CN208628889U - 一种直驱式行星交换工作台 - Google Patents
一种直驱式行星交换工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208628889U CN208628889U CN201821278576.4U CN201821278576U CN208628889U CN 208628889 U CN208628889 U CN 208628889U CN 201821278576 U CN201821278576 U CN 201821278576U CN 208628889 U CN208628889 U CN 208628889U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- central axis
- direct
- pedestal
- pallet changer
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种直驱式行星交换工作台，以解决现有交换工作台动作过程繁杂，效率低，精度和刚性差，不易实现变角度、多工位加工的问题。由基座、中心轴、轴承、直驱电机定子、直驱电机转子、交换台、抱紧装置、转接板、编码器、上盖和下盖组成，基座安装于机床上，中心轴通过轴承支承于基座内部；直驱电机定子内套于基座上，直驱电机转子安装于中心轴上，在直驱电机定子的作用下可带动中心轴旋转；抱紧装置通过转接板安装于基座内部，可抱紧中心轴迫使中心轴停止转动；编码器安装于转接板上，对中心轴进行精确位置反馈；交换台安装于中心轴的上方，可随中心轴一起转动或停止；基座的顶部和底部还分别设置有可用于内部密封的上盖和下盖。
Description
技术领域
本实用新型属于数控加工领域，特别涉及一种直驱式行星交换工作台。
背景技术
为解决数控机床加工过程中由于辅助上下料时间占用而导致的加工效率低的问题，研究了一种交换式工作台结构，当加工区工作台进行加工时，另一个工作台进行上下料等辅助工作，当加工区工作台上的工件加工完成后，两工作台进行位置交换，分别执行加工动作和上下料动作。
现有的交换式工作台结构有移动式和回转式两种，移动式交换工作台由于是双工位，不易于机床的小型化设计，也难于保证防护效果。回转式交换工作台虽然易于防护，但是在交互旋转过程中需要将其抬起、降落，以实现定位动作的松开夹紧，动作过程繁杂，效率低；另外在驱动方式上多数采用机械传动，精度及刚性略差；并且旋转角度多数为固定角度，不利于变角度、多工位加工。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高、精度好、刚性高，可实现任意角度旋转交换的直驱式交换工作台结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种直驱式行星交换工作台，由基座、中心轴、轴承、直驱电机定子、直驱电机转子、交换台、抱紧装置、转接板、编码器、上盖和下盖组成，基座安装于机床上，中心轴通过轴承支承于基座内部；直驱电机定子内套于基座上，直驱电机转子安装于中心轴上，在直驱电机定子的作用下，直驱电机转子可带动中心轴旋转；抱紧装置通过转接板安装于基座内部，可抱紧中心轴迫使中心轴停止转动；编码器安装于转接板上，对中心轴进行精确位置反馈；交换台安装于中心轴的上方，可随中心轴一起转动或停止；基座的顶部和底部还分别设置有可用于内部密封的上盖和下盖。
上述一种直驱式行星交换工作台，所述抱紧装置可将中心轴在任意角度抱死。
上述一种直驱式行星交换工作台，所述交换台上均匀分布有若干工作位，在中心轴的带动下可实现各工作位之间的旋转交换。
上述一种直驱式行星交换工作台，所述工作位之间设置有隔离板。
上述一种直驱式行星交换工作台，所述工作位上分别设置有多轴转台。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用直驱电机驱动，无中间传动环节，精度高，稳定性强，刚性好；交换台旋转交换过程中无需执行抬起下落动作，动作过程简单，效率高；并且可实现任意角度交互旋转，能够满足多工位加工要求。另外，工作位上安装多轴转台，与机床直线轴配合可实现多轴联动加工。
附图说明
图1是本实用新型内部结构示意图。
图2是本实用新型外部结构示意图。
图3是本实用新型安装多轴直驱转台结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
结合图1、图2和图3所示，本实用新型的一种直驱式行星交换工作台，由基座1、中心轴2、轴承3、直驱电机定子4、直驱电机转子5、交换台6、抱紧装置7、转接板8、编码器9、上盖10和下盖11组成。
基座1固定安装于机床上，中心轴2通过轴承3支承于基座1内部。直驱电机定子4内套于基座1上，直驱电机转子5安装于中心轴2上，在直驱电机定子4的作用下，直驱电机转子5可带动中心轴2旋转。抱紧装置7通过转接板8安装于基座1内部，并通过其内圈和外圈的配合可将中心轴2在任意角度抱死，迫使中心轴2停止转动。编码器9安装于转接板8上，对中心轴2进行精确位置反馈。为实现内部密封，基座1的顶部和底部还分别设置有上盖10和下盖11。交换台6安装于中心轴2的上方，可随中心轴2一起转动或停止。
交换台6上设置有工作位61和工作位62，工作位61和工作位62上分别设置有直驱转台63和直驱转台64，可实现工件的极坐标加工。同时，为防止工作位61和工作位62相互干涉，在工作位61和工作位62之间设置有隔离板12，将直驱转台63和直驱转台64分别隔离在加工区和非加工区。
当安装于工作位61上的直驱转台63处于加工区对工件进行加工时，安装于工作位62上的直驱转台64则处于非加工区，对工件进行上下料、定位夹紧等辅助加工动作。待直驱转台63上的工件加工完毕后，抱紧装置7将中心轴2松开，直驱电机定子4直接驱动直驱电机转子5带动中心轴2及交换台6转动180度，实现工作位61和工作位62的位置交换，然后抱紧装置7将中心轴2抱紧，实现交换工作台的高刚性锁紧，整个运动过程中编码器9对中心轴2进行位置的精确定位。交换完成后，交换至加工区的直驱转台64工作，对其安装的工件进行加工，交换至非加工区的直驱转台63则可对已加工完毕的工件执行下料动作，继续对下一个工件进行上料、定位、夹紧等加工前的准备工作。当直驱转台64上的工件完成加工时，再一次启动交换工作台的交换动作，依次循环。
尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种修改。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种直驱式行星交换工作台，其特征在于，由基座、中心轴、轴承、直驱电机定子、直驱电机转子、交换台、抱紧装置、转接板、编码器、上盖和下盖组成，基座安装于机床上，中心轴通过轴承支承于基座内部；直驱电机定子内套于基座上，直驱电机转子安装于中心轴上，在直驱电机定子的作用下，直驱电机转子可带动中心轴旋转；抱紧装置通过转接板安装于基座内部，可抱紧中心轴迫使中心轴停止转动；编码器安装于转接板上，对中心轴进行精确位置反馈；交换台安装于中心轴的上方，可随中心轴一起转动或停止；基座的顶部和底部还分别设置有可用于内部密封的上盖和下盖。
2.根据权利要求1所述的一种直驱式行星交换工作台，其特征在于，所述抱紧装置可将中心轴在任意角度抱死。
3.根据权利要求2所述的一种直驱式行星交换工作台，其特征在于，所述交换台上均匀分布有若干工作位，在中心轴的带动下可实现各工作位之间的旋转交换。
4.根据权利要求3所述的一种直驱式行星交换工作台，其特征在于，所述工作位之间设置有隔离板。
5.根据权利要求3或4所述的一种直驱式行星交换工作台，其特征在于，所述工作位上分别设置有多轴转台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821278576.4U CN208628889U (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种直驱式行星交换工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821278576.4U CN208628889U (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种直驱式行星交换工作台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208628889U true CN208628889U (zh) | 2019-03-22 |
Family
ID=65740081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821278576.4U Active CN208628889U (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种直驱式行星交换工作台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208628889U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111360430A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-03 | 合肥百恒设备模具有限公司 | 一种快换速定位平面切割支架 |
| CN113084551A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-09 | 深圳市钜人数控设备有限公司 | 一种九轴联动加工机床用工件装夹转换装置 |
-
2018
- 2018-08-09 CN CN201821278576.4U patent/CN208628889U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111360430A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-07-03 | 合肥百恒设备模具有限公司 | 一种快换速定位平面切割支架 |
| CN113084551A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-09 | 深圳市钜人数控设备有限公司 | 一种九轴联动加工机床用工件装夹转换装置 |
| CN113084551B (zh) * | 2021-04-21 | 2022-03-01 | 深圳市钜人数控设备有限公司 | 一种九轴联动加工机床用工件装夹转换装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106112559B (zh) | 特高压变压器专用阀门机器人加工流水线及加工方法 | |
| CN202742144U (zh) | 转盘式多工位数控加工中心 | |
| CN103056658B (zh) | 一种集合式机床 | |
| CN202123278U (zh) | 多工位雕铣机床 | |
| CN203610964U (zh) | 一种车铣复合机床 | |
| CN208628889U (zh) | 一种直驱式行星交换工作台 | |
| CN110842623B (zh) | 一种用于多品种小批量箱体类零件的柔性制造单元 | |
| CN105150063B (zh) | 一种高精度磨削的数控磨床 | |
| CN209408070U (zh) | 加工机构及具有其的机加工装置 | |
| CN210280777U (zh) | 一种多轴联动数控加工中心 | |
| CN203210120U (zh) | 一种组合机床 | |
| CN207255771U (zh) | 可旋转多向多面的加工装置 | |
| CN212420423U (zh) | 一种平移交互工作台数控机床 | |
| CN208628890U (zh) | 一种带有行星式交换工作台的数控机床 | |
| CN102513871A (zh) | 气电加工设备、其控制方法以及其组成的自动加工生产线 | |
| CN219043776U (zh) | 一种具备自动转位功能的多工位加工设备 | |
| CN104493506A (zh) | 一种机床翻板式工作台 | |
| CN208147322U (zh) | 多功能复合龙门加工中心及系统 | |
| CN108788777A (zh) | 立卧双交换工作台型高速加工中心 | |
| CN107962409B (zh) | 一种旋转交换式柔性数控加工中心及加工方法 | |
| CN205968201U (zh) | 特高压变压器专用阀门机器人加工流水线 | |
| CN214393269U (zh) | 一种卧式加工中心装夹工作台 | |
| CN204295293U (zh) | 一种机床翻板式工作台 | |
| CN212365336U (zh) | 液压与气动实训工作台 | |
| CN209272912U (zh) | 多轴钻孔攻丝机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |