CN217572046U - 一种旋转式物料库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转式物料库，涉及数控加工中心设备技术领域，旋转式物料库位于数控加工中心的外部，旋转式物料库包括主架、固定在主架内部的转动轴和固定套接在转动轴上的辊筒；辊筒包括刀具区和工件区，刀具区和工件区相互独立分布在辊筒的圆周外壁；刀具区位于工件区上方，刀具区和工件区之间形成有间隔区；刀具区的圆周外壁均匀分布有若干个刀架，工件区的圆周外壁上均匀分布有若干个工件装夹部件。所述旋转式物料库通过设置刀具区和工件区，能够同时装夹刀具和待加工工件，将旋转式物料库设置在数控加工中心外部，能够装夹不同尺寸大小的刀具，通过工业机器人进行自动更换刀具和待加工工件，有效提高数控加工中心的生产效率。

Description

一种旋转式物料库

技术领域

本实用新型主要涉及数控加工中心设备技术领域，具体涉及一种旋转式物料库。

背景技术

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心的综合加工能力较强，将待加工工件一次装夹后，能够完成较多的加工内容，内部设置有刀库，根据不同加工需求，可以更换刀具进行加工，能够完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工操作。

但是目前的数控加工中心一般需要工作人员手动进行上下料操作，即在加工完成后需要工作人员手动更换待加工工件，不能自动完成工件的装夹和更换，导致加工效率降低。另一方面，数控加工中心的刀库设置在设备内部，对于刀具的尺寸长度有限制，对于加工过程中涉及的超长尺寸的刀具，也需要工作人员手动进行装夹，从而导致加工效率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转式物料库，所述旋转式物料库在辊筒上设置刀具区和工件区，能够同时装夹刀具和工件，便于工业机器人进行工件和刀具的取放，提高生产效率。

本实用新型提供了一种旋转式物料库，所述旋转式物料库位于数控加工中心的外部，所述旋转式物料库包括主架、固定在主架内部的转动轴和固定套接在所述转动轴上的辊筒；

所述辊筒包括刀具区、工件区和间隔区，所述刀具区和所述工件区相互独立分布在所述辊筒的圆周外壁上；

所述刀具区位于所述工件区上方，所述刀具区和所述工件区之间形成所述间隔区；

所述刀具区的圆周外壁上均匀分布有若干个刀架，所述工件区的圆周外壁上均匀分布有若干个工件装夹部件。

进一步的，所述主架的底部设置有第一轴承座，所述主架的顶部设置有配合孔，所述转动轴的一端插接在所述第一轴承座中，所述转动轴的另一端自所述配合孔穿出所述主架外。

进一步的，所述主架顶部上设置有第二轴承座，所述转动轴的另一端插接在所述第二轴承座中。

进一步的，所述旋转式物料库还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、联轴器、减速机和电机安装座，所述电机安装座固定在所述主架顶面上；

所述减速机设置在所述电机安装座上，所述驱动电机的输出轴基于所述联轴器与所述减速机连接。

进一步的，所述驱动组件还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合；

所述主动齿轮套接在所述减速机的输出轴上，所述从动齿轮套接在所述转动轴上。

进一步的，所述主架顶部上设置有齿轮箱盖板，所述齿轮箱盖板覆盖在所述主动齿轮和从动齿轮上。

进一步的，若干个所述刀架中，任意两个相邻刀架所在的高度不同。

进一步的，所述工件装夹部件包括夹持机构和连接垫块，所述夹持机构上设置有定位销，所述连接垫块上设置有定位孔；

所述夹持机构基于所述定位销和所述定位孔连接在所述连接垫块上。

进一步的，所述夹持机构为平口钳夹持结构。

进一步的，所述连接垫块包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相互连接形成L型结构板；

所述第一连接板固定在所述工件区的圆周外壁上，所述定位孔位于所述第二连接板上。

本实用新型提供了一种旋转式物料库，所述旋转式物料库通过设置刀具区和工件区，能够同时装夹刀具和待加工工件，便于工业机器人进行刀具和待加工工件的更换，将旋转式物料库设置在数控加工中心的外部，能够装夹不同尺寸大小的刀具，在数控加工中心加工期间，操作人员可以将待加工工件装夹在物料库上，数控加工中心可以通过工业机器人自动更换刀具和待加工工件，有效提高数控加工中心的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中旋转式物料库剖面结构示意图；

图2是本实用新型实施例中旋转式物料库外部结构示意图；

图3是本实用新型实施例中工件装夹部件结构示意图；

图4是本实用新型实施例中数控加工系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中旋转式物料库剖面结构示意图，所述旋转式物料库包括主架21、辊筒22和转动轴23，所述辊筒22固定套接在所述转动轴23上，所述主架21的底部上设置有第一轴承座26，所述主架21的顶部上设置有配合孔211，所述主架21顶面对应所述配合孔211的位置上设置有第二轴承座25，所述转动轴23的一端插接在所述第一轴承座26中，所述转动轴23的另一端自所述配合孔211穿出所述主架21的外部，并插接在所述第二轴承座25中。

具体的，所述第一轴承座26与所述转动轴23配合的位置上设置有第一轴承261，所述第二轴承座25与所述转动轴23配合的位置上设置有第二轴承251，所述第一轴承261和所述第二轴承251便于所述转动轴23转动。

进一步的，所述第一轴承261和所述第二轴承251可以为调心轴承，能够调整所述第一轴承座26、所述第二轴承座25和所述转动轴23之间的同轴度误差。

具体的，所述第一轴承座26与所述辊筒22底面接触的位置上设置有第三轴承262，所述第三轴承262为推力球轴承，可以确保所述辊筒22和所述第一轴承座26之间的相对转动，同时能够承载所述辊筒22的轴向负荷。

具体的，所述主架21的顶部设置有驱动组件24，所述驱动组件24包括驱动电机241、联轴器247、减速机242和电机安装座243，所述电机安装座243固定在所述主架21的顶部，所述减速机242可以安装固定在所述电机安装座243上，所述驱动电机241的输出轴基于所述联轴器247与所述减速机242连接。

进一步的，所述减速机242可以为行星减速机，所述驱动电机241工作时，通过所述减速机242可以降低所述驱动电机241的输出转速，同时增大所述驱动电机241的输出扭矩。

具体的，所述驱动组件24还包括主动齿轮244和从动齿轮245，所述主动齿轮244套接在所述减速机242的输出轴上，所述从动齿轮245套接在所述转动轴23上，所述主动齿轮244和所述从动齿轮245相互啮合。

进一步的，所述驱动电机241工作时，通过所述减速机242可以带动所述主动齿轮244和从动齿轮245转动，从而带动所述转动轴23和辊筒22转动。

具体的，所述主架21顶部上设置有齿轮箱盖板246，所述齿轮箱盖板246覆盖在所述主动齿轮244和从动齿轮245上，所述齿轮箱盖板246用以保护所述主动齿轮244和从动齿轮245，防止在齿轮传动过程中受到外部干扰导致设备损坏，也可以起到防尘作用。

具体的，图2示出了本实用新型实施例中旋转式物料库外部结构示意图，所述辊筒22包括刀具区221、工件区222和间隔区223，所述刀具区221和所述工件区222相互独立分布于所述辊筒22的圆周侧壁上，所述刀具区221和所述工件区222之间形成有所述间隔区223。

进一步的，所述刀具区221位于所述工件区222的上方，所述刀具区221靠近所述辊筒22的顶部，配合所述间隔区223可以确保足够的高度满足超长尺寸刀具的装夹需求。所述刀具区221内的刀具重量小于所述工件区222内的工件重量，将所述工件区222设置在所述刀具区221的下方，可以降低所述辊筒22的重心，提高所述辊筒22旋转时的安全性。

进一步的，所述刀具区221基于所述间隔区223可以和所述工件区222保持距离，避免在装夹刀具和取放待加工工件时，所述刀具区221上的刀具与所述工件区222上的待加工工件发生碰撞和干涉。

具体的，所述刀具区221上设置有若干个刀架27，若干个所述刀架27均匀排列在所述辊筒22的圆周侧壁上，若干个所述刀架27用以装夹加工刀具。

进一步的，根据加工刀具的种类和型号不同，若干个所述刀架27的尺寸并不相同，通过设置不同尺寸大小的刀架27，可以装夹不同种类和型号的加工刀具。

进一步的，若干个所述刀架27的数量可以根据所述辊筒22的尺寸大小调整，能够同时装夹多种加工刀具，满足不同的加工生产任务。

具体的，若干个所述刀架27中任意两个相邻刀架27所在的高度不相同，即任意两个相邻刀架27之间存在高度差，所述高度差一方面能够便于操作人员进行刀具的装夹和补充，另一方面可以避免工业机器人在取放刀具时，与相邻刀架27上的刀具发生干涉，减少刀具损坏的风险。

具体的，图3示出了本实用新型实施例中工件装夹部件28结构示意图。所述工件区222的圆周外壁上均匀分布有若干个工件装夹部件28，所述工件装夹部件28包括夹持机构281和连接垫块282，所述夹持机构281为自定心平口钳，能够适应待加工工件的尺寸大小进行夹持。

具体的，所述连接垫块282包括第一连接板2821和第二连接板2822，所述第一连接板2821和所述第二连接板2822相互连接形成L型结构板，所述第一连接板2821固定在所述辊筒22的圆周外壁上，所述第二连接板2822用于连接所述夹持机构281。

进一步的，所述第一连接板2821可以基于螺钉固定在所述辊筒22外壁，所述第一连接板2821也可以基于焊接固定在所述辊筒22的外壁。

进一步的，所述夹持机构281的底部上设置有四个定位销2811，所述第二连接板2822的中部位置上设置有四个定位孔28221，所述四个定位销2811与所述四个定位孔28221对应配合，所述夹持机构281可以基于所述定位销2811和定位孔28221的配合固定在所述连接垫块282上。

具体的，图4示出了本实用新型实施例中数控加工系统结构示意图，所述数控加工系统包括旋转式物料库2、数控加工中心1和工业机器人3，所述旋转式物料库2和所述工业机器人3位于所述数控加工中心1的外部，所述旋转式物料库2用于放置加工刀具和待加工工件。

进一步的，所述工业机器人3为六轴机器人，负责完成加工刀具的更换、待加工工件的装夹和更换等操作。

进一步的，在所述数控加工中心1工作时，操作人员可以使用所述夹持机构281夹持待加工工件，并将所述夹持机构281与所述连接垫块282配合连接，将待加工工件装夹在所述旋转式物料库2上，在所述数控加工中心1完成待加工工件的加工后，便于所述工业机器人3进行待加工工件的更换。

进一步的，在操作人员装夹待加工工件时，不会对所述数控加工中心1的加工操作造成影响，提高加工效率。

具体的，所述工业机器人3根据所述数控加工中心1的加工需求，从所述旋转式物料库2的刀具区221上选取合适的加工刀具，并为所述数控加工中心1更换加工刀具，满足不同的加工需求。在所述数控加工中心1完成待加工工件的加工后，所述工业机器人3将加工完成的工件搬运到下一工序的位置上，然后所述工业机器人3可以从所述旋转式物料库2的工件区222上抓取下一个待加工工件，并将所述下一个待加工工件装夹在所述数控加工中心1的加工工位上。所述工业机器人3配合所述旋转式物料库2可以实现全自动更换加工刀具和工件的操作，有效提高所述数控加工中心1的加工效率。

本实用新型实施例提供了一种旋转式物料库，所述旋转式物料库通过设置刀具区221和工件区222，能够同时装夹刀具和工件，便于工业机器人进行刀具和工件的更换，将旋转式物料库设置在数控加工中心1外部，能够装夹不同尺寸大小的刀具，在数控加工中心1加工期间，操作人员可以将待加工工件装夹在物料库上，数控加工中心1可以通过工业机器人自动更换刀具和工件，有效提高数控加工中心1的生产效率。

另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种旋转式物料库进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种旋转式物料库，其特征在于，所述旋转式物料库位于数控加工中心的外部，所述旋转式物料库包括主架、固定在主架内部的转动轴和固定套接在所述转动轴上的辊筒；

所述辊筒包括刀具区、工件区和间隔区，所述刀具区和所述工件区相互独立分布在所述辊筒的圆周外壁上；

所述刀具区位于所述工件区上方，所述刀具区和所述工件区之间形成所述间隔区；

所述刀具区的圆周外壁上均匀分布有若干个刀架，所述工件区的圆周外壁上均匀分布有若干个工件装夹部件。

2.如权利要求1所述的旋转式物料库，其特征在于，所述主架的底部设置有第一轴承座，所述主架的顶部设置有配合孔，所述转动轴的一端插接在所述第一轴承座中，所述转动轴的另一端自所述配合孔穿出所述主架外。

3.如权利要求2所述的旋转式物料库，其特征在于，所述主架顶部上设置有第二轴承座，所述转动轴的另一端插接在所述第二轴承座中。

4.如权利要求1所述的旋转式物料库，其特征在于，所述旋转式物料库还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、联轴器、减速机和电机安装座，所述电机安装座固定在所述主架顶面上；

所述减速机设置在所述电机安装座上，所述驱动电机的输出轴基于所述联轴器与所述减速机连接。

5.如权利要求4所述的旋转式物料库，其特征在于，所述驱动组件还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合；

所述主动齿轮套接在所述减速机的输出轴上，所述从动齿轮套接在所述转动轴上。

6.如权利要求5所述的旋转式物料库，其特征在于，所述主架顶部上设置有齿轮箱盖板，所述齿轮箱盖板覆盖在所述主动齿轮和从动齿轮上。

7.如权利要求1所述的旋转式物料库，其特征在于，若干个所述刀架中，任意两个相邻刀架所在的高度不同。

8.如权利要求1所述的旋转式物料库，其特征在于，所述工件装夹部件包括夹持机构和连接垫块，所述夹持机构上设置有定位销，所述连接垫块上设置有定位孔；

所述夹持机构基于所述定位销和所述定位孔连接在所述连接垫块上。

9.如权利要求8所述的旋转式物料库，其特征在于，所述夹持机构为平口钳夹持结构。

10.如权利要求8所述的旋转式物料库，其特征在于，所述连接垫块包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相互连接形成L型结构板；

所述第一连接板固定在所述工件区的圆周外壁上，所述定位孔位于所述第二连接板上。

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