CN206241994U - 一种重复定位精度高的柔性转动平台装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于多工位工作平台技术领域，尤其涉及一种重复定位精度高的柔性转动平台装置。本实用新型包括底座、安装在底座上方的工作平台；所述工作平台的台面上制有矩阵安装孔，工作平台底部的四个角上各设置有一个定位销孔，所述底座上安装有相应的定位销；工作平台的底部还固定安装有大转盘，底座上安装有驱动大转盘转动的动力传动机构；工作平台的四条边沿上各安装有一个光电感应器，光电感应器的安装位置分别对应工作平台上的四个工位。本实用新型把多个工位和多道工序整合到只需一个工作平台和一道工序来完成，提高了生产效率；重复定位精度高；实现工装夹具、模具或产品件的便利安装，可以让平台装置重复多次利用。

Description

一种重复定位精度高的柔性转动平台装置

技术领域

本实用新型属于适用于工业机器人或人工操作的多工位工作平台技术领域，尤其涉及一种重复定位精度高的柔性转动平台装置。

背景技术

由于现代工业产品的更新换代周期越来越短，使得新产品的研发、试制周期相应缩短，原有的专用型试制平台的设计、制造周期、设备成本以及设备重复利用率不能满足快节奏的新产品研发需求。同时，有的产品需要多个工位配合多道工序才能完成生产，需要工人们在多个工位之间来回切换工作地点，也就造成了生产用地大、工作效率低。此外，现有平台装置重复位置精度低、功能性单一，使得产品试制阶段成本高。

因此，为了适应现代工业新产品试制阶段快节奏的需求，克服现有技术中存在的问题，需要研发设计一种多工位、可重复多次使用、重复定位精度高的柔性转动平台。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种设计合理、多工位、可重复多次使用的重复定位精度高的柔性转动平台装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种重复定位精度高的柔性转动平台装置包括底座、安装在底座上方的工作平台以及驱动工作平台转动的动力传动机构；所述工作平台的台面上制有矩阵安装孔，工作平台底部的四个角上各设置有一个可沿水平方向调节的定位销孔，所述底座上安装有相应的定位销和驱动定位销动作的气缸机构；工作平台的四条边沿上各安装有一个光电感应器，光电感应器的安装位置分别对应工作平台上的四个工位，所述底座上设置有与光电感应器相对应的挡块；工作平台的底部还固定安装有大转盘；所述动力传动机构包括安装于底座上的驱动电机和与驱动电机的主轴相平行的从动轴，所述驱动电机的主轴上设置有小齿轮，所述从动轴上设置有大齿轮，大齿轮与大转盘的底部固定连接，所述小齿轮与大齿轮啮合传动；所述驱动电机上还设置有编码器，编码器与驱动电机的主轴通过同步带轮连接；所述底座的顶部还均布设置有多个用于支撑工作平台的辅助支撑滚轮。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、工作平台上设置有多个工位，通过动力传动机构驱动工作平台转动，可将上述工位转动到不同的工作区域，从而把多个工位和多道工序整合到只需一个工作平台和一道工序来完成，减小了生产占地面积、提高了生产效率。

2、通过同步带轮将编码器与驱动电机主轴传动连接，当工作工位转动到达工作区域时，编码器控制电机主轴停止转动；同时通过光电感应器确认相应工作工位是否处于工作区域，然后气缸机构驱动定位销插入定位销孔中，完成定位，重复定位精度高。

3、工作平台上加工有矩阵安装孔，实现工装夹具、模具或产品件的便利安装，可以让平台装置重复多次利用，解决了专用工作平台的单一性的问题。

优选地：所述从动轴上依次安装有一个推力轴承和两个滚珠轴承，推力轴承和滚珠轴承的外部设置有轴承座，所述轴承座固定安装于底座上。

优选地：所述动力传动机构的外部设置有保护罩。

优选地：所述底座上分别开设有用于安装驱动电机的矩形槽、用于安装轴承座的圆孔、以及用于安装定位销和气缸机构的方孔。

优选地：所述辅助支撑滚轮的个数为8个。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的分解结构示意图；

图3是图1中A部分的剖视图；

图4是动力传动机构的正视图；

图5是图4中B-B结构剖视图；

图6是工作平台的仰视图。

图中：1、驱动电机；2、编码器；3、同步带轮；4、小齿轮；5、大转盘；6、大齿轮；7、从动轴；8、推力轴承；9、滚珠轴承；10、轴承座；11、保护罩；12、辅助支撑滚轮；13、气缸机构；14、定位销；15、定位销孔；16、光电感应器；17、挡块。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本实用新型包括底座、安装在底座上方的工作平台以及驱动工作平台转动的动力传动机构。

所述工作平台主要由20cm槽钢焊接架和几块铁板焊接而成，工作平台1600*1600mm的平面上加工100*100mm孔径M12的矩阵安装孔，工作台下面四个角半径约1300mm处各设置有一个可沿水平方向调节的定位销孔15，所述底座上安装有相应的定位销14和驱动定位销14动作的气缸机构13；工作平台的四条边沿上各安装有一个光电感应器16，光电感应器16的安装位置分别对应工作平台上的四个工位，这四个工位对应的区域作为工作区域，所述底座上设置有与光电感应器16相对应的挡块17；工作平台的底部还固定安装有大转盘5。

当工作工位在工作区域时，安装在底座的气缸机构13将驱动定位销14伸出，插入到工作平台底部的定位销孔15中。

所述动力传动机构包括安装于底座上的驱动电机1和与驱动电机1的主轴相平行的从动轴7，所述驱动电机1的主轴上设置有小齿轮4，所述从动轴7上设置有大齿轮6，大齿轮6与大转盘5的底部固定连接，所述小齿轮4与大齿轮6啮合传动；所述驱动电机1上还设置有编码器2，编码器2与驱动电机1的主轴通过同步带轮3连接。

本实施例中，所述从动轴7上依次安装有一个推力轴承8和两个滚珠轴承9，推力轴承8和滚珠轴承9的外部设置有轴承座10，所述轴承座10固定安装于底座上。所述动力传动机构的外部设置有保护罩11。

所述底座是由140*140mm的方管焊接架和多块铁板焊接而成，底座上分别开设有用于安装驱动电机1的矩形槽、用于安装轴承座10的圆孔、以及用于安装定位销14和气缸机构13的方孔；本实施例中，底座的顶部在半径约1100mm处还安装有8个均匀分布的用于支撑工作平台辅助支撑滚轮12。

本实用新型的工作原理及工作过程为：

本转动平台装置装备一个驱动电机1作为动力源，电机驱动使电机主轴上的小齿轮4带动从动轴7上的大齿轮6和大转盘5一起转动，从而使与大转盘5固定安装在一起的工作平台转动；从动轴7下部分还装有2个滚珠轴承9和1个推力轴承8用轴承座10固定在底座上，用来保证它转动时的稳定性和承受工作平台的重力，底座还安装有8个辅助支撑滚轮12确保安装工作台转动的稳定性。

当工作平台待工作工位到达工作区域时，编码器2接收到信号就会停止转动，同步带轮3也会控制与之连接在一起的电机主轴停止转动，这时气缸机构13驱动定位销14伸出，插入工作平台下面的定位销孔15中，这样就把待工作的工位运送到了工作区域，让设备开始下一道工序的工作。

同时还可通过光电感应器16确认安装工作平台上的工作工位是否在工作区域，工作平台4个定位销孔15采用了机械定位，使任意两相邻的销孔在距离1800mm处只有0.1mm的误差。工作平台加工有100*100mm的矩阵安装孔，为多样化夹具、模具或其他种类设备的安装和拆卸提供了便利。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种重复定位精度高的柔性转动平台装置，其特征在于：包括底座、安装在底座上方的工作平台以及驱动工作平台转动的动力传动机构；

所述工作平台的台面上制有矩阵安装孔，工作平台底部的四个角上各设置有一个可沿水平方向调节的定位销孔(15)，所述底座上安装有相应的定位销(14)和驱动定位销(14)动作的气缸机构(13)；工作平台的四条边沿上各安装有一个光电感应器(16)，光电感应器(16)的安装位置分别对应工作平台上的四个工位，所述底座上设置有与光电感应器(16)相对应的挡块(17)；工作平台的底部还固定安装有大转盘(5)；

所述动力传动机构包括安装于底座上的驱动电机(1)和与驱动电机(1)的主轴相平行的从动轴(7)，所述驱动电机(1)的主轴上设置有小齿轮(4)，所述从动轴(7)上设置有大齿轮(6)，大齿轮(6)与大转盘(5)的底部固定连接，所述小齿轮(4)与大齿轮(6)啮合传动；所述驱动电机(1)上还设置有编码器(2)，编码器(2)与驱动电机(1)的主轴通过同步带轮(3)连接；

所述底座的顶部还均布设置有多个用于支撑工作平台的辅助支撑滚轮(12)。

2.如权利要求1所述的重复定位精度高的柔性转动平台装置，其特征在于：所述从动轴(7)上依次安装有一个推力轴承(8)和两个滚珠轴承(9)，推力轴承(8)和滚珠轴承(9)的外部设置有轴承座(10)，所述轴承座(10)固定安装于底座上。

3.如权利要求2所述的重复定位精度高的柔性转动平台装置，其特征在于：所述动力传动机构的外部设置有保护罩(11)。

4.如权利要求3所述的重复定位精度高的柔性转动平台装置，其特征在于：所述底座上分别开设有用于安装驱动电机(1)的矩形槽、用于安装轴承座(10)的圆孔、以及用于安装定位销(14)和气缸机构(13)的方孔。

5.如权利要求1所述的重复定位精度高的柔性转动平台装置，其特征在于：所述辅助支撑滚轮(12)的个数为8个。