CN110540023B - 输送机和输送机系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输送机和输送机系统，该输送机包括：第一型材单元(1)和第二型材单元(2)，其中所述型材单元包括支撑型材(10，20)和侧面型材(11，21)，该支撑型材(10，20)和侧面型材(11，21)能够可释放地连接到彼此以形成组合结构，该组合结构的横截面包括侧向开口(12，22)；至少一个输送单元(4)，所述至少一个输送单元能够布置在两个型材单元之间，其中每个输送单元(4)包括第一侧壁(40)和第二侧壁(41)，并且其中输送元件(44，45)布置在侧壁(40，41)之间，其中所述侧壁(40，41)能够可释放地布置在型材单元(1，2)的侧向开口(12，22)中以形成具有闭合横截面的组合结构。

Description

输送机和输送机系统

技术领域

本发明涉及一种输送机，分别地涉及一种用于在惰轮或带上输送单独包装的货物的输送机系统。

背景技术

例如，US7,806,254公开了一种带式输送机。在那里，带式输送单元布置在两个型材之间，其中每个带式输送单元通过侧壁附接到型材的侧向侧。每个带式输送单元由驱动器驱动，该驱动器布置在带式输送单元下方并且通过框架附接到型材的底侧。驱动器通过齿形带连接到带式输送单元的从动惰轮。

发明内容

本发明的任务是提供一种通用的、使用灵活的并且易于维护的输送机。

根据本发明的输送机包括：在输送方向上延伸的第一型材单元和在所述输送方向上延伸的第二型材单元，所述第一型材单元和所述第二型材单元彼此平行地布置并且通过至少一个型材横梁固定到彼此，其中所述第一型材单元包括支撑型材和侧面型材，所述支撑型材和所述侧面型材能够可释放地连接到彼此以形成组合结构，所述组合结构的横截面包括第一侧向开口，并且其中所述第二型材单元包括支撑型材和侧面型材，所述支撑型材和所述侧面型材能够可释放地连接到彼此以形成组合结构，所述组合结构的横截面包括第二侧向开口，其中所述第一侧向开口面向所述第二侧向开口；至少一个输送单元，所述至少一个输送单元能够布置在所述第一型材单元和所述第二型材单元之间，其中每个输送单元包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁彼此平行地布置，并且其中输送元件布置在所述第一侧壁和所述第二侧壁之间，其中，所述第一侧壁能够可释放地布置在所述第一侧向开口中，以形成沿所述第一侧壁具有闭合横截面的组合结构，并且其中所述第二侧壁能够可释放地布置在所述第二侧向开口中，以形成沿所述第二侧壁具有闭合横截面的组合结构。

通过这种设计，可以将输送单元容易地从两个型材单元之间移除。这在进行维护时或在操作期间更换部件的情况下是特别有利的。该输送机的这种快速和容易的拆卸和组装允许整个输送机生产线的停机时间较短。

在一个实施方式中，每个支撑型材的第一连接元件与相应的所述侧壁的第二连接元件形成第一形状锁定；每个侧面型材的第二连接元件与相应的所述侧壁的第一连接元件形成第二形状锁定；并且每个支撑型材的第二连接元件与相应的所述侧面型材的第一连接元件形成第三形状锁定。所述连接元件可以分别与相应的型材、侧壁整体地形成。或者，所述连接元件可以分别附接到相应的型材、侧壁。

在一个实施方式中，所述第二形状锁定包括舌榫和凹槽形成的连接，其中所述连接元件中的一个连接元件包括采取至少一个腹板形式的所述舌榫，而另一个连接元件包括采取至少两个腹板形式的所述凹槽，并且其中每个腹板在垂直于所述输送方向的横截面平面中都具有圆弓形形状，从而具有相同的圆心点。所述型材的连接元件或所述侧壁的连接元件可以分别包括舌榫、凹槽。所述连接元件的圆形形状允许分别通过所述侧面型材的倾斜运动、所述侧壁的倾斜运动而拆卸。

在一个实施方式中，所述第一形状锁定包括滑动连接，其中每个所述连接元件包括至少一个腹板，并且其中每个腹板在垂直于所述输送方向的横截面平面中具有圆弓形形状，从而具有与所述第二形状锁定的所述腹板相同的圆心点。通过这种设计，可以在一个倾斜运动中将第一形状锁定与第二形状锁定一起拆卸。

在一个实施方式中，所述第三形状锁定包括舌榫和凹槽形成的连接，其中所述连接元件中的一个连接元件包括采取腹板形式的所述舌榫，而另一个连接元件包括采取分叉腹板形式的所述凹槽。所述舌榫或所述凹槽可以分别与所述支撑型材、所述侧面型材整体地形成。

在一个实施方式中，所有的腹板与相应的所述型材整体地形成。或者，一些连接元件可以分别附接到相应的型材、侧壁。

在一个实施方式中，所述第三形状锁定与所述型材单元的轮廓间隔开，并且在所述第三形状锁定邻近，狭槽在所述支撑型材和所述侧面型材之间形成在所述型材单元的轮廓中。另选地，所述第三形状锁定是型材的一部分。

在一个实施方式中，所述型材和/或所述侧壁由金属制成，所述金属选自铝、钢和不锈钢构成的组。

在一个实施方式中，所述输送机还包括至少一个固定元件，所述固定元件选自锤头或T形螺母和T形螺栓构成的组，所述固定元件能够插入到所述狭槽中，并且所述固定元件能够将所述侧面型材固定到相应的所述支撑型材。另选地，所述型材可以包括孔、螺纹孔或狭槽，固定元件可以被引入到该孔、螺纹孔或狭槽中。

在一个实施方式中，所述输送机还包括至少一个支架，每个支架包括两个杆，其中每个杆能够通过所述至少一个固定元件固定到相应的型材单元。所述支架可以布置在所述型材单元的两个端部之间。另选地，有两个支架，每个支架相对于输送方向布置在所述型材单元的一侧。对于长的输送机，可以有三个、四个或更多个支架，这些支架沿着输送方向均匀分布。然而，当前的设计允许在沿着所述型材单元的任何位置处布置任何数量的支架。用于将支撑型材与侧面型材连接的固定元件可以同时用于与所述支架连接。

在一个实施方式中，所述支架还包括至少一个横梁，所述横梁将两个杆固定到彼此。另选地，可以使用其它的横梁来连接相邻支架的两个杆。

在一个实施方式中，所述输送单元的所述第一侧壁和所述第二侧壁通过至少一个输送横梁固定到彼此。另选地，所述侧壁可通过惰轮固定到彼此。

在一个实施方式中，所述输送单元的每个所述侧壁包括第一部分和第二部分，其中所述第一侧壁的所述第一部分和所述第二侧壁的所述第一部分通过至少一个输送横梁固定到彼此。所述第一侧壁的所述第二部分和所述第二侧壁的所述第二部分通过至少一个输送横梁固定到彼此。另选地，两个第二部分可以通过两个或更多个横梁固定至彼此。每个第二部分通过所述输送横梁中的一个铰接到相应的所述第一部分。另选地，所述第二部分通过单独的铰链元件铰接到相应的所述第一部分。

在一个实施方式中，所述第一侧壁和所述第二侧壁通过两个输送横梁固定到彼此，所述两个输送横梁相对于垂直于所述输送方向的平面彼此镜像对称地布置，其中每个输送横梁包括延伸部，所述延伸部从所述输送横梁的侧面延伸，并且其中所述输送单元还包括至少一个滑动板，所述滑动板抵靠每个输送横梁的所述侧面和所述延伸部。另选地，可以使用单独的固定装置将所述至少一个滑动板固定到所述侧壁。可以有两个或更多个滑动板，它们均匀间隔开地布置在第一侧壁和第二侧壁之间。

在一个实施方式中，所述输送横梁的所述延伸部包括枢转轴线。所述第二分段可以通过所述枢转轴线铰接到所述第一分段。

在一个实施方式中，所有的输送横梁具有相同的横截面。另选地，包括所述枢转轴线的横梁可以不同于其它横梁。

在一个实施方式中，所述输送单元包括从动惰轮、惰轮和输送带，所述输送带围绕两个惰轮布置。可以存在两个或更多个从动惰轮或惰轮，并且所述输送带可以分别围绕所有从动惰轮、惰轮布置。惰轮也可以称为辊。另选地，多个辊可以设置在两个侧壁上，其中一个侧壁的所有辊连接到彼此，并且其中至少一个辊连接到驱动单元。来自一个侧壁的辊也可以连接到另一个侧壁的辊。在这种情况下，只需要一个驱动器。

在一个实施方式中，从动惰轮可旋转地安装到每个侧壁的第一部分，并且所述惰轮可旋转地安装到每个侧壁的第二部分。另选地，安装到每个侧壁的所述第二部分的惰轮是从动惰轮。

在一个实施方式中，所述输送单元包括驱动单元，该驱动单元包括驱动器和力传递装置，其中所述力传递装置包括齿形带和带轮，该带轮安装到所述从动惰轮。例如，可以使用扁平无刷直流电机，这允许将所述驱动单元布置在所述型材单元内，隐藏并且从外面不能接近。另选地，可以设置齿轮电机。通过这种精益设计，当需要更换带时，仅需要从一个型材单元移除侧面型材。然后，可以围绕另一个型材单元的中心点倾斜输送单元以将其移除。然后，通过使输送单元的侧壁的第二分段围绕枢转轴线倾斜，可以减小所安装的输送带的张力。然后，可以在侧壁中的一个侧壁上向侧面移动所述带。这可以在不移除驱动器的情况下完成，这是方便和节省时间的。然后，可以在侧壁中的一个侧壁上向侧面移动新的带，并且可以将第二分段与第一分段对齐以拉紧带。输送单元随后可以以与其被移除相同的方式(不过是反向的)插入到型材单元中。由于可以在相对较短的时间内进行带更换，因此可以在输送机与其它输送机对齐的同时进行。在需要带更换的输送机之前的输送机的控制器可以从正在进行带更换的输送机的控制器接收信号。正在进行带更换的输送机类似于运载货物的输送机。因此，前面的输送机停止，直到带被更换，并且输送机再次运作。利用这种控制系统，仅使受影响的输送机停止。不受影响的输送机能正常工作。不需要停止整个输送机系统。

在一个实施方式中，所述从动惰轮包括定心带，该定心带附接到从动惰轮的中间部分。所述定心带导致惰轮的外径更大，这导致输送带的定心。另选地，导致更大外径的隆起可以与从动惰轮的中间部分整体地形成。

在一个实施方式中，所述输送机包括其自身的光传感器和其自身的控制单元。每个输送机可以与所述驱动单元一起自主地工作。所述惰轮的长度和宽度以及所述惰轮和带的长度和宽度，可以分别与最大的待运输的货物(即最大的箱子、纸箱、包装等)相匹配。多个根据本发明的输送机可以一个接一个地组装，以构建柔性输送机系统，该柔性输送机系统的长度和方向可以非常自由地选择。各个输送机以电子方式连接到现场总线系统，例如AS接口、或PLC或任何更高级总线基础架构或个人计算机或其它IT系统。

这样，可以分别设置区域动力输送机、区域动力输送机系统。

这种系统非常经济，因为不需要长而厚的、分别强固的带和具有高度保护的开关和相应的电缆和固定件的大的交流齿轮电机。另外，这种系统的维护非常容易，因为该系统的每个输送机可以被单独地固定或更换，这极大地减少了系统的停机时间。

每个输送机的设计，即型材单元的设计，允许将所有所需的元件，例如驱动器、控制器、传感器、连接性和它们相应的电缆部署在所述型材单元内。由于不能从外部接近上述元件，因此每个输送机和输送机系统非常节省并且不容易受外部干扰。由于输送机的高度小，它们可以非常灵活地安装在例如支架上或直接安装在地板上或其它建筑结构上。此外，这种输送机可以安装在狭窄的空间中，或者可以将多个这种输送机一个布置在另一个上方，而不占用太多的空间。

所述输送机的上述实施方式的特征可以以任何组合使用，除非它们彼此矛盾。

根据本发明的输送机系统包括至少两个根据本发明的输送机。多个输送机可以相对于彼此成直线、平行、垂直、成角度、倾斜或成任何方向布置。传动元件可以安装在输送机之间，以将货物从一个输送机运输到另一个输送机。

在运行期间，每个输送单元知道是否存在要运输的货物，并且将信息传输到它的至少两个邻接的相邻输送单元。如果输送单元装载了箱子并在运输方向上停止，则前面的输送单元被通知并因此仅将其货物运输到其端部，而不进一步运输。通过这种局部控制，精益的总体控制结构是可能的。

附图说明

下面将参考附图更详细地描述本发明的实施方式。这些附图仅用于说明性目的，而不应被解释为限制性的。它显示了：

图1是根据本发明的输送机的立体图；

图2是图1的输送机在插入/移除输送单元期间的前视图；

图3是图2的第一型材单元的详细视图；

图4是图3的连接元件的详细视图；

图5是图1的具有松弛的输送带的输送单元的立体图；

图6是图5的输送单元的剖面图；

图7是具有多个输送单元的输送机的立体图；

图8是图7的两个邻接的输送单元的详细剖面图。

附图标记列表

1 型材单元

10 支撑型材

100 连接元件

101 连接元件

11 侧面型材

110 连接元件

111 连接元件

112 切口

12 开口

13 狭槽

14 固定元件

15 传感器

150 传感器窗口

16 引导型材

2 型材单元

20 支撑型材

21 侧面型材

22 开口

3 型材横梁

4 输送单元

40 侧壁

400 连接元件

401 连接元件

402 分段

403 分段

41 侧壁

410 连接元件

411 连接元件

412 分段

413 分段

42 输送横梁

420 侧面

421 延伸部

43 滑动板

44 从动惰轮

440 定心带

45 惰轮

46 输送带

47 驱动单元

470 驱动器

471 齿形带

472 带轮

5 支架

50 杆

500 接收部

501 足部

51 支架横梁

6 桥接元件

L 输送方向

C 中心点

P 枢转轴线

具体实施方式

图1示出了根据本发明的输送机的立体图。该输送机包括平行于彼此并且沿输送方向L延伸的第一型材单元1和第二型材单元2。沿型材单元的长度延伸的输送单元4被布置在两个型材单元之间。在每个型材单元的一个端部区域中布置有传感器15。在型材单元1、2的每一个端部处布置有支架5。每个支架5包括两个通过支架横梁51连接到彼此的杆50。每个杆50包括位于杆50的上端部处的接收部500和位于杆50的下端部处的足部501。每个型材单元1、2在输送方向上的端部被接收在相应的杆50的接收部500中。每个足部501可以延伸，并且因此可以用于调节支架5的高度，从而允许调节输送单元4的位置和对齐性。

图2示出了在插入/移除输送单元4期间图1的输送机的前视图，图3示出了图2的第一型材单元1的详细视图，而图4示出了图3的连接元件的详细视图。第一型材单元1包括支撑型材10和侧面型材11。在预期的使用位置，支撑型材10包括基本竖直部分和位于支撑型材10的下端部处的基本水平部分，所述基本竖直部分具有一些朝向第一型材单元1的内部延伸的水平腹板。在竖直部分的上端部处，基本水平腹板形成第一连接元件100。与位于下端部处的水平部分邻近地，水平腹板形成第二连接元件101。在预期的使用位置，侧面型材11包括：基本竖直部分，该基本竖直部分具有一些朝向第一型材单元1的内部延伸的水平腹板；位于侧面型材11的下端部处和上端部处的基本水平部分；以及与位于该上端部处的水平部分邻近的基本竖直部分。与位于下端部处的水平部分邻近地，水平分叉腹板形成了第一连接元件110。在邻近上水平部分的竖直部分的下端部处，朝向第一型材单元1的外部延伸的基本水平的腹板形成了第二连接元件111。邻近第二连接元件111，在侧面型材11中形成有从外部可进入的狭槽。引导型材16可以沿着第一型材单元1的整个长度布置在该狭槽内。支撑型材10和侧面型材11通过舌榫和凹槽形成的连接可释放地连接到彼此，其中支撑型材10包括作为连接元件的舌榫101，并且其中侧面型材11包括作为连接元件的凹槽110。舌榫101是与支撑框架10整体形成的单个腹板，而凹槽是与侧面型材11整体形成的分叉腹板。第一型材单元1的横截面包括侧向开口12。侧向开口12在支撑型材10一侧上由采取滑动腹板100形式的连接元件限定，而在侧面型材11一侧上由采取舌榫111形式的连接元件限定。滑动腹板100和舌榫两者都是与相应的型材整体形成的单个腹板。相应地，第二型材单元2包括支撑型材20和侧面型材21，其中支撑型材10包括用于连接到侧面型材21的凹槽210的舌榫201，并且其中侧面型材21的舌榫211和滑动腹板200限定第二型材单元2的侧向开口22。第一型材单元1通过型材横梁3连接到第二型材单元2。在每一侧，型材横梁3都通过螺钉固定到相应的支撑型材10、20。输送单元4被布置在第一型材单元1和第二型材单元2之间，其中第一侧壁40可以布置在第一型材单元1的侧向开口12中，并且其中第二侧壁41可以布置在第二型材单元2的侧向开口22中。第一支撑型材10的第一连接元件100与第一侧壁40的第二连接元件401形成第一形状锁定。第一支撑型材10的第一连接元件100是朝向第一型材单元1的内部延伸并且在垂直于输送方向L的横截面平面中具有圆弓形形状的腹板。第一侧面型材11的第二连接元件111与第一侧壁40的第一连接元件400形成第二形状锁定。第一侧面型材11的第二连接元件111是朝向第一型材单元1的外部延伸并且在垂直于输送方向L的横截面平面中具有圆弓形形状的腹板。第一支撑型材10的腹板100具有与第一侧面型材11的腹板111相同的圆心点C。第一侧壁40的第一连接元件400是朝向输送单元4的外部延伸的分叉腹板，并且这两个腹板部分在垂直于输送方向L的横截面平面中具有圆弓形形状。第一侧壁40的第二连接元件401是朝向输送单元4的外部延伸并且在垂直于输送方向L的横截面平面中具有圆弓形形状的单个腹板。第一侧壁40的分叉腹板400和第一侧壁40的单个腹板401具有与第一支撑型材10的腹板100和第一侧面型材11的腹板111相同的圆心点C。第二型材单元2相对于输送机的竖直中间平面与第一型材单元1对称地设计。因此，包括它们的连接元件100、200；101、201的支撑型材10、20和包括它们的连接元件110、210；111、211的侧面型材11、21也彼此对称地设计。因此，输送单元4的第一侧壁40和第二侧壁41也相对于输送机的竖直中间平面彼此对称地设计。因此，连接元件400、410；401、411也对称地设计。在第一型材单元1的侧面型材11中，在侧面型材11邻近第二连接元件111的部分中存在切口112。窗口150布置在切口112中和后面。传感器15可以在第一型材单元1内布置在窗口150的后面。例如，可以设置光传感器来检测要运输的货物的存在。可以预见到常见的光传感器装置，例如直通光束装置、反射装置或漫射装置。在直通光束装置的情况下，第二型材单元也包括窗口，其中源被布置在型材单元的一个中，并且其中传感器被布置在另一个型材单元中。在反射或漫射装置中，源和传感器被布置在型材单元的一个中，而另一个型材单元是无窗的，但是可以包括反射器。当组装时，支撑型材10的舌榫101安置在侧面型材11的凹槽110中，并且在侧面型材11和支撑型材10的下水平部分之间存在狭槽13。两个型材10、11可以通过可插入到狭槽13中的T形头螺钉14固定到彼此。利用同一个螺钉14或利用附加的螺钉14，第一型材单元1可以固定到支架5的杆50的接收部500。

为了从输送机即从第一型材单元1和第二型材单元2之间移除输送单元4，例如如图2所示，需要以下步骤：

-移除连接一个型材单元的支撑型材和侧面型材的T形头螺钉；

-通过向上倾斜侧面型材而移除侧面型材；

-通过向上倾斜输送单元而移除输送单元。

由于第一型材单元1和第二型材单元2以及输送单元4的侧壁40、41是对称的，因此可以在第一型材单元1和第二型材单元2两者上执行上述步骤。这样，有缺陷的输送单元4可以在非常短的时间内很容易地移除或替换为工作的输送单元4，这大大减少了输送机的停机时间。

图5示出了图1的具有松弛的输送带46的输送单元4的立体图，图6示出了图5的输送单元4的剖面图。输送单元4包括第一侧壁40和第二侧壁41，其中这两个侧壁相对于输送机的平行于输送方向L的竖直中间平面对称地构建。每个侧壁40、41包括第一分段412和第二分段413，其中第二分段413铰接到第一分段412，从而允许第二分段413进行从第一位置到第二位置的倾斜运动，在第一位置处，第二分段413与第一分段412对齐，在第二位置处，第二分段413相对于第一分段412倾斜并布置成一定角度。两个分段412、413均包括位于分段的上端部处的第一连接元件410和位于分段的下端部处的第二连接元件411。第一侧壁40的第一分段402和第二侧壁41的第一分段412通过两个相同的输送横梁42固定到彼此。这两个输送横梁42相对于垂直于输送方向L的平面彼此对称地布置。分段40、41螺纹连接到横梁42。第一侧壁40的第二分段403和第二侧壁41的第二分段413通过另一个输送横梁42固定到彼此，该另一个输送横梁42包括与其它横梁中的一个相同的横截面。每个横梁42包括基本矩形的闭合型材，其中在第一侧面420上设置有延伸部421。延伸部421包括用于轴的接收部，并限定铰接的第二分段403、413的枢转轴线P。横梁42包括与横梁型材整体地形成的螺纹插槽。这些分段螺纹连接到横梁。从动惰轮45与第一横梁42邻近并平行地布置在第一分段402、412的一个端部区域中。第二横梁42布置在第一分段402、412的另一个端部区域中。定心带440布置在从动惰轮44的中间，并位于从动惰轮44的圆周上。惰轮46与第三横梁42邻近并平行地布置在在第二分段403、413的一个端部区域中，该第三横梁布置在第二分段403、413的另一端部区域处。当第二部分403、413倾斜时，输送带46可以在两个惰轮44、45上被向侧面推动。当第二部分403、413与第一分段402、412对齐时，输送带46被拉紧。也可以设置普通的附加拉紧装置。连接两个第一分段402、412的横梁42这样布置在输送带46内，使得第一侧面420平行于拉紧的输送带46的内表面，并且使得延伸部面向输送带46的内表面。滑动板43布置在横梁42的第一侧面420上，在它们相对于输送方向L的每一个端部上抵靠延伸部421。延伸部421和滑动板43可以布置成紧密配合到带46的内表面或具有间隙。在对齐状态下，连接第二分段403、413的横梁42被布置成使得横梁42的与第一侧面420相反的侧面与滑动板43的面向输送带46的表面共线。驱动单元47布置在第二侧壁41上。驱动单元47包括驱动器470、齿形带471和带轮472，其中带轮472附接到从动惰轮44的轴，并且齿形带471将驱动器470连接到带轮472。为了能够拉紧有齿形带471，驱动器470相对于输送方向L的位置是可调节的。

图7示出了具有多个输送单元4的输送机的立体图，所述输送单元4布置在公共的第一型材单元1和第二型材单元2之间。描绘了没有其侧面型材的第二型材单元2，并且输送单元4中的一个输送单元向上倾斜以便其移除。在两个型材单元1、2之间可以布置任何数量的输送单元4。可以有两个、三个、四个或更多个输送单元4。每个输送单元4的长度可以调节为要运输的货物的长度，因此，型材单元的长度是输送单元4的长度的多倍。出于操作的原因，型材单元1、2的长度范围为从40cm至300cm，优选地为从60cm至240cm。然而，不排除更短或更长的型材单元1、2的其它长度。

图8示出了图7的两个邻接的输送单元4的详细剖面图。在两个邻接的输送单元4之间布置有桥接元件6。桥接元件6防止要运输的货物进入两个邻接的输送单元4之间的空间，并且包括滑动板和固定元件，滑动板的上表面与输送带46的上表面对齐，桥接元件6通过所述固定元件固定到输送单元4中的一个输送单元的侧壁40、41。

Claims (19)

1.一种输送机，该输送机包括：

在输送方向（L）上延伸的第一型材单元（1）和在所述输送方向（L）上延伸的第二型材单元（2），所述第一型材单元（1）和所述第二型材单元（2）彼此平行地布置并且通过至少一个型材横梁（3）固定到彼此，其中所述第一型材单元（1）包括第一支撑型材（10）和第一侧面型材（11），所述第一支撑型材（10）和所述第一侧面型材（11）能够可释放地连接到彼此以形成第一组合结构，所述第一组合结构的横截面包括第一侧向开口（12），并且其中所述第二型材单元（2）包括第二支撑型材（20）和第二侧面型材（21），所述第二支撑型材（20）和所述第二侧面型材（21）能够可释放地连接到彼此以形成第二组合结构，所述第二组合结构的横截面包括第二侧向开口（22），其中所述第一侧向开口（12）面向所述第二侧向开口（22）；

至少一个输送单元（4），所述至少一个输送单元（4）能够布置在所述第一型材单元（1）和所述第二型材单元（2）之间，其中每个输送单元（4）包括第一侧壁（40）和第二侧壁（41），所述第一侧壁（40）和所述第二侧壁（41）彼此平行地布置，并且其中输送元件（44，45）布置在所述第一侧壁（40）和所述第二侧壁（41）之间，

其中，

所述第一侧壁（40）能够可释放地布置在所述第一侧向开口（12）中，以形成沿所述第一侧壁（40）具有闭合横截面的所述第一组合结构；并且，

其中，所述第二侧壁（41）能够可释放地布置在所述第二侧向开口（22）中，以形成沿所述第二侧壁（41）具有闭合横截面的所述第二组合结构，

其中，所述第一支撑型材（10）的第一连接元件（100）与所述第一侧壁（40）的第二连接元件（401）形成第一形状锁定，并且所述第二支撑型材（20）的第一连接元件（200）与所述第二侧壁（41）的第二连接元件（411）形成第一形状锁定，

其特征在于，

所述第一侧面型材（11）的第二连接元件（111）与所述第一侧壁（40）的第一连接元件（400）形成第二形状锁定，并且所述第二侧面型材（21）的第二连接元件（211）与所述第二侧壁（41）的第一连接元件（410）形成第二形状锁定；并且

所述第一支撑型材（10）的第二连接元件（101）与所述第一侧面型材（11）的第一连接元件（110）形成第三形状锁定，并且所述第二支撑型材（20）的第二连接元件（201）与所述第二侧面型材（21）的第一连接元件（210）形成第三形状锁定。

2.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述第二形状锁定包括舌榫和凹槽形成的连接，其中所述第一侧壁（40）的所述第一连接元件（400）与所述第一侧面型材（11）的所述第二连接元件（111）中的一者包括采取至少一个腹板形式的所述舌榫，而另一者包括采取至少两个腹板形式的所述凹槽，并且其中每个腹板在垂直于所述输送方向的横截面平面中都具有圆弓形形状，从而具有相同的圆心点。

3.根据权利要求2所述的输送机，其中，所述第一形状锁定包括滑动连接，其中所述第一支撑型材（10）的所述第一连接元件（100）与所述第一侧壁（40）的所述第二连接元件（401）中的每一者包括至少一个腹板，并且其中每个腹板在垂直于所述输送方向的横截面平面中具有圆弓形形状，从而具有与所述第二形状锁定的所述腹板相同的圆心点。

4.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述第三形状锁定包括舌榫和凹槽形成的连接，其中所述第一支撑型材（10）和所述第二支撑型材（20）的所述第二连接元件（101，201）与所述第一侧面型材（11）和所述第二侧面型材（21）的所述第一连接元件（110，210）中的一者包括采取腹板形式的所述舌榫，而另一者包括采取分叉腹板形式的所述凹槽。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的输送机，其中，所有的腹板都与相应的型材整体地形成。

6.根据权利要求4所述的输送机，其中，所述第三形状锁定与相应的所述第一型材单元（1）和第二型材单元（2）的轮廓间隔开，并且其中在所述第三形状锁定邻近，在相应的所述第一型材单元（1）和所述第二型材单元（2）的轮廓中，在所述第一支撑型材（10）和所述第二支撑型材（20）与相应的所述第一侧面型材（11）和所述第二侧面型材（21）之间形成有狭槽（13，23）。

7.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述第一侧面型材/所述第二侧面型材和/或所述第一侧壁/所述第二侧壁由金属制成，所述金属选自铝、钢和不锈钢构成的组。

8.根据权利要求6所述的输送机，其中，所述输送机还包括至少一个固定元件（14），所述固定元件（14）选自锤头形螺母和T形螺栓构成的组或T形螺母和T形螺栓构成的组，所述固定元件（14）能够插入到所述狭槽（13，23）中，并且所述固定元件（14）能够将所述第一侧面型材（11）和所述第二侧面型材（21）固定到相应的所述第一支撑型材（10）和所述第二支撑型材（20）。

9.根据权利要求8所述的输送机，该输送机还包括至少一个支架（5），每个支架包括两个杆（50），其中每个杆（50）能够通过所述至少一个固定元件（14）固定到相应的第一型材单元（1）和第二型材单元（2）。

10.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述输送单元（4）的所述第一侧壁（40）和所述第二侧壁（41）均包括第一部分和第二部分；

其中所述第一侧壁（40）的所述第一部分和所述第二侧壁（41）的所述第一部分通过至少一个输送横梁（42）固定到彼此；

其中所述第一侧壁（40）的所述第二部分和所述第二侧壁（41）的所述第二部分通过至少一个输送横梁（42）固定到彼此；并且

其中每个第二部分通过所述输送横梁（42）中的一个铰接到相应的所述第一部分。

11.根据权利要求10所述的输送机，其中，所述第一侧壁（40）和所述第二侧壁（41）通过两个输送横梁（42）固定到彼此，所述两个输送横梁（42）相对于垂直于所述输送方向的位于所述两个输送横梁（42）之间的竖直中间平面彼此镜像对称地布置，其中每个输送横梁（42）包括延伸部（421），所述延伸部（421）从所述输送横梁（42）的侧面（420）延伸，并且其中所述输送单元（4）还包括至少一个滑动板（43），所述滑动板（43）抵靠每个输送横梁（42）的所述侧面（420）和所述延伸部（421）。

12.根据权利要求11所述的输送机，其中，所述输送横梁（42）的所述延伸部（421）包括枢转轴线（P）。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的输送机，其中，所有的输送横梁（42）具有相同的横截面。

14.根据权利要求10所述的输送机，其中，所述输送单元（4）包括从动惰轮（44）、另一惰轮（45）和输送带（46），所述输送带（46）围绕所述从动惰轮（44）和所述另一惰轮（45）布置。

15.根据权利要求14所述的输送机，其中，所述从动惰轮（44）能旋转地安装到相应的所述第一侧壁（40）和所述第二侧壁（41）的所述第一部分，并且其中所述另一惰轮（45）能旋转地安装到相应的所述第一侧壁（40）和所述第二侧壁（41）的所述第二部分。

16.根据权利要求14或15所述的输送机，其中，所述输送单元（4）包括驱动单元（47），所述驱动单元（47）包括驱动器（470）和力传递装置，其中所述力传递装置包括齿形带（471）和带轮（472），所述带轮（472）安装到所述从动惰轮（44），其中所述驱动单元（47）及其驱动器（470）和力传递装置都布置在所述第一型材单元（1）内和/或所述第二型材单元（2）内。

17.根据权利要求1所述的输送机，其中，所述第二形状锁定包括舌榫和凹槽形成的连接，其中所述第二侧壁（41）的所述第一连接元件（410）与所述第二侧面型材（21）的所述第二连接元件（211）中的一者包括采取至少一个腹板形式的所述舌榫，而另一者包括采取至少两个腹板形式的所述凹槽，并且其中每个腹板在垂直于所述输送方向的横截面平面中都具有圆弓形形状，从而具有相同的圆心点。

18.根据权利要求2所述的输送机，其中，所述第一形状锁定包括滑动连接，其中所述第二支撑型材（20）的所述第一连接元件（200）与所述第二侧壁（41）的所述第二连接元件（411）中的每一者包括至少一个腹板，并且其中每个腹板在垂直于所述输送方向的横截面平面中具有圆弓形形状，从而具有与所述第二形状锁定的所述腹板相同的圆心点。

19.一种输送机系统，该输送机系统包括至少两个根据权利要求1至18中任一项所述的输送机，其中所有的输送机都能够彼此独立地工作。

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