CN213351541U - 一种回转工作台夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转工作台夹具，涉及工装夹具技术领域。一种回转工作台夹具，包括四轴过桥板，其特征在于，所述四轴过桥板的正反两面分别为第一加工面和第二加工面，所述第一加工面上设置有用于安装连接环的多个加工位和定位夹紧装置，所述第二加工面上设置有用于安装铰链座的多个加工位和定位夹紧装置。本回转工作台夹具加工时只需使用四轴转台将四轴过桥板旋转180度即可完成加工面的转换，达到在同一个装置上完成两个不同零件加工的技术效果。每一个面均有多个加工位，能够将单个工件的多次加工动作融合到同一台设备上；该夹具不仅能正面朝上的时候对工件的正面进行加工，也可以用四轴转台驱动四轴过桥板旋转90度对工件的侧面进行加工。

Description

一种回转工作台夹具

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，更进一步涉及一种回转工作台夹具。

背景技术

机床夹具是机床上用以装夹工件和引导刀具的一种装置，在数控机床加工中，为了实现某一工件的加工动作，往往需要设计多种多样的夹具，而机床加工效率很大程度上都会受夹具影响。

随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂。例如在数控机床加工铰链座、连接环领域，经常需要对同一工件进行多步加工，不仅加工精度要求高，而且刀具加工方向还多样化，传统解决方法大多需要操作者手动调换工件方向，这样不仅操作不便，而且难以保证加工精度。

实用新型内容

因此，在工装夹具技术领域，亟需一种能够在数控机床加工铰链座、连接环过程中，减少夹具装夹次数，将同种零件的多步加工融合到同一台设备的夹具。为此，本实用新型提供了一种回转工作台夹具。

针对上述问题，本实用新型提供的一种回转工作台夹具用以下技术要点来解决问题：

一种回转工作台夹具，包括四轴过桥板，其特征在于，所述四轴过桥板的正反两面分别为第一加工面和第二加工面，所述第一加工面上设置有用于安装连接环的多个加工位和定位夹紧装置，所述第二加工面上设置有用于安装铰链座的多个加工位和定位夹紧装置。

如上所述，该技术方案通过在四轴过桥板的加工面上设置多个加工位和定位夹紧装置的方式，来实现在同一个夹具上，同时完成多步加工的目的。所述四轴过桥板正反两面的第一加工面和第二加工面均设置有分别用于定位夹紧连接环和铰链座的多个加工位和定位夹紧装置，因此，该回转加工台夹具只需将四轴过桥板旋转一百八十度就能完成第一加工面和第二加工面的转换，即在不重新安装夹具的情况下完成铰链座和连接环两个产品之间的转换，既提高工作效率，又保证较高的重复定位精度；同时，该回转工作台夹具不仅能在正面朝上时对工件正面进行加工，还能通过四轴转台带动夹具盘旋转90°，加工工件侧面。

更进一步的技术方案为：

所述第一加工面上设置有中央固定座，所述中央固定座的两侧镜像对称设置有第一加工位和第二加工位，所述第一加工位和第二加工位设置有相同结构的第一定位夹紧装置。该技术特征限定了第一加工面上两个加工位的相对位置关系。

所述第一定位夹紧装置包含对中夹钳、V型槽、第一夹紧油缸和第一支撑台，其中，对中夹钳与四轴过桥板可相对移动，所述对中夹钳是V型块，所述对中夹钳由设置在第一加工面上的第一夹紧油缸驱动；所述V型槽设置在中央固定座与对中夹钳相对的面上，所述中央固定座与对中夹钳之间形成定位夹持空间；用于支撑工件的第一支撑台固定连接在第一加工面上，位于所述定位夹持空间内。V型块的对中夹钳与中央固定座上所开的V型槽、第一支撑台，三个夹具限制了待加工工件的六个自由度，将其牢固地限制在加工位上。对中夹钳可以和工作台之间相对移动，对中夹钳由夹紧油缸驱动。使用油缸作为夹紧装置的动力源与其他普通夹具之间相比，有如下优点：操作省力，动作灵敏迅速。借助管路来输送油液，易于实现远距离控制，自动化程度较高；油液可以承受较高的压力，有结构紧凑、轻巧的优点；压力可以借助控制阀加以控制，所以工作压力可以保持在预定的范围之内，不会因人而异，并且便于实行过载保护；因此，待加工件不会因过大的夹紧力而变形。

为满足四轴过桥板相对尾座旋转九十度之后，加工中心道刀具能够对连接环的侧面进行孔加工，设置为，所述中央固定座和对中夹钳的尺寸设置满足二者完成对待加工的连接环毛坯或半成品夹紧定位后，待钻孔的连接环侧面充分暴露。

因为在机床上，残屑等原因可能造成工件安装不到位，因此在夹具上增加气密性检测，判断工件是否安装到位。为实现检测装置能够通过测量工件与定位装置之间的气压大小来检测工件的安装状态，设置为，所述第一支撑台与工件接触面开有气密检测孔。

所述第二加工面设置有用于加工铰链座正反表面的第三加工位、第四加工位，所述第三加工位和第四加工位设置有相同结构的第二定位夹紧装置；所述第二加工面上设置有用于加工铰链座侧面的第五加工位，所述第五加工位设置有第三定位夹紧装置。该技术特征限定了第二加工面上用于定位夹紧铰链座的各加工位和定位夹紧装置之间的关系和用途。

所述第二定位夹紧装置包含第二支撑台、压板、转角油缸、水平夹钳和第二夹紧油缸；第二支撑台设置在第二加工面上用于支撑工件，所述第二支撑台设置有定位销；压板与第二支撑台相配合用于限制工件竖直方向自由度，所述压板由设置在第二加工面上的油压转角缸驱动；水平夹钳分别设置在第二支撑台两侧，所述水平夹钳与四轴过桥板可相对移动，所述水平夹钳由设置在第二加工面上的第二夹紧油缸驱动。该技术特征充分限制了安装在加工位上的铰链座的六个自由度，同时铰链座的待加工侧面和待钻孔正面也有充分的空间暴露利于其加工。所述油压转角缸用于驱动压板压住工件，实现工件侧面的加工。所述水平夹钳采用第二夹紧油缸驱动，其压力可调，能够避免工件因夹紧力过大而损坏。

为避免油压转角缸驱动压板时与工件产生交涉，设置为，所述压板是Z型压板，为增加压板的夹持效果，设置为，所述压板的压面设置有防滑纹。

为满足加工链接座侧面通孔的定位夹紧需求，设置为，所述第三定位夹紧装置包含,与第二加工面固定连接用于支撑定位工件的第三支撑台；与第三支撑台配合用于夹紧工件的夹紧板，所述夹紧板与四轴过桥板之间可相对移动，所述夹紧板由设置在第二加工面上的第三夹紧油缸驱动。

所述四轴过桥板的一端设置有用于驱动四轴过桥板旋转的四轴转台，所述四轴过桥板的另一端设置有尾座，所述尾座底部和四轴转台底部设置有底板，所述尾座上安装有油路分配器，所述油路分配器通过设置在四轴过桥板内部的油路与各油缸连通。底板的设置可以使该回转工作台旋转更加平稳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构科学合理，使用安全方便。本回转工作台夹具的四轴过桥板的正反两面分别为第一、第二加工面，两加工面上设置有多个加工位和定位夹紧装置。其中一个加工面用于安装连接环进行加工，另外一个面用于安装铰链座进行加工，加工时只需使用四轴转台将四轴过桥板旋转180度即可完成加工面的转换，达到在同一个装置上完成两个不同零件加工的技术效果。同时，每一个面均有多个加工位，配合自动化的加工工艺能够将单个工件的多次加工动作融合到同一台设备上；该夹具不仅能够正面朝上的时候对工件的正面进行加工，也可以用四轴转台驱动四轴过桥板旋转90度对工件的侧面进行加工。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的整体装备示意图；

图2为本实用新型的四轴过桥板第二加工面示意图；

图3为本实用新型的第一定位夹紧装置的俯视示意图；

图4为本实用新型的第二定位夹紧装置的三维示意图；

图5为本实用新型的压板零件示意图；

图6为本实用新型的第三定位夹紧装置的三维示意图；

图7为本实用新型的第三支撑台的三维示意图；

图8为本实用新型的夹紧板与第三夹紧油缸的三维示意图；

图9为本实用新型的第一支撑台的三维示意图；

图中1、尾座；2、底板；3、四轴转台；4、油路分配器；5、四轴过桥板；501、第一加工面；502、第二加工面；503、第一加工位；504、第二加工位；505、第三加工位；506、第四加工位；507、第五加工位；508、中央固定座；6、第一定位夹紧装置；601、第一夹紧油缸；602、对中夹钳；603、V型槽；604、第一支撑台；605、气密检测孔；607、定位夹持空间；7、第二定位夹紧装置；701、压板；702、油压转角缸；703、第二夹紧油缸；704、水平夹钳；705、第二支撑台；706、防滑纹；8、第三定位夹紧装置；801、第三支撑台；802、第三夹紧油缸；803、夹紧板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：

一种回转工作台夹具，包括四轴过桥板5，其特征在于，所述四轴过桥板5的正反两面分别为第一加工面501和第二加工面502，所述第一加工面501上设置有用于安装连接环的多个加工位和定位夹紧装置，所述第二加工面502上设置有用于安装铰链座的多个加工位和定位夹紧装置。

如上所述，该技术方案通过在四轴过桥板5的加工面上设置多个加工位和定位夹紧装置的方式，来实现在同一个夹具上，同时完成多步加工的目的。所述四轴过桥板5正反两面的第一加工面501和第二加工面502均设置有分别用于定位夹紧连接环和铰链座的多个加工位和定位夹紧装置，因此，该回转加工台夹具只需将四轴过桥板5旋转一百八十度就能完成第一加工面501和第二加工面502的转换，即在不重新安装夹具的情况下完成铰链座和连接环两个产品之间的转换，既提高工作效率，又保证较高的重复定位精度；同时，该回转工作台夹具不仅能在正面朝上时对工件正面进行加工，还能通过四轴转台3带动夹具盘旋转90°，加工工件侧面。

更进一步的技术方案为：

所述第一加工面501上设置有中央固定座508，所述中央固定座508的两侧镜像对称设置有第一加工位503和第二加工位504，所述第一加工位503和第二加工位504设置有相同结构的第一定位夹紧装置6。该技术特征限定了第一加工面501上两个加工位的相对位置关系。

所述第一定位夹紧装置6包含对中夹钳602、V型槽603、第一夹紧油缸601和第一支撑台604，其中，对中夹钳602与四轴过桥板5可相对移动，所述对中夹钳602是V型块，所述对中夹钳602由设置在第一加工面501上的第一夹紧油缸601驱动；所述V型槽603设置在中央固定座508与对中夹钳602相对的面上，所述中央固定座508与对中夹钳602之间形成定位夹持空间607；用于支撑工件的第一支撑台604固定连接在第一加工面501上，位于所述定位夹持空间607内。V型块的对中夹钳602与中央固定座508上所开的V型槽603、第一支撑台604，三个夹具限制了待加工工件的六个自由度，将其牢固地限制在加工位上。对中夹钳602可以和工作台之间相对移动，对中夹钳602由夹紧油缸驱动。使用油缸作为夹紧装置的动力源与其他普通夹具之间相比，有如下优点：操作省力，动作灵敏迅速。借助管路来输送油液，易于实现远距离控制，自动化程度较高；油液可以承受较高的压力，有结构紧凑、轻巧的优点；压力可以借助控制阀加以控制，所以工作压力可以保持在预定的范围之内，不会因人而异，并且便于实行过载保护；因此，待加工件不会因过大的夹紧力而变形。

为满足四轴过桥板5相对尾座1旋转九十度之后，加工中心道刀具能够对连接环的侧面进行孔加工，设置为，所述中央固定座508和对中夹钳602的尺寸设置满足二者完成对待加工的连接环毛坯或半成品夹紧定位后，待钻孔的连接环侧面充分暴露。

因为在机床上，残屑等原因可能造成工件安装不到位，因此在夹具上增加气密性检测，判断工件是否安装到位。为实现检测装置能够通过测量工件与定位装置之间的气压大小来检测工件的安装状态，设置为，所述第一支撑台604与工件接触面开有气密检测孔605。

所述第二加工面502设置有用于加工铰链座正反表面的第三加工位505、第四加工位506，所述第三加工位505和第四加工位506设置有相同结构的第二定位夹紧装置7；所述第二加工面502上设置有用于加工铰链座侧面的第五加工位507，所述第五加工位507设置有第三定位夹紧装置8。该技术特征限定了第二加工面502上用于定位夹紧铰链座的各加工位和定位夹紧装置之间的关系和用途。

所述第二定位夹紧装置7包含第二支撑台705、压板701、油压转角缸702、水平夹钳704 和第二夹紧油缸703；第二支撑台705设置在第二加工面502上用于支撑工件，所述第二支撑台705设置有定位销；压板701与第二支撑台705相配合用于限制工件竖直方向自由度，所述压板701由设置在第二加工面502上的油压转角缸702驱动；水平夹钳704分别设置在第二支撑台705两侧，所述水平夹钳704与四轴过桥板5可相对移动，所述水平夹钳704由设置在第二加工面502上的第二夹紧油缸703驱动。该技术特征充分限制了安装在加工位上的铰链座的六个自由度，同时铰链座的待加工侧面和待钻孔正面也有充分的空间暴露利于其加工。所述油压转角缸702用于驱动压板701压住工件，实现工件侧面的加工。所述水平夹钳704采用第二夹紧油缸703驱动，其压力可调，能够避免工件因夹紧力过大而损坏。

为避免油压转角缸702驱动压板701时与工件产生交涉，设置为，所述压板701是Z型压板701，为增加压板701的夹持效果，设置为，所述压板701的压面设置有防滑纹706。

为满足加工链接座侧面通孔的定位夹紧需求，设置为，所述第三定位夹紧装置8包含, 与第二加工面502固定连接用于支撑定位工件的第三支撑台801；与第三支撑台801配合用于夹紧工件的夹紧板803，所述夹紧板803与四轴过桥板5之间可相对移动，所述夹紧板803 由设置在第二加工面502上的第三夹紧油缸802驱动。

所述四轴过桥板5的一端设置有用于驱动四轴过桥板5旋转的四轴转台3，所述四轴过桥板5的另一端设置有尾座1，所述尾座1底部和四轴转台3底部设置有底板2，所述尾座1 上安装有油路分配器4，所述油路分配器4通过设置在四轴过桥板5内部的油路与各油缸连通。底板2的设置可以使该回转工作台旋转更加平稳。

具体地来说，在使用该回转工作台夹具对连接环进行装夹，并配合其他设备对其加工的操作步骤如下：

S1四轴过桥板5的第一加工面501朝上，面对刀具。将待加工的连接环毛坯放置于第一加工位503，将第一加工位503加工完成的半成品件反面后放入第二加工位504，第一夹紧油缸601驱动对中夹钳602对两个工件进行定位夹紧。

S2机床运行，铣第一加工位503中工件的平面、进行倒角，铣第二加工位504中半成品的平面、进行倒角、钻孔、铣U型槽；

S3四轴过桥板5旋转九十度；

S4机床运行，对第二加工位504中的工件侧面进行钻螺纹底孔，加工其台阶孔、螺纹、倒角；

S5四轴过桥板5回正，对中夹钳602松开，取出两个工件。

使用该回转工作台夹具对铰链座进行装夹，并配合其他设备对其加工的具体操作如下：

S1四轴过桥板5的第二加工面502朝上，面对刀具。将铰链座毛坯放入第三加工位505，将第三加工位505加工完成的半成品翻面之后放入第四加工位506，将第四加工位506加工完成的工件放入第五加工位507。

S2第三加工位505的油压转角缸702驱动压板701向下压紧工件，第四加工位506的第二夹紧油缸703驱动水平夹钳704夹紧工件，第五加工位507的第三夹紧油缸802驱动夹紧板803夹紧工件；

S3机床运行，对第三加工位505中的工件进行铣两个孔和侧面；

S4第三加工位505的压板701松开，第三加工位505的第二夹紧油缸703驱动水平夹钳 704对工件进行夹紧；

S5机床运行，铣第三加工位505中工件的平面、第四加工位506中工件的平面；

S6四轴过桥板5旋转九十度；

S7机床运行，钻第五加工位507中工件的侧面孔；

S8四轴过桥板5回正；

S9机床运行，铣第五加工位507中的工件的开口槽；

S10所有夹钳、夹紧板803松开，取出三个加工位中的工件。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变形均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种回转工作台夹具，包括四轴过桥板(5)，其特征在于，所述四轴过桥板(5)的正反两面分别为第一加工面(501)和第二加工面(502)，所述第一加工面(501)上设置有用于安装连接环的多个加工位和定位夹紧装置，所述第二加工面(502)上设置有用于安装铰链座的多个加工位和定位夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种回转工作台夹具，其特征在于，所述第一加工面(501)上设置有中央固定座(508)，所述中央固定座(508)的两侧镜像对称设置有第一加工位(503)和第二加工位(504)，所述第一加工位(503)和第二加工位(504)设置有相同结构的第一定位夹紧装置(6)。

3.根据权利要求2所述的一种回转工作台夹具，其特征在于，所述第一定位夹紧装置(6)包含:

与四轴过桥板(5)可相对移动的对中夹钳(602)，所述对中夹钳(602)是V型块，所述对中夹钳(602)由设置在第一加工面(501)上的第一夹紧油缸(601)驱动；所述中央固定座(508)与对中夹钳(602)相对的面上设置有V型槽(603),所述中央固定座(508)与对中夹钳(602)之间形成定位夹持空间(607)；

固定连接在第一加工面(501)上，位于所述定位夹持空间(607)内用于支撑工件的第一支撑台(604)。

4.根据权利要求3所述的一种回转工作台夹具，其特征在于，所述中央固定座(508)和对中夹钳(602)的尺寸设置满足二者完成对待加工的连接环毛坯或半成品夹紧定位后，待钻孔的连接环侧面充分暴露；所述第一支撑台(604)与工件接触面开有气密检测孔(605)。

5.根据权利要求1所述的一种回转工作台夹具，其特征在于，所述第二加工面(502)设置有用于加工铰链座正反表面的第三加工位(505)、第四加工位(506)，所述第三加工位(505)和第四加工位(506)设置有相同结构的第二定位夹紧装置(7)；所述第二加工面(502)上设置有用于加工铰链座侧面的第五加工位(507)，所述第五加工位(507)设置有第三定位夹紧装置(8)。

6.根据权利要求5所述的一种回转工作台夹具，其特征在于，所述第二定位夹紧装置(7)包含：

设置在第二加工面上用于支撑工件的第二支撑台(705)，所述第二支撑台(705)设置有定位销；

与第二支撑台(705)相配合用于限制工件竖直方向自由度的压板(701)，所述压板由设置在第二加工面(502)上的油压转角缸(702)驱动；

分别设置在第二支撑台(705)两侧的水平夹钳(704)，所述水平夹钳(704)与四轴过桥板(5)可相对移动，所述水平夹钳(704)由设置在第二加工面(502)上的第二夹紧油缸(703)驱动。

7.根据权利要求6所述的一种回转工作台夹具，其特征在于，所述压板(701)是Z型压板，所述压板(701)的压面设置有防滑纹(706)。

8.根据权利要求5所述的一种回转工作台夹具，其特征在于，所述第三定位夹紧装置(8)包含：

与第二加工面(502)固定连接用于支撑定位工件的第三支撑台(801)；

与第三支撑台(801)配合用于夹紧工件的夹紧板(803)，所述夹紧板(803)与四轴过桥板(5)之间可相对移动，所述夹紧板(803)由设置在第二加工面(502)上的第三夹紧油缸(802)驱动。

9.根据权利要求3至4、6至8任一所述的一种回转工作台夹具，其特征在于，所述四轴过桥板(5)的一端设置有用于驱动四轴过桥板(5)旋转的四轴转台(3)，所述四轴过桥板(5)的另一端设置有尾座(1)，所述尾座(1)底部和四轴转台(3)底部设置有底板(2)，所述尾座(1)上安装有油路分配器(4)，所述油路分配器(4)通过设置在四轴过桥板(5)内部的油路与各油缸连通。

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