CN110549061A - 一种与机器人配合使用的变位机 - Google Patents

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CN110549061A CN201810536070.7A CN201810536070A CN110549061A CN 110549061 A CN110549061 A CN 110549061A CN 201810536070 A CN201810536070 A CN 201810536070A CN 110549061 A CN110549061 A CN 110549061A
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安玉奇
李泽东
马丙忠
王艳平
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Yingkou Crystal Automation Technology Co Ltd
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Yingkou Crystal Automation Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明属于一种与机器人配合使用的变位机，包括底座（1），在底座（1）的一侧中间装有一机器人（12），其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一个支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一个减速机座（3），在减速机座（3）上面固定一个减速器（4），减速器（4）的输入轴与伺服电机（5）的轴固定连接，在减速器（4）的输入轴端固定有直角形的吊耳一（6）；在支腿二（10）的上端装有轴承座（9），在轴承座（9）的轴承中活动地装有从动轴（8），在两个调整垫板（18）上面用螺栓固定一个翻转平台（7）。本发明的变位机结构简单，转动、翻转平稳，焊接精度高。

Description

一种与机器人配合使用的变位机
技术领域
本发明属于变位机械，特别涉及一种与机器人配合使用的变位机。
背景技术
在机械加工的焊接过程中，通常都是需要对焊接的工件不停的转动，翻转等动作。过去靠人工或翻转机构进行转动、翻转。目前为提高焊接效率和焊接质量，广泛的采用了机器人进行焊接，所以必须使机器人与变位机配合精确，结构简单，转动、翻转平稳，精度高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，转动、翻转平稳，精度高的一种与机器人配合使用的变位机。
本发明解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种与机器人配合使用的变位机，包括底座，在底座的一侧中间装有一机器人，机器人的机械手上拿有焊枪；其特征在于在底座的右端用螺栓固定一个支腿一，在支腿一的上端用螺栓固定一个减速机座，在减速机座上面固定一个减速器，减速器的输入轴与伺服电机的轴固定连接，在减速器的输入轴端固定有直角形的吊耳一；支腿一、减速机座、减速器、和伺服电机均装在壳体一中，壳体一用螺栓固定在底座上；底座的左端固定有支腿二，在支腿二的上端装有轴承座，在轴承座的轴承中活动地装有从动轴，从动轴右端固定一个直角形的吊耳二，吊耳二和吊耳一的直角上面均用螺栓装有调整垫板，在两个调整垫板上面用螺栓固定一个翻转平台；支腿二和轴承座均装在壳体二中，壳体二装在底座上。
本发明的有益效果是，该发明的变位机结构简单，转动、翻转平稳，焊接精度高。
附图说明
以下结合附图，以实施例具体说明。
图1是一种与机器人配合使用的变位机主视图；
图2是图1装配主视图。
图中：1-底座；2-支腿一；3-减速机座；4-减速器；5-伺服电机；6-吊耳一；7-翻转平台；8-从动轴；9-轴承座；10-支腿二；11-壳体一；12-机器人；13-焊枪；14-壳体二；15-吊耳二；16-螺栓；17-工件；18-调整垫板。
具体实施方式
实施例，参照附图，一种与机器人配合使用的变位机，包括底座1，在底座1的一侧中间装有一机器人12，机器人12的机械手上拿有焊枪13；其特征在于在底座1的右端用螺栓16固定一个支腿一2，在支腿一2的上端用螺栓16固定一个减速机座3，在减速机座3上面固定一个减速器4，减速器4的输入轴与伺服电机5的轴固定连接，在减速器4的输入轴端固定有直角形的吊耳一6；支腿一2、减速机座3、减速器4、和伺服电机5均装在壳体一11中，壳体一11用螺栓16固定在底座1上；底座1的左端固定有支腿二10，在支腿二10的上端装有轴承座9，在轴承座9的轴承中活动地装有从动轴8，从动轴8右端固定一个直角形的吊耳二15，吊耳二15和吊耳一6的直角上面均用螺栓装有调整垫板18，在两个调整垫板18上面用螺栓固定一个翻转平台7；支腿二10和轴承座9均装在壳体二14中，壳体二14装在底座1上。
该发明的工作方法是，将待焊接的工件17固定装在翻转平台7上，其高度可用调整垫板18来调节，机器人12的机械手所拿的焊枪13对准焊接处，通过电气控制装置的控制电路对机器人12和伺服电机5进行自动控制，完成焊接。

Claims (1)

1.一种与机器人配合使用的变位机，包括底座（1），在底座（1）的一侧中间装有一机器人（12），机器人（12）的机械手上拿有焊枪（13）；其特征在于在底座（1）的右端用螺栓（16）固定一个支腿一（2），在支腿一（2）的上端用螺栓（16）固定一个减速机座（3），在减速机座（3）上面固定一个减速器（4），减速器（4）的输入轴与伺服电机（5）的轴固定连接，在减速器（4）的输入轴端固定有直角形的吊耳一（6）；支腿一（2）、减速机座（3）、减速器（4）、和伺服电机（5）均装在壳体一（11）中，壳体一（11）用螺栓（16）固定在底座（1）上；底座（1）的左端固定有支腿二（10），在支腿二（10）的上端装有轴承座（9），在轴承座（9）的轴承中活动地装有从动轴（8），从动轴（8）右端固定一个直角形的吊耳二（15），吊耳二（15）和吊耳一（6）的直角上面均用螺栓装有调整垫板（18），在两个调整垫板（18）上面用螺栓固定一个翻转平台（7）；支腿二（10）和轴承座（9）均装在壳体二（14）中，壳体二（14）装在底座（1）上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110961849A (zh) * 2019-12-13 2020-04-07 上海吉埃姆智能设备有限公司 一种伺服柔性变位机

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