CN206264730U - 一种陆空双用摄像机器人 - Google Patents
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Abstract
一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体、管式摄像头、履带、补光灯、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，机器人主体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人主体的车头的上端面中部有管式摄像头，机器人主体的车头两侧各有一个补光灯，机器人主体的车身两侧对称设置有2‑4对转轴，每个转轴的端部有车轮，机器人主体一侧的车轮外套有履带，机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2‑4个旋翼叶片，旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。本申请可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害。
Description
技术领域
本实用新型涉及陆空双用机器人领域，特别是涉及一种陆空双用摄像机器人。
背景技术
现有机器人主要是陆行机器人或者无人机，陆行机器人对地形要求往往较高，无人机则续航能力有限，作为摄像机器人其更是各有千秋，因此可以考虑将两者进行结合设计一种陆空双用摄像机器人，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种陆空双用摄像机器人，可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害，为达此目的，本实用新型提供一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体、管式摄像头、履带、补光灯、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体的车头的上端面中部有管式摄像头，所述机器人主体的车头两侧各有一个补光灯，所述机器人主体的车身两侧对称设置有2-4对转轴，每个转轴的端部有车轮，所述机器人主体一侧的车轮外套有履带，所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，所述侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。
本实用新型的进一步改进，所述管式摄像头的摄像端为双头摄像头，为了提高监测范围可使用双头摄像头。
本实用新型的进一步改进，所述机器人主体顶部铺设太阳能电池板，为了提高使用时间可在机器人主体顶部铺设太阳能电池板。
本实用新型的进一步改进，所述转轴有3对，为了保证运行稳定一般使用3对车轮。
本实用新型的进一步改进，所述侧支架有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行。
本实用新型一种陆空双用摄像机器人，机器人有旋翼和车轮可以陆行也可以飞行，前端有一个管式摄像头，用于地形拍摄，该机器人地形适应性强，适合于各种地形拍摄，前端两侧设置有一对补光灯，可用于补充光源照射，顶部还可以铺设太阳能电池板，以提高续航能力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图示说明:
1、机器人主体；2、管式摄像头； 3、履带； 4、补光灯；5、车轮；6、转轴；7、侧支架；8、电机；9、旋翼叶片。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
本实用新型提供一种陆空双用摄像机器人，可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体1、管式摄像头2、履带3、补光灯4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车头的上端面中部有管式摄像头2，所述机器人主体1的车头两侧各有一个补光灯4，所述机器人主体1的车身两侧对称设置有2-4对转轴6，每个转轴6的端部有车轮5，所述机器人主体1一侧的车轮5外套有履带3，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有至少2对，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。
作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1所示的一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体1、管式摄像头2、履带3、补光灯4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车头的上端面中部有管式摄像头2，所述管式摄像头的摄像端为双头摄像头，为了提高监测范围可使用双头摄像头，所述机器人主体1的车头两侧各有一个补光灯4，所述机器人主体1的车身两侧对称设置有3对转轴6，为了保证运行稳定一般使用3对车轮，每个转轴6的端部有车轮5，所述机器人主体1一侧的车轮5外套有履带3，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。
本申请所述机器人主体顶部铺设太阳能电池板，为了提高使用时间可在机器人主体顶部铺设太阳能电池板。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体（1）、管式摄像头（2）、履带（3）、补光灯（4）、车轮（5）、转轴（6）、侧支架（7）、电机（8）和旋翼叶片（9），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体（1）的车头的上端面中部有管式摄像头（2），所述机器人主体（1）的车头两侧各有一个补光灯（4），所述机器人主体（1）的车身两侧对称设置有2-4对转轴（6），每个转轴（6）的端部有车轮（5），所述机器人主体（1）一侧的车轮（5）外套有履带（3），所述机器人主体（1）的车身上端两侧有对称设置的侧支架（7），所述侧支架（7）有至少2对，所述侧支架（7）外侧上部有电机（8），每个电机（8）对应2-4个旋翼叶片（9），所述旋翼叶片（9）固定在电机（8）转轴的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种陆空双用摄像机器人，其特征在于：所述管式摄像头（2）的摄像端为双头摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种陆空双用摄像机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）顶部铺设太阳能电池板。
4.根据权利要求1所述的一种陆空双用摄像机器人，其特征在于：所述转轴（6）有3对。
5.根据权利要求1所述的一种陆空双用摄像机器人，其特征在于：所述侧支架（7）有2对。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621280131.0U CN206264730U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种陆空双用摄像机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621280131.0U CN206264730U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种陆空双用摄像机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206264730U true CN206264730U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59041658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621280131.0U Expired - Fee Related CN206264730U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种陆空双用摄像机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206264730U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106476546A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-08 | 江苏洛尧智慧通信科技有限公司 | 一种陆空双用摄像机器人 |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201621280131.0U patent/CN206264730U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106476546A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-03-08 | 江苏洛尧智慧通信科技有限公司 | 一种陆空双用摄像机器人 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170620 Termination date: 20171128 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |