形连接器、电动伸缩杆、支架、旋翼叶片、球形连接器、车轮、旋翼驱动电机、固定杆；所述机器人本体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人本体的前端上方设置有摄像头，机器人本体的下端安装有防水船体，数个柱形连接器焊接在机器人本体的左右两侧外壁上端和防水船体的后端左右两侧外壁下端，柱形连接器的内部设置有电机和旋转轴，支架的一端通过螺栓安装在柱形连接器的旋转轴上，支架的中端安装有电动伸缩杆，支架的另一端通过螺栓安装有固定杆，球形连接器的内部设置有电机和旋转轴，固定杆的一端与球形连接器的旋转轴连接，旋翼叶片固定在旋翼驱动电机的转轴外壁上端，车轮焊接在旋翼驱动电机的转轴外壁下端，柱形连接器内部的电机、球形连接器的内部电机和旋翼驱动电机通过连接线与电源连接。
作为优选，所述摄像头为4k摄像头。
作为优选，所述球形连接器内设置有减震弹簧。
作为优选，所述旋翼驱动电机为直流电机。
作为优选，所述车轮的宽度大于旋翼叶片的宽度。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：可以根据不同地形自由切换拍摄方式，不受地形的影响，提高了摄像机器人拍摄的效率。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明在空中的立体示意图。
图2为本发明在陆地的立体示意图。
图3位本发明在水中的立体示意图。
图中：1-机器人本体；2-防水船体；3-摄像头；4-柱形连接器；5-电动伸缩杆；6-支架6；7-旋翼叶片；8-球形连接器；9-车轮；10-旋翼驱动电机；11-固定杆。
具体实施方式：
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括机器人本体1、防水船体2、摄像头3、柱形连接器4、电动伸缩杆5、支架6、旋翼叶片7、球形连接器8、车轮9、旋翼驱动电机10、固定杆11；所述机器人本体1内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人本体1的前端上方设置有摄像头3，机器人本体1的下端安装有防水船体2，数个柱形连接器4焊接在机器人本体1的左右两侧外壁上端和防水船体2的后端左右两侧外壁下端，柱形连接器4的内部设置有电机和旋转轴，支架6的一端通过螺栓安装在柱形连接器4的旋转轴上，支架6的中端安装有电动伸缩杆5，支架6的另一端通过螺栓安装有固定杆11，球形连接器8的内部设置有电机和旋转轴，固定杆11的一端与球形连接器8的旋转轴连接，旋翼叶片7固定在旋翼驱动电机10的转轴外壁上端，车轮9焊接在旋翼驱动电机10的转轴外壁下端，柱形连接器4内部的电机、球形连接器8的内部电机和旋翼驱动电机10通过连接线与电源连接。
进一步的，所述摄像头3为4k摄像头。
进一步的，所述球形连接器8内设置有减震弹簧。
进一步的，所述旋翼驱动电机10为直流电机。
进一步的，所述车轮9的宽度大于旋翼叶片7的宽度。
本具体实施方式的工作原理为：在需要陆地拍摄时，本发明的三栖摄像机器人通过数个车轮9移动机器人本体1拍摄；在需要升空拍摄时，机器人本体1控制电动伸缩杆5放下支撑机器人本体1，通过转动球形连接器8，使得数个旋翼驱动电机10方向向上，旋翼叶片7开始工作，将机器人本体升空，实现空中拍摄；在需要水面拍摄时，将机器人本体1开至水面，通过防水船体2保持机器人本体1在水面上的平稳，转动柱形连接器4，使得数个支架6向后移动，使得2个支架6在机器人本体1的后端，另外两个在机器人本体1的两侧，旋翼驱动电机10开始工作带动旋翼叶片7，推动机器人本体1在水中行驶，实现在水面的拍摄。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种三栖摄像机器人，其特征在于：它包括机器人本体、防水船体、摄像头、柱形连接器、电动伸缩杆、支架、旋翼叶片、球形连接器、车轮、旋翼驱动电机、固定杆；所述机器人本体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人本体的前端上方设置有摄像头，机器人本体的下端安装有防水船体，数个柱形连接器焊接在机器人本体的左右两侧外壁上端和防水船体的后端左右两侧外壁下端，柱形连接器的内部设置有电机和旋转轴，支架的一端通过螺栓安装在柱形连接器的旋转轴上，支架的中端安装有电动伸缩杆，支架的另一端通过螺栓安装有固定杆，球形连接器的内部设置有电机和旋转轴，固定杆的一端与球形连接器的旋转轴连接，旋翼叶片固定在旋翼驱动电机的转轴外壁上端，车轮焊接在旋翼驱动电机的转轴外壁下端，柱形连接器内部的电机、球形连接器的内部电机和旋翼驱动电机通过连接线与电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种三栖摄像机器人，其特征在于：所述摄像头为4k摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种三栖摄像机器人，其特征在于：所述球形连接器内设置有减震弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种三栖摄像机器人，其特征在于：所述旋翼驱动电机为直流电机。
5.根据权利要求1所述的一种三栖摄像机器人，其特征在于：所述车轮的宽度大于旋翼叶片的宽度。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110614891A (zh) * 2019-10-08 2019-12-27 潘佳义 一种飞行机器人跨维度运动的方法
WO2020243925A1 (zh) * 2019-06-05 2020-12-10 中国科学院深圳先进技术研究院 一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人

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