CN206782096U - 一种便于降落的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种便于降落的无人机，包括主螺旋桨、控制器、从螺旋桨、光线接收器、光线发射器、降落装置、相机、支撑架、电机二、机体、电池和电机一，所述机体的两侧对称设有从螺旋桨和电机二，所述从螺旋桨和所述电机二均为驱动连接；所述机体的顶端设有主螺旋桨和电机一，所述主螺旋桨和所述电机一均为驱动连接；所述机体的底端外表面中心固定设有相机；所述机体的底端外表面对称设有支撑架；所述支撑架与所述相机之间均设有光线接收器。本实用新型可达到自动准确降落的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种便于降落的无人机。
背景技术
无人机起飞后，再降落，为了避免受到损伤，需要操作人员进行比较精确的操作，费时费力，效果也不是很好。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种便于降落的无人机，可达到自动准确降落的有益效果。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种便于降落的无人机，包括主螺旋桨、控制器、从螺旋桨、光线接收器、光线发射器、降落装置、相机、支撑架、电机二、机体、电池和电机一，
所述机体的两侧对称设有从螺旋桨和电机二，所述从螺旋桨和所述电机二均为驱动连接；所述机体的顶端设有主螺旋桨和电机一，所述主螺旋桨和所述电机一均为驱动连接；所述机体的底端外表面中心固定设有相机；所述机体的底端外表面对称设有支撑架；所述支撑架与所述相机之间均设有光线接收器。
作为优选，所述机体内部设有电池和控制器。
作为优选，所述降落装置的顶端表面设有光线发射器，所述光线发射器的数量及之间的距离与光线接收器相对应；所述降落装置的顶端设有多个凹槽，所述凹槽的数量及之间的距离与支撑架和相机相对应。
作为优选，所述控制器、光线接收器、光线发射器、相机、电机二和电机一均与电池电性连接。
作为优选，所述光线接收器、光线发射器、相机、电机二和电机一均与控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：本实用新型可达到自动准确降落的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1-主螺旋桨，2-控制器，3-从螺旋桨，4-光线接收器，5-光线发射器，6-降落装置，7-相机，8-支撑架，9-电机二，10-机体，11-电池，12-电机一。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。
本实用新型的实施例公开了一种便于降落的无人机，如图所示，其包括主螺旋桨1、控制器2、从螺旋桨3、光线接收器4、光线发射器5、降落装置6、相机7、支撑架8、电机二9、机体10、电池11和电机一12，
机体10的两侧对称设有从螺旋桨3和电机二9，从螺旋桨3和电机二9均为驱动连接；机体10的顶端设有主螺旋桨1和电机一12，主螺旋桨1和电机一12均为驱动连接；机体10的底端外表面中心固定设有相机7；机体10的底端外表面对称设有支撑架8；支撑架8与相机7之间均设有光线接收器4。
本实施例中，机体10内部设有电池11和控制器2。
本实施例中，降落装置6的顶端表面设有光线发射器5，光线发射器5的数量及之间的距离与光线接收器4相对应；降落装置6的顶端设有多个凹槽，凹槽的数量及之间的距离与支撑架8和相机7相对应。
本实施例中，控制器2、光线接收器4、光线发射器5、相机7、电机二9和电机一12均与电池11电性连接。
本实施例中，光线接收器4、光线发射器5、相机7、电机二9和电机一12均与控制器2电性连接。
本实施例中，控制器2为ATmega16型单片机控制器。
本实施例中，光线发射器5可发射闪烁不同颜色的光线。
本实施例中，相机7将拍摄到的光线发射器5发射的闪烁不同颜色的光线信息传递给控制器2，机体10降低高度靠近降落装置6，光线接收器4根据接收到的光线发射器5发射的光线信息，校准支撑架8、相机7与降落装置6的凹槽位置，实现自动准确降落。
以上通过实施例对本实用新型进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的示例性实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。凡利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，在本实用新型的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖保护范围之内。
Claims (5)
1.一种便于降落的无人机，其特征在于，包括主螺旋桨、控制器、从螺旋桨、光线接收器、光线发射器、降落装置、相机、支撑架、电机二、机体、电池和电机一，
所述机体的两侧对称设有从螺旋桨和电机二，所述从螺旋桨和所述电机二均为驱动连接；所述机体的顶端设有主螺旋桨和电机一，所述主螺旋桨和所述电机一均为驱动连接；所述机体的底端外表面中心固定设有相机；所述机体的底端外表面对称设有支撑架；所述支撑架与所述相机之间均设有光线接收器。
2.根据权利要求1所述的一种便于降落的无人机，其特征在于，所述机体内部设有电池和控制器。
3.根据权利要求1所述的一种便于降落的无人机，其特征在于，所述降落装置的顶端表面设有光线发射器，所述光线发射器的数量及之间的距离与光线接收器相对应；所述降落装置的顶端设有多个凹槽，所述凹槽的数量及之间的距离与支撑架和相机相对应。
4.根据权利要求1所述的一种便于降落的无人机，其特征在于，所述控制器、光线接收器、光线发射器、相机、电机二和电机一均与电池电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于降落的无人机，其特征在于，所述光线接收器、光线发射器、相机、电机二和电机一均与控制器电性连接。
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Cited By (2)
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| CN111196172A (zh) * | 2020-03-07 | 2020-05-26 | 裴文元 | 基于路灯的旋翼无人机充电系统及其充电方法 |
| CN111516895A (zh) * | 2020-04-29 | 2020-08-11 | 北京华力创通科技股份有限公司 | 系留无人机精准起降设备 |
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| CN111196172B (zh) * | 2020-03-07 | 2023-06-13 | 广东雅晟通信技术有限公司 | 基于路灯的旋翼无人机充电系统及其充电方法 |
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