CN108033193A - 一种模块化流水线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模块化流水线设备，包括用于支撑整体框架的竖装方钢、横装方钢、圆筒固装方钢、横档方钢以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：原动机构、圆筒支座机构、角块机构、脚轮机构，所述原动机构右端内侧与一号主圆筒旋动配合连接，所述一号主圆筒通过纹路带与一号副圆筒旋动配合连接，所述二号主圆筒左端内侧与二号主圆筒旋动配合连接，所述二号主圆筒通过另一组纹路带与二号副圆筒旋动配合连接，所述一号主圆筒、一号副圆筒、二号主圆筒、二号副圆筒的前后侧轴均延伸进前后对称设置的圆筒支座机构且旋动配合连接，本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用模块化设计，非常方便安装与拆卸，在后续零件受损后更换也十分迅速，提高了设备使用效率及不影响生产进度。

Description

一种模块化流水线设备

技术领域

本发明涉及生产流水线领域，具体涉及一种模块化流水线设备。

背景技术

随着工业技术的发展，在工厂中存在大量的生产流水线，生产流水线中使用最普遍的使流水线设备，一般工厂的流水线设备都采用定制化整体制造，此设备采用模块化设计，非常方便安装与拆卸，在后续零件受损后更换也十分迅速，提高了设备使用效率及不影响生产进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模块化流水线设备，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种模块化流水线设备，包括用于支撑整体框架的竖装方钢、横装方钢、圆筒固装方钢、横档方钢以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：原动机构、圆筒支座机构、角块机构、脚轮机构，所述原动机构右端内侧与一号主圆筒旋动配合连接，所述一号主圆筒通过纹路带与一号副圆筒旋动配合连接，所述二号主圆筒左端内侧与二号主圆筒旋动配合连接，所述二号主圆筒通过另一组纹路带与二号副圆筒旋动配合连接，所述一号主圆筒、一号副圆筒、二号主圆筒、二号副圆筒的前后侧轴均延伸进前后对称设置的圆筒支座机构且旋动配合连接，所述圆筒支座机构与前后对称设置的圆筒固装方钢通过螺柱配合连接，所述圆筒固装方钢下端与环型分布的竖装方钢通过角块机构固定配合连接；如图所述，所述竖装方钢内侧与上下对称设置的横档方钢通过角块机构固定配合连接，如图所述，所述竖装方钢内侧下方与前后对称设置的横装方钢通过角块机构固定配合连接；所述竖装方钢下方均互相固定设置有脚轮机构，从而使流水线设备构成模块化，便于拆卸安装维修，提高了维护效率，降低设备成本。

进一步的技术方案，所述原动机固定设置于原动机固装板前端面，所述原动机固装板后端面与轮箱固定连接，所述轮箱内设置有轮箱凹腔，所述原动机的主驱轴可旋动的贯通所述轮箱凹腔凹腔前端内壁，所述主驱轴后端与主齿环固定连接，所述主齿环与副齿环齿型配合连接，所述副齿环与一号主圆筒前侧轴固定连接，所述一号主圆筒前侧轴可旋动的贯通设置于所述轮箱凹腔后端右侧内壁的旋动轴承，所述一号主圆筒前侧轴固定设置有主环，所述主环通过环带与副环旋动配合连接，所述副环与二号主圆筒前侧轴固定连接，所述二号主圆筒前侧轴同样可旋动的贯通设置于所述轮箱凹腔后端左侧内壁的旋动轴承，上述机构对称设置于活动模块化流水线设备另一端，差异是未安装所述原动机、主齿环、副齿环，从而使模块化流水线设备由一个原动机控制两组圆筒进行工作，节约了设备生产成本。

进一步的技术方案，所述圆筒支座机构包括横圆筒支座盖、圆筒支座体、圆筒支座盖凹腔、圆筒支座体凹腔，所述圆筒支座体与所述圆筒固装方钢通过螺柱固定配合连接，所述圆筒支座体内设置有圆筒支座体凹腔，所述圆筒支座体凹腔内固定设置有圆筒支座轴承，所述圆筒支座体外侧与圆筒支座盖通过螺柱固定配合连接，所述圆筒支座盖内设置有圆筒支座盖凹腔，所述一号副圆筒、一号主圆筒、二号主圆筒、二号副圆筒前后侧轴均互相与所述圆筒支座轴承内圆旋动配合连接，并且可旋动延伸进所述圆筒支座盖凹腔，从而使圆筒规格一致的与相同结构连接，节约了设计制造成本，提高了设备的销售利润。

进一步的技术方案，所述角块机构包括竖接方钢、横接方钢、竖接方钢凹腔、横接方钢凹腔、角块，所述竖接方钢、横接方钢垂直放置，所述竖接方钢内设置有竖接方钢凹腔，所述横接方钢内设置有横接方钢凹腔，所述竖接方钢右侧端面与角块左侧端面贴合，所述横接方钢下侧端面与角块上侧端面贴合，所述角块与横接方钢通过螺柱固定配合连接，所述螺柱贯通所述横接方钢凹腔与所述横接方钢上侧端面通过螺母锁紧，所述角块与竖接方钢通过螺柱固定配合连接，所述螺柱贯通所述竖接方钢凹腔与所述竖接方钢左侧端面通过螺母锁紧，所述竖接方钢、横接方钢在此设备中指代所有需要通过所述角块机构固定配合连接的零件，从而提高了结构的稳定性，且具有方便的可拆卸功能，在后续维修中，节约了维修时间。

进一步的技术方案，所述脚轮机构包括脚轮板、旋动箱、旋动箱凹腔、旋动体、滚球板、滚球、滚球板通孔、旋动箱通孔、脚轮体、脚轮、旋动箱半球形槽、旋动体半球形槽，所述脚轮板与所述竖装方钢通过螺柱固定配合连接，所述脚轮板下端面与旋动箱上端面固定配合连接，所述旋动箱上下侧对称设置有旋动箱通孔，所述旋动箱内设置有旋动箱凹腔，所述旋动箱凹腔上下侧对称设置有环型的旋动箱半球形槽，所述旋动箱半球形槽内均设置有可旋动的滚球，所述滚球均可旋动的设置于滚球板内，所述滚球板中点部位设置有滚球板通孔，所述旋动体上下侧对称设置有环型的旋动体半球形槽，所述滚球均与所述旋动体半球形槽旋动配合连接，所述旋动体下端轴可旋动贯通所述滚球板通孔、旋动箱通孔并与所述脚轮体固定配合连接，所述脚轮体内设置有可旋动的脚轮，从而使所述脚轮机构具有旋动方向的功能且可以自由运动，提高了装置的便利性。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述竖装方钢、横装方钢、横档方钢、圆筒固装方钢均通过所述角块机构固定配合连接构成整个设备的框架，所述竖装方钢下端设置有可旋动的脚轮机构，所述脚轮机构具有自由旋动方向的功能，所述圆筒固装方钢上端固定设置的圆筒支座机构将所述二号副圆筒、二号主圆筒、一号主圆筒、一号副圆筒支撑起来且可以旋动，所述原动机构作为动力源直接与所述一号主圆筒、二号主圆筒旋动配合连接，使纹路带可以旋动运行，从而提高了设备的简易性，采用模块化设计，具有方便拆卸维修的功能，且可以很快更换受损零件。

当模块化流水线设备工作时，所述原动机构带动所述二号副圆筒、二号主圆筒、一号主圆筒、一号副圆筒旋动，所述纹路带随之同步旋动，控制所述原动机构后，物料从任意一侧放入，均可运输到另外一侧，从而提高了设备的使用性。

当启动模块化流水线设备时，所述原动机主驱轴带动所述主齿环旋动，与主齿环齿型配合的副齿环也随之旋动，所述副齿环与所述一号主圆筒前端固定连接，所述一号主圆筒也随之旋动，所述主环与所述一号主圆筒前端固定连接，所述主环通过环带与副环旋动配合连接，所述副环与所述二号主圆筒固定配合连接，所述一号主圆筒的旋动就传递到了所述副环、二号主圆筒，从而使活动模块化流水线设备正常运转。

当安装设备时，采用模块化安装，首先安装所述脚轮机构到所述竖装方钢下端，再而利用所述角块机构安装所述横装方钢、横档方钢、圆筒固装方钢构成整个框架，安装所述圆筒支座机构于所述圆筒固装方钢上端，同时安装好所述二号副圆筒、二号主圆筒、一号主圆筒、一号副圆筒，最后安装所述原动机构，从而将设备主要机构分解安装，在有零部件损坏时可以很快更换，且不影响工作效率。

当安装所述竖接方钢、横接方钢时，将所述竖接方钢、横接方钢竖直放置，在直角处放置所述角块，再用螺柱螺母组合安装固定所述竖接方钢、横接方钢、角块，所述竖接方钢、横接方钢可以替换为本设备中需要采用所述角块机构的任意零件，从而提高了安装效率，且方便更换零件。

当设备转向活动时，所述脚轮机构固定设置于所述竖装方钢下端，所述旋动体可在所述旋动箱凹腔内旋动，所述旋动体与所述脚轮体固定连接，使所述脚轮发生转向，由于所述旋动体与所述脚轮体偏心固定连接，在拐弯的同时也可以往前活动，从而提高了设备的活动便利性。

本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用模块化设计，非常方便安装与拆卸，在后续零件受损后更换也十分迅速，提高了设备使用效率及不影响生产进度。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种模块化流水线设备的整体结构示意图；

图2是图1中原动机构108的放大结构示意图；

图3是图1的左视图；

图4是图1中圆筒支座机构111的俯视安装示意图；

图5是图1中角块机构104的放大结构示意图；

图6是图1中脚轮机构101的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-6所示，本发明的一种模块化流水线设备，包括用于支撑整体框架的竖装方钢102、横装方钢103、圆筒固装方钢112、横档方钢301以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：原动机构108、圆筒支座机构111、角块机构104、脚轮机构101，所述原动机构108右端内侧与一号主圆筒106旋动配合连接，所述一号主圆筒106通过纹路带107与一号副圆筒105旋动配合连接，所述二号主圆筒109左端内侧与二号主圆筒109旋动配合连接，所述二号主圆筒109通过另一组纹路带107与二号副圆筒110旋动配合连接，所述一号主圆筒106、一号副圆筒105、二号主圆筒109、二号副圆筒110的前后侧轴均延伸进前后对称设置的圆筒支座机构111且旋动配合连接，所述圆筒支座机构111与前后对称设置的圆筒固装方钢112通过螺柱配合连接，所述圆筒固装方钢112下端与环型分布的竖装方钢102通过角块机构104固定配合连接；如图3所述，所述竖装方钢102内侧与上下对称设置的横档方钢301通过角块机构104固定配合连接，如图1所述，所述竖装方钢102内侧下方与前后对称设置的横装方钢103通过角块机构104固定配合连接；所述竖装方钢102下方均互相固定设置有脚轮机构101，从而使流水线设备构成模块化，便于拆卸安装维修，提高了维护效率，降低设备成本。

有益地，其中，所述原动机201固定设置于原动机固装板202前端面，所述原动机固装板202后端面与轮箱203固定连接，所述轮箱203内设置有轮箱凹腔204，所述原动机201的主驱轴可旋动的贯通所述轮箱凹腔204凹腔204前端内壁，所述主驱轴后端与主齿环205固定连接，所述主齿环205与副齿环206齿型配合连接，所述副齿环206与一号主圆筒106前侧轴固定连接，所述一号主圆筒106前侧轴可旋动的贯通设置于所述轮箱凹腔204后端右侧内壁的旋动轴承210，所述一号主圆筒106前侧轴固定设置有主环207，所述主环207通过环带209与副环208旋动配合连接，所述副环208与二号主圆筒109前侧轴固定连接，所述二号主圆筒109前侧轴同样可旋动的贯通设置于所述轮箱凹腔204后端左侧内壁的旋动轴承210，上述机构对称设置于活动模块化流水线设备另一端，差异是未安装所述原动机201、主齿环205、副齿环206，从而使模块化流水线设备由一个原动机控制两组圆筒进行工作，节约了设备生产成本。

有益地，其中，所述圆筒支座机构111包括横圆筒支座盖401、圆筒支座体402、圆筒支座盖凹腔403、圆筒支座体凹腔404，所述圆筒支座体402与所述圆筒固装方钢112通过螺柱固定配合连接，所述圆筒支座体402内设置有圆筒支座体凹腔404，所述圆筒支座体凹腔404内固定设置有圆筒支座轴承405，所述圆筒支座体402外侧与圆筒支座盖401通过螺柱固定配合连接，所述圆筒支座盖401内设置有圆筒支座盖凹腔403，所述一号副圆筒105、一号主圆筒106、二号主圆筒109、二号副圆筒110前后侧轴均互相与所述圆筒支座轴承405内圆旋动配合连接，并且可旋动延伸进所述圆筒支座盖凹腔403，从而使圆筒规格一致的与相同结构连接，节约了设计制造成本，提高了设备的销售利润。

有益地，其中，所述角块机构104包括竖接方钢501、横接方钢502、竖接方钢凹腔503、横接方钢凹腔504、角块505，所述竖接方钢501、横接方钢502垂直放置，所述竖接方钢501内设置有竖接方钢凹腔503，所述横接方钢502内设置有横接方钢凹腔504，所述竖接方钢501右侧端面与角块505左侧端面贴合，所述横接方钢502下侧端面与角块505上侧端面贴合，所述角块505与横接方钢502通过螺柱固定配合连接，所述螺柱贯通所述横接方钢凹腔504与所述横接方钢502上侧端面通过螺母锁紧，所述角块505与竖接方钢501通过螺柱固定配合连接，所述螺柱贯通所述竖接方钢凹腔503与所述竖接方钢501左侧端面通过螺母锁紧，所述竖接方钢501、横接方钢502在此设备中指代所有需要通过所述角块机构104固定配合连接的零件，从而提高了结构的稳定性，且具有方便的可拆卸功能，在后续维修中，节约了维修时间。

有益地，其中，所述脚轮机构101包括脚轮板601、旋动箱602、旋动箱凹腔603、旋动体604、滚球板605、滚球606、滚球板通孔607、旋动箱通孔608、脚轮体609、脚轮610、旋动箱半球形槽611、旋动体半球形槽612，所述脚轮板601与所述竖装方钢102通过螺柱固定配合连接，所述脚轮板601下端面与旋动箱602上端面固定配合连接，所述旋动箱602上下侧对称设置有旋动箱通孔608，所述旋动箱602内设置有旋动箱凹腔603，所述旋动箱凹腔603上下侧对称设置有环型的旋动箱半球形槽611，所述旋动箱半球形槽611内均设置有可旋动的滚球606，所述滚球606均可旋动的设置于滚球板605内，所述滚球板605中点部位设置有滚球板通孔607，所述旋动体604上下侧对称设置有环型的旋动体半球形槽612，所述滚球606均与所述旋动体半球形槽612旋动配合连接，所述旋动体604下端轴可旋动贯通所述滚球板通孔607、旋动箱通孔608并与所述脚轮体609固定配合连接，所述脚轮体609内设置有可旋动的脚轮610，从而使所述脚轮机构101具有旋动方向的功能且可以自由运动，提高了装置的便利性。

本发明设备在初始状态时，所述竖装方钢102、横装方钢103、横档方钢301、圆筒固装方钢112均通过所述角块机构104固定配合连接构成整个设备的框架，所述竖装方钢102下端设置有可旋动的脚轮机构101，所述脚轮机构101具有自由旋动方向的功能，所述圆筒固装方钢112上端固定设置的圆筒支座机构111将所述二号副圆筒110、二号主圆筒109、一号主圆筒106、一号副圆筒105支撑起来且可以旋动，所述原动机构108作为动力源直接与所述一号主圆筒106、二号主圆筒109旋动配合连接，使纹路带107可以旋动运行。

当模块化流水线设备工作时，所述原动机构108带动所述二号副圆筒110、二号主圆筒109、一号主圆筒106、一号副圆筒105旋动，所述纹路带107随之同步旋动，控制所述原动机构108后，物料从任意一侧放入，均可运输到另外一侧。

当启动模块化流水线设备时，所述原动机201主驱轴带动所述主齿环205旋动，与主齿环205齿型配合的副齿环206也随之旋动，所述副齿环206与所述一号主圆筒106前端固定连接，所述一号主圆筒106也随之旋动，所述主环207与所述一号主圆筒106前端固定连接，所述主环207通过环带209与副环208旋动配合连接，所述副环208与所述二号主圆筒109固定配合连接，所述一号主圆筒106的旋动就传递到了所述副环208、二号主圆筒109。

当安装设备时，采用模块化安装，首先安装所述脚轮机构101到所述竖装方钢102下端，再而利用所述角块机构104安装所述横装方钢103、横档方钢301、圆筒固装方钢112构成整个框架，安装所述圆筒支座机构111于所述圆筒固装方钢112上端，同时安装好所述二号副圆筒110、二号主圆筒109、一号主圆筒106、一号副圆筒105，最后安装所述原动机构108。

当安装所述竖接方钢501、横接方钢502时，将所述竖接方钢501、横接方钢502竖直放置，在直角处放置所述角块505，再用螺柱螺母组合安装固定所述竖接方钢501、横接方钢502、角块505，所述竖接方钢501、横接方钢502可以替换为本设备中需要采用所述角块机构104的任意零件。

当设备转向活动时，所述脚轮机构101固定设置于所述竖装方钢102下端，所述旋动体604可在所述旋动箱凹腔603内旋动，所述旋动体604与所述脚轮体609固定连接，使所述脚轮610发生转向，由于所述旋动体604与所述脚轮体609偏心固定连接，在拐弯的同时也可以往前活动。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述竖装方钢、横装方钢、横档方钢、圆筒固装方钢均通过所述角块机构固定配合连接构成整个设备的框架，所述竖装方钢下端设置有可旋动的脚轮机构，所述脚轮机构具有自由旋动方向的功能，所述圆筒固装方钢上端固定设置的圆筒支座机构将所述二号副圆筒、二号主圆筒、一号主圆筒、一号副圆筒支撑起来且可以旋动，所述原动机构作为动力源直接与所述一号主圆筒、二号主圆筒旋动配合连接，使纹路带可以旋动运行，从而提高了设备的简易性，采用模块化设计，具有方便拆卸维修的功能，且可以很快更换受损零件。

当模块化流水线设备工作时，所述原动机构带动所述二号副圆筒、二号主圆筒、一号主圆筒、一号副圆筒旋动，所述纹路带随之同步旋动，控制所述原动机构后，物料从任意一侧放入，均可运输到另外一侧，从而提高了设备的使用性。

当启动模块化流水线设备时，所述原动机主驱轴带动所述主齿环旋动，与主齿环齿型配合的副齿环也随之旋动，所述副齿环与所述一号主圆筒前端固定连接，所述一号主圆筒也随之旋动，所述主环与所述一号主圆筒前端固定连接，所述主环通过环带与副环旋动配合连接，所述副环与所述二号主圆筒固定配合连接，所述一号主圆筒的旋动就传递到了所述副环、二号主圆筒，从而使活动模块化流水线设备正常运转。

当安装设备时，采用模块化安装，首先安装所述脚轮机构到所述竖装方钢下端，再而利用所述角块机构安装所述横装方钢、横档方钢、圆筒固装方钢构成整个框架，安装所述圆筒支座机构于所述圆筒固装方钢上端，同时安装好所述二号副圆筒、二号主圆筒、一号主圆筒、一号副圆筒，最后安装所述原动机构，从而将设备主要机构分解安装，在有零部件损坏时可以很快更换，且不影响工作效率。

当安装所述竖接方钢、横接方钢时，将所述竖接方钢、横接方钢竖直放置，在直角处放置所述角块，再用螺柱螺母组合安装固定所述竖接方钢、横接方钢、角块，所述竖接方钢、横接方钢可以替换为本设备中需要采用所述角块机构的任意零件，从而提高了安装效率，且方便更换零件。

当设备转向活动时，所述脚轮机构固定设置于所述竖装方钢下端，所述旋动体可在所述旋动箱凹腔内旋动，所述旋动体与所述脚轮体固定连接，使所述脚轮发生转向，由于所述旋动体与所述脚轮体偏心固定连接，在拐弯的同时也可以往前活动，从而提高了设备的活动便利性。

本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用模块化设计，非常方便安装与拆卸，在后续零件受损后更换也十分迅速，提高了设备使用效率及不影响生产进度。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种模块化流水线设备，包括用于支撑整体框架的竖装方钢、横装方钢、圆筒固装方钢、横档方钢以及组成整体框架的主要机构，所述主要机构包括：原动机构、圆筒支座机构、角块机构、脚轮机构，所述原动机构右端内侧与一号主圆筒旋动配合连接，所述一号主圆筒通过纹路带与一号副圆筒旋动配合连接，所述二号主圆筒左端内侧与二号主圆筒旋动配合连接，所述二号主圆筒通过另一组纹路带与二号副圆筒旋动配合连接，所述一号主圆筒、一号副圆筒、二号主圆筒、二号副圆筒的前后侧轴均延伸进前后对称设置的圆筒支座机构且旋动配合连接，所述圆筒支座机构与前后对称设置的圆筒固装方钢通过螺柱配合连接，所述圆筒固装方钢下端与环型分布的竖装方钢通过角块机构固定配合连接；如图所述，所述竖装方钢内侧与上下对称设置的横档方钢通过角块机构固定配合连接，如图所述，所述竖装方钢内侧下方与前后对称设置的横装方钢通过角块机构固定配合连接；所述竖装方钢下方均互相固定设置有脚轮机构。

2.如权利要求1所述的一种模块化流水线设备，其特征在于：所述原动机固定设置于原动机固装板前端面，所述原动机固装板后端面与轮箱固定连接，所述轮箱内设置有轮箱凹腔，所述原动机的主驱轴可旋动的贯通所述轮箱凹腔凹腔前端内壁，所述主驱轴后端与主齿环固定连接，所述主齿环与副齿环齿型配合连接，所述副齿环与一号主圆筒前侧轴固定连接，所述一号主圆筒前侧轴可旋动的贯通设置于所述轮箱凹腔后端右侧内壁的旋动轴承，所述一号主圆筒前侧轴固定设置有主环，所述主环通过环带与副环旋动配合连接，所述副环与二号主圆筒前侧轴固定连接，所述二号主圆筒前侧轴同样可旋动的贯通设置于所述轮箱凹腔后端左侧内壁的旋动轴承，上述机构对称设置于活动模块化流水线设备另一端，差异是未安装所述原动机、主齿环、副齿环。

3.如权利要求1所述的一种模块化流水线设备，其特征在于：所述圆筒支座机构包括横圆筒支座盖、圆筒支座体、圆筒支座盖凹腔、圆筒支座体凹腔，所述圆筒支座体与所述圆筒固装方钢通过螺柱固定配合连接，所述圆筒支座体内设置有圆筒支座体凹腔，所述圆筒支座体凹腔内固定设置有圆筒支座轴承，所述圆筒支座体外侧与圆筒支座盖通过螺柱固定配合连接，所述圆筒支座盖内设置有圆筒支座盖凹腔，所述一号副圆筒、一号主圆筒、二号主圆筒、二号副圆筒前后侧轴均互相与所述圆筒支座轴承内圆旋动配合连接，并且可旋动延伸进所述圆筒支座盖凹腔。

4.如权利要求3所述的一种模块化流水线设备，其特征在于：所述角块机构包括竖接方钢、横接方钢、竖接方钢凹腔、横接方钢凹腔、角块，所述竖接方钢、横接方钢垂直放置，所述竖接方钢内设置有竖接方钢凹腔，所述横接方钢内设置有横接方钢凹腔，所述竖接方钢右侧端面与角块左侧端面贴合，所述横接方钢下侧端面与角块上侧端面贴合，所述角块与横接方钢通过螺柱固定配合连接，所述螺柱贯通所述横接方钢凹腔与所述横接方钢上侧端面通过螺母锁紧，所述角块与竖接方钢通过螺柱固定配合连接，所述螺柱贯通所述竖接方钢凹腔与所述竖接方钢左侧端面通过螺母锁紧，所述竖接方钢、横接方钢在此设备中指代所有需要通过所述角块机构固定配合连接的零件。

5.如权利要求3所述的一种模块化流水线设备，其特征在于：所述脚轮机构包括脚轮板、旋动箱、旋动箱凹腔、旋动体、滚球板、滚球、滚球板通孔、旋动箱通孔、脚轮体、脚轮、旋动箱半球形槽、旋动体半球形槽，所述脚轮板与所述竖装方钢通过螺柱固定配合连接，所述脚轮板下端面与旋动箱上端面固定配合连接，所述旋动箱上下侧对称设置有旋动箱通孔，所述旋动箱内设置有旋动箱凹腔，所述旋动箱凹腔上下侧对称设置有环型的旋动箱半球形槽，所述旋动箱半球形槽内均设置有可旋动的滚球，所述滚球均可旋动的设置于滚球板内，所述滚球板中点部位设置有滚球板通孔，所述旋动体上下侧对称设置有环型的旋动体半球形槽，所述滚球均与所述旋动体半球形槽旋动配合连接，所述旋动体下端轴可旋动贯通所述滚球板通孔、旋动箱通孔并与所述脚轮体固定配合连接，所述脚轮体内设置有可旋动的脚轮。