CN106005443A - 无人机 - Google Patents

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unmanned plane
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董磊
郭正玮
赵睿
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Anxiang Tai Yue (zhenjiang) Aviation Technology Co Ltd
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Anxiang Tai Yue (zhenjiang) Aviation Technology Co Ltd
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    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
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Abstract

本发明公开了一种无人机，包括一机架、起落架和机臂，机架内设有电机；机臂一端连接所述机架，另一端连接螺旋桨；机臂内安装有传动轴；所述传动轴一端连接电机，另一端连接一第一锥齿轮；还设有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端连接所述螺旋桨；电机工作时，传动轴的转动能够于第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下将动力输送至螺旋桨以实现所述螺旋桨的旋转。本发明提出了一种无人机，无人机的电机安装在机架上，通过锥齿轮组合传动轴将动力传递至螺旋桨。电机于机架中心设置，容易做到防尘防水，机臂为碳管制成，在农业作业中可耐水冲洗，散齿箱可做成全密封，只有机械传动没有电气设备，装配简单，维修成本低。

Description

无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机。
背景技术.
目前的无人机都是采用电机直驱螺旋桨，这样的方式使得很多重量在机臂远端，不但增加了操纵不稳定性，而且机臂上电机和布线众多，一旦坠机损失很大。而且这种布局方式难以做到电机的防尘防水，装配时也比较复杂。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明公开了一种无人机。
本发明的技术方案如下：
一种无人机，包括：
机架；所述机架内设有电机；
起落架；
机臂，该机臂一端连接所述机架，另一端连接螺旋桨；
机臂内安装有传动轴；所述传动轴一端连接电机，另一端连接一第一锥齿轮；还设有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端连接所述螺旋桨；电机工作时，传动轴的转动能够于第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下将动力输送至螺旋桨以实现所述螺旋桨的旋转。
进一步，所述电机设于一电机座内，所述电机座固定于机架内。
进一步，所述螺旋桨的下端安装于一前座内，所述前座与所述机臂的结合处设有一轴承座。
进一步，所述起落架通过折叠装置与所述机架连接。
进一步，所述螺旋桨通过一自锁螺丝与所述前座连接。
进一步，所述机架上还设有电池、飞机控制装置和磁罗盘GPS集成模块。
进一步，所述机臂、螺旋桨和电机的个数均为四个。
有益效果：本发明提出了一种无人机，无人机的电机安装在机架上，通过锥齿轮组合传动轴将动力传递至螺旋桨。电机于机架中心设置，容易做到防尘防水，机臂为碳管制成，在农业作业中可耐水冲洗，散齿箱可做成全密封，只有机械传动没有电气设备，装配简单，维修成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明提出的无人机的立体图；
图2为图1中机臂的正视图；
图3为图2的剖视图。
图中数字表示：
1—螺旋桨；2—自锁螺丝；3—前座；4—轴承座；5—机臂；6—电机座；7—电池；8—磁罗盘GPS集成模块；9—飞机控制装置；10—机架；11—折叠装置；12—起落架；13—第二锥齿轮；14—第一锥齿轮；15—传动轴；16—电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例：
图1至图3所示，无人机具有四个机臂5和两个起落架12，起落架12通过通用的折叠装置11和机架10连接。机架10内圆周排列有四个电机座6，每个电机座6内安装有一个电机16；机臂5一端连接所述机架10，另一端连接螺旋桨1。机臂5内安装有传动轴15；所述传动轴15一端连接电机16，另一端连接一第一锥齿轮14；还设有与所述第一锥齿轮14配合的第二锥齿轮13，所述第二锥齿轮13上端连接所述螺旋桨1；电机16工作时，传动轴15的转动能够于第一锥齿轮14和第二锥齿轮13的配合下将动力输送至螺旋桨1以实现所述螺旋桨1的旋转。
所述螺旋桨1的下方为一前座3，螺旋桨1的下端安装于前座3内，所述前座3与所述机臂5的结合处设有一轴承座4。所述螺旋桨1通过一自锁螺丝2与所述前座3连接。
所述机架10上还设有电池7、飞机控制装置9和磁罗盘GPS集成模块8。
实施原理:电机16改变以往的布局方式，从以前的机臂5端部安装改为现在的机架10内安装，电机16转动带动传动轴15转动，传动轴15将动力传输至第一锥齿轮14，第一锥齿轮14啮合与第一锥齿轮14垂直的一第二锥齿轮13，第二锥齿轮13带动螺旋桨1转动。
本发明提出了一种无人机，无人机的电机安装在机架上，通过锥齿轮组合传动轴将动力传递至螺旋桨。电机于机架中心设置，容易做到防尘防水，机臂为碳管制成，在农业作业中可耐水冲洗，散齿箱可做成全密封，只有机械传动没有电气设备，装配简单，维修成本低。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims (7)

1.一种无人机，其特征在于，包括：
机架；所述机架内设有电机；
起落架；
机臂，该机臂一端连接所述机架，另一端连接螺旋桨；
机臂内安装有传动轴；所述传动轴一端连接电机，另一端连接一第一锥齿轮；还设有与所述第一锥齿轮配合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上端连接所述螺旋桨；电机工作时，传动轴的转动能够于第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下将动力输送至螺旋桨以实现所述螺旋桨的旋转。
2.据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电机设于一电机座内，所述电机座固定于机架内。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨的下端安装于一前座内，所述前座与所述机臂的结合处设有一轴承座。
4.根据权利要求1述的无人机，其特征在于，所述起落架通过折叠装置与所述机架连接。
5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨通过一自锁螺丝与所述前座连接。
6.根据权利要求1至5任意所述述的无人机，其特征在于，所述机架上还设有电池、飞机控制装置和磁罗盘GPS集成模块。
7.根据权利要求1述的无人机，其特征在于，所述机臂、螺旋桨和电机的个数均为四个。
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