CN210388002U - 一种pl板式连接法兰的焊接专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PL板式连接法兰的焊接专机，包括带支撑腿的机箱，所述机箱上方设置有两个夹持待加工品的工装法兰盘，每个所述工装法兰盘的下端面的中心处均固定设置有从动轴，所述从动轴安装在与机箱固定相连的第一轴承座上；两根所述从动轴上均设置有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间设置有与两者均啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与设置在机箱上的驱动机构相连。双工位焊接，成本低廉，效率高，通过卡盘卡爪来调整位置加装适应不同尺寸的工件，并自定心装夹，侧面无干涉，机器人可以探到工件侧面焊接。

Description

一种PL板式连接法兰的焊接专机

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接领域，尤其涉及一种PL板式连接法兰的焊接专机，主要能够对各种尺寸的焊接法兰工件进行精确、快速的装夹定位，保证焊接质量的同时提高工装速度。

背景技术

在工程机械行业中，PL板式连接法兰(待加工品)大多采用人工氩弧焊接，虽然劳动强度不大，但对人体的伤害非常大，而且产量低，无法满足生产要求，焊接质量也得不到保证。对于需求量很大的法兰产品，近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量，降低了成本。在机器人焊接过程中，均需要将待焊接的法兰工件根据要求工装定位，以便机器人在焊接过程中保证焊接的精度，以提高焊接质量。通常由于不同焊接法兰工件的尺寸差异，需要配备相应的夹具，造成成本浪费；对不同工装夹具进行定位与固定，浪费时间，降低了生产效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种PL板式连接法兰的焊接专机，可以多工位装夹不同尺寸工件的焊接夹具，在保证装夹精度的同时可以实现全方位焊接。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PL板式连接法兰的焊接专机，包括带支撑腿的机箱，所述机箱上方设置有两个夹持待加工品(简称：工件)的工装法兰盘，每个所述工装法兰盘的下端面的中心处均固定设置有从动轴，所述从动轴安装在与机箱固定相连的第一轴承座上；两根所述从动轴上均设置有从动齿轮，两个所述从动齿轮之间设置有与两者均啮合的主动齿轮，所述主动齿轮与设置在机箱上的驱动机构相连。通过齿轮啮合的方式进行传动，利于两个工装法兰盘转动的稳定性，并实现双工位焊接，同时避免了重复更换焊接夹具，降低了焊接成本，提高了焊接效率。

进一步来说，所述工装法兰盘以其中心点为基点环形阵列分布有若干条T 型槽，并在工装法兰盘的中心点处设置有卡盘卡爪，所述工装法兰盘的边缘处设置有用于顶紧待加工品的快速夹具。通过T型槽的设计，能够用来调节大型法兰以及装夹，使其能够对各种尺寸的工件进行精确定位工装，保证了机器人焊接时的焊接精度。卡盘卡爪的自定心夹紧，使得机器人焊接时工件不会发生干涉。

进一步来说，所述工装法兰盘上设置有用于校准的零点定位装置，上述零点定位装置可以是接近开关等传感器，能够用来感应特定位置的感应片，如将感应片安装在机箱上，当工装法兰盘转动到某个位置时接近开关感应到了感应片，则将工装法兰盘的这个位置命名为零点。

优选地，每条所述T型槽的外侧均设有螺栓孔，上述螺栓孔可用于快速夹具的安装。

进一步来说，两个所述工装法兰盘下方所在的机箱上设置有遮挡框。通过遮挡框来避免焊接专机运行时，其内部的机油等物品溅射出来污染环境等。

优选地，所述遮挡框上设置有遮挡开关门。现场人员打开遮挡开关门可对其内的部件进行日常维护，焊接专机使用时关闭遮挡开关门。

进一步来说，所述驱动机构包括相互连接的驱动电机和减速机，所述减速机的输出轴与主动齿轮相连。上述驱动方式为比较好的一种，也可以采用其它的方式让主动齿轮转动，如直接用驱动电机的驱动轴与主动齿轮连接，或者用联轴器与主动轴相连，主动轴再与主动齿轮相连。

与现有技术相比，本实用新型的主要优点在于：双工位焊接，成本低廉，效率高，通过卡盘卡爪来调整位置加装适应不同尺寸的工件，并自定心装夹，侧面无干涉，机器人可以探到工件侧面焊接。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视示意图；

图3为图2中沿A-A方向的剖视示意图。

图中：

1-机箱；2-机箱开关门；3-支撑腿；4-遮挡框；41-遮挡开关门；5-工装法兰盘；51-T型槽；6-快速夹具；7-卡盘卡爪；8-待加工品；9-电控柜；10-气动阀组；11-驱动电机；12-从动轴；13-第一轴承座；14-第二轴承座；15-主动齿轮；16-从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1～图3所示，本实施例中的一种PL板式连接法兰的焊接专机，包括机箱1，所述机箱1的一侧面上设置有机箱开关门2，用于打开机箱1的内部。机箱1的底部四角处设置有支撑腿3，上述支撑腿3具有减震垫片，提高其支撑稳定性。在机箱1的内侧壁上设置有电控柜9和气动阀组10。在机箱1的上端面上悬空设置有两个工装法兰盘5，上述两个工装翻料盘5用于装夹产品。本实施例中的两个工装法兰盘5的结构、大小相同，其下端面的中心处均固定设置有从动轴12，所述从动轴12垂直放置并插设在第一轴承座13上，所述第一轴承座13固定在机箱1的上端面上。

为了实现两个工装法兰盘5同时转动，在两根从动轴12上均安装有从动齿轮16，位于两个从动齿轮16之间设置有主动齿轮15，上述主动齿轮15同时与两个从动齿轮16啮合。所述主动齿轮15固定安装在主动轴上，所述主动轴垂直放置并插设在第二轴承座14上，所述第二轴承座14固定在机箱1的上端面上。在第二轴承座14下方所在的机箱1内设置有驱动电机11，所述驱动电机 11与主动轴之间通过联轴器相连。当然也可以直接用驱动电机11的驱动轴直接与主动齿轮15连接，同样能够实现驱动两个工装法兰盘5同时转动。本实施例中的驱动电机11也可以先与减速机相连，然后通过减速机与主动齿轮15直接或间接相连。本实施例中的两个工装法兰盘5转动时其中一个顺时针转动、另一个逆时针转动。

为了保护现场安全及提高整体设备的美观性，在两个工装法兰盘5下方所在的机箱1上设置有遮挡框4，所述遮挡框4上设置有遮挡开关门41，方便对遮挡框4内的部件进行维护使用。从图1中看出遮挡开关门41与机箱开关门2 位于焊接专机的同一侧。

本实施例中的工装翻料盘5为圆形结构，以其中心点(圆心)为基点在其上端面上沿径向设置有若干条T型槽51，在图2可知道，上述T型槽51的数量为12条，以基点为中心环形阵列分布在工作翻料盘5的上端面上。在工作翻料盘5的圆心处固定设置有卡盘卡爪7，用以固定待加工品8。在工装翻料盘5上设置有夹紧待加工品8的快速夹具6，从图2中可知，上述快速夹具6的数量为四个，两两对称分布在夹紧待加工品8的两侧。每条T型槽51的外侧均设有螺栓孔，用以固定快速夹具6。

为了便于后续机器人的焊接，工装翻料盘5上均具有零点定位装置(一对传感器组件，如接近开关等)。本实施例中的待加工品为法兰，T型槽51可用于调节大型法兰以及装夹，快速夹具用于顶紧待加工品8，卡盘卡爪7用于待加工品自定心装夹。

与其它的焊机专机一样，电控柜内具有供电单元和控制单元，气动阀组分别与控制单元、卡盘卡爪等气动夹具相连，从气电两路来控制整个焊接专机正常运行。上述控制方式属于常规的电气控制方式，故在本实施例中不再描述。

使用时，将待加工品放置在卡盘卡爪之上，工件装夹之后，通过气动自定心夹紧，调节快速夹具顶紧。系统自动找寻零位，定位之后，机器人开始自动焊接。

本实用新型具有以下优点：

1、能够对各种尺寸的工件进行精确定位工装，保证了机器人焊接时的焊接精度；

2、双工位焊接，同时避免了重复更换焊接夹具，降低了焊接成本，提高了焊接效率；

3、待加工品安装在卡盘卡爪上，卡爪内卡自定心夹紧，机器人焊接时不会发生干涉。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种PL板式连接法兰的焊接专机，包括带支撑腿(3)的机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)上方设置有两个夹持待加工品(8)的工装法兰盘(5)，每个所述工装法兰盘(5)的下端面的中心处均固定设置有从动轴(12)，所述从动轴(12)安装在与机箱(1)固定相连的第一轴承座(13)上；两根所述从动轴(12)上均设置有从动齿轮(16)，两个所述从动齿轮(16)之间设置有与两者均啮合的主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)与设置在机箱(1)上的驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的焊接专机，其特征在于：所述工装法兰盘(5)以其中心点为基点环形阵列分布有若干条T型槽(51)，并在工装法兰盘(5)的中心点处设置有卡盘卡爪(7)，所述工装法兰盘(5)的边缘处设置有用于顶紧待加工品(8)的快速夹具(6)。

3.根据权利要求2所述的焊接专机，其特征在于：所述工装法兰盘(5)上设置有用于校准的零点定位装置。

4.根据权利要求2或3所述的焊接专机，其特征在于：每条所述T型槽(51)的外侧均设有螺栓孔。

5.根据权利要求1所述的焊接专机，其特征在于：两个所述工装法兰盘(5)下方所在的机箱(1)上设置有遮挡框(4)。

6.根据权利要求5所述的焊接专机，其特征在于：所述遮挡框(4)上设置有遮挡开关门(41)。

7.根据权利要求1所述的焊接专机，其特征在于：所述驱动机构包括相互连接的驱动电机(11)和减速机，所述减速机的输出轴与主动齿轮(15)相连。

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