CN205914900U - 热端机器人焊接单元 - Google Patents

Abstract

一种热端机器人焊接单元，包括焊接工作间、焊接机器人、机器人底座以及三轴变位组件，其中焊接机器人设置在焊接工作间的内部一侧，焊接机器人安装在机器人底座上，所述焊接工作间靠近焊接机器人加工位置设三轴变位组件，本实用新型与现有技术相比具有自动化程度高，能够满足热端焊接工艺要求，保证热端焊接质量等优点。

Description

热端机器人焊接单元

技术领域 本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种热端机器人焊接设备。

背景技术 汽车排气系统的三元催化器部分，即〝热端〞，热端的年产量很大，热端的外观一般以圆形为主，在实际加工过程中对焊接标准及一致性要求非常严格，但是热端还主要是以传统的人工焊接为主，因此焊接质量的稳定性难以满足制造要求，并且在焊接效率及产能无法得到有效的控制；另外，由于焊接工况恶劣，极有可能威胁到焊接工人的生命安全；同时，人工焊接所产生的焊接缺陷，严重影响一些热端的使用寿命，为一些事故的发生埋下了隐患。

发明内容 本实用新型的目的在于提供一种保证焊接质量，大大提高焊接效率，操作安全，提高热端使用寿命的热端机器人焊接单元。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型主要包括有焊接工作间、焊接机器人、机器人底座以及三轴变位组件，其中焊接机器人设置在焊接工作间的内部一侧，焊接机器人安装在机器人底座上，所述焊接工作间靠近焊接机器人加工位置设三轴变位组件；所述三轴变位组件包括有底座、转台支架、支座、第一主动轴座、第一从动轴座、第二主动轴座、第二从动轴座、挡光板、驱动单元以及外罩，底座的上端面设有“工”字型转台支架，转台支架一侧的两个端部分别设支座A，这两个支座A上分别设相对的第一主动轴座和第一从动轴座，其中第一主动轴座上安装第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘一，所述第一从动轴座上安装第一从动轴，该第一从动轴的输出端设法兰盘二；所述转台支架另一侧的两个端部分别设支座B，这两个支座B上分别设相对的第二主动轴座和第二从动轴座，其中第二主动轴座上安装第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘三，所述第二从动轴座上安装第二从动轴，该第二从动轴的输出端设法兰盘四；所述底座对应转台支架中部位置处设安装板；所述安装板上设固定在转台支架上的驱动单元，所述驱动单元设置在转台支架上的外罩内，驱动单元主要包括有驱动电机、减速器、轴套、胀紧套、齿轮以及齿圈，其中驱动电机的输出端与减速机输入端相接，减速器的输出轴上设轴套，轴套外设胀紧套，胀紧套上设齿轮，齿轮与一齿圈相接，所述齿圈与上述安装板固定在一起；所述转台支架的中部设竖直的挡光板，挡光板由固定在转台支架上的条形支架支撑；所述转台支架的前部和后部分别设围挡，围挡与转台支架之间设几字板。

本实用新型的工作过程大致如下：本实用新型的焊接机器人与三轴变位组件配合工作，根据实际加工需求通过PLC控制实现，每相对的两个法兰盘用以固定焊接夹具，被加工工件固定在焊接夹具上，第一伺服电机和第二伺服电机以驱动工件的回转，驱动单元以驱动整体的回转；本实用新型的工作在焊接工作间内完成，保证操作工人的安全。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、自动化程度高，能够满足热端焊接工艺要求，保证热端焊接质量；

2、保证产品质量，提高热端使用寿命，降低焊接工人劳动强度。

附图说明 图1为本实用新型的立体示意简图。

图2为本实用新型的主视示意图。

图3为本实用新型的三轴变位组件立体示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型的驱动单元主视剖面示意图。

具体实施方式 接下来就结合附图对本实用新型作详细说明

如图1和图2所示，焊接机器人111设置在焊接工作间112的内部一侧，焊接机器人安装在机器人底座113上，所述焊接工作间靠近焊接机器人加工位置设三轴变位组件114。

如图3、图4和图5所示，底座1的上端面设有“工”字型转台支架2，转台支架一侧的两个端部分别设支座3，这两个支座3上分别设相对的第一主动轴座4和第一从动轴座5，其中第一主动轴座上安装第一伺服电机6，第一伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘7，所述第一从动轴座上安装第一从动轴8，该第一从动轴的输出端设法兰盘9；所述转台支架另一侧的两个端部分别设支座10，这两个支座10上分别设相对的第二主动轴座11和第二从动轴座12，其中第二主动轴座上安装第二伺服电机13，第二伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘14，所述第二从动轴座上安装第二从动轴15，该第二从动轴的输出端设法兰盘16；所述底座对应转台支架中部位置处设安装板17，安装板上设固定在转台支架上的驱动单元，所述驱动单元设置在转台支架上的外罩18内，驱动单元主要包括有驱动电机、减速器、轴套、胀紧套、齿轮以及齿圈，其中驱动电机19的输出端与减速器20输入端相接，减速器的输出轴上设轴套21，轴套外设胀紧套22，胀紧套上设齿轮23，齿轮与一齿圈24相接，所述齿圈与上述安装板固定在一起；所述转台支架的中部设竖直的挡光板25，挡光板由固定在转台支架上的条形支架26支撑；所述转台支架的前部和后部分别设围挡27，围挡与转台支架之间设几字板28。

Claims (3)

1.一种热端机器人焊接单元，其特征是：包括焊接工作间、焊接机器人、机器人底座以及三轴变位组件，其中焊接机器人设置在焊接工作间的内部一侧，焊接机器人安装在机器人底座上，所述焊接工作间靠近焊接机器人加工位置设三轴变位组件。

2.根据权利要求1所述的热端机器人焊接单元，其特征是：所述三轴变位组件包括有底座、转台支架、支座、第一主动轴座、第一从动轴座、第二主动轴座、第二从动轴座、挡光板、驱动单元以及外罩，底座的上端面设有“工”字型转台支架，转台支架一侧的两个端部分别设支座A，这两个支座A上分别设相对的第一主动轴座和第一从动轴座，其中第一主动轴座上安装第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘一，所述第一从动轴座上安装第一从动轴，该第一从动轴的输出端设法兰盘二；所述转台支架另一侧的两个端部分别设支座B，这两个支座B上分别设相对的第二主动轴座和第二从动轴座，其中第二主动轴座上安装第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘三，所述第二从动轴座上安装第二从动轴，该第二从动轴的输出端设法兰盘四；所述底座对应转台支架中部位置处设安装板；所述安装板上设固定在转台支架上的驱动单元。

3.根据权利要求1所述的热端机器人焊接单元，其特征是：驱动单元设置在转台支架上的外罩内，驱动单元包括有驱动电机、减速器、轴套、胀紧套、齿轮以及齿圈，驱动电机的输出端与减速机输入端相接，减速器的输出轴上设轴套，轴套外设胀紧套，胀紧套上设齿轮，齿轮与一齿圈相接，所述齿圈与安装板固定在一起；所述转台支架的中部设竖直的挡光板，挡光板由固定在转台支架上的条形支架支撑；所述转台支架的前部和后部分别设围挡，围挡与转台 支架之间设几字板。