CN214186309U - 一种雕铣机上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种雕铣机上下料机械手，涉及机械手装置技术领域，包括装置顶壳和装置底块，装置底块的两侧外表面均安装有安装壳。本实用新型，在机械手需要进行夹取时，装置底块内部第一电机带动第一螺纹杆开始转动，因为第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接，所以当第一螺纹杆开始转动时，第二螺纹杆的两端均延伸至安装壳的两侧外表面，套块的底部安装有第一夹块，第一夹块的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有第二夹块，通过第一电机的转动带动第一夹块和第二夹块将材料夹取，且通过底部的电磁铁对材料进行吸附，通过底部的电磁铁，使机械手在夹取的过程中稳定性提高，防止在夹取较小的材料时，机械手底部的材料掉落，提高其稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手装置领域，尤其涉及一种雕铣机上下料机械手。
背景技术
一般认为雕铣机是使用小刀具、大功率和高速主轴电机的数控铣床，国外并没有雕铣机的概念，加工模具他们是以加工中心铣削为主的，但加工中心有它的不足，特别是在用小刀具加工小型模具时会显得力不从心，并且成本很高，国内开始的时候只有数控雕刻机的概念，雕刻机的优势在雕，如果加工材料硬度比较大也会显得力不从心，雕铣机的出现可以说填补了两者之间的空白，雕铣机既可以雕刻，也可铣削，是一种高效高精的数控机床。
但是现有技术中，雕铣机在进行工作时需要机械手将材料置放在工作台上使雕铣机对其进行加工雕刻，但是雕铣机在进行使用的过程中可能会对较大或者较小的材料进行加工，但是现有的机械手中，在对较大的材料进行加工时可直接将其夹取，但是遇到较小的材料时，无法稳定的将其夹取，在夹取的过程中有掉落的可能性，稳定性差。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，本装置通过底部的电磁铁，使机械手在夹取的过程中稳定性提高，防止在夹取较小的材料时，机械手底部的材料掉落，提高其稳定性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种雕铣机上下料机械手，包括装置顶壳和装置底块，装置底块的两侧外表面均安装有安装壳，所述装置底块的内部远离中心处两侧边缘处均安装有保护壳，两个所述保护壳的内部均安装有第一电机，两个所述第一电机的输出轴均安装有第一螺纹杆，两个所述安装壳的内部均转动安装有两个第二螺纹杆，且两个第二螺纹杆的两端均延伸至安装壳的两侧外表面，两个所述第二螺纹杆的两端均套设有套块，四个所述套块之间均焊接有第一夹块，两个所述第一夹块一侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二夹块，所述装置底块的底部中心处安装有电磁铁。
作为一种优选的实施方式，所述装置顶壳的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接有第三螺纹杆。
作为一种优选的实施方式，所述第三螺纹杆的外表面螺纹套设有移动块。
作为一种优选的实施方式，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接。
作为一种优选的实施方式，所述移动块的底部安装有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆的底端与装置底块的顶部相连接。
作为一种优选的实施方式，所述第二螺纹杆于装置底块的内部滑动。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，在机械手需要进行夹取时，首先，装置底块内部的第一电机带动第一螺纹杆开始转动，因为第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接，所以当第一螺纹杆开始转动时，第二螺纹杆也开始转动，第二螺纹杆的两端均延伸至安装壳的两侧外表面，且两端均套设有套块，套块的底部安装有第一夹块，第一夹块的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有第二夹块，通过第一电机的转动带动第一夹块和第二夹块将材料夹取，且通过底部的电磁铁对材料进行吸附，防止掉落，通过底部的电磁铁，使机械手在夹取的过程中稳定性提高，防止在夹取较小的材料时，机械手底部的材料掉落，提高其稳定性。
2、本实用新型中，当夹取完毕后，需要进行升降和移动时，首先装置顶壳的内部安装有第二电机，第二电机带动第三螺纹杆开始旋转，因为第三螺纹杆的外表面螺纹套设有移动块，移动块会随着第三螺纹杆的旋转而移动，且移动块的底部安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端与装置底块的顶部相连接，所以当装置需要升降或者移动时，通过移动块带动底部的装置移动，且通过电动伸缩杆带动底部的装置底块进行升降，通过装置的电动伸缩杆，和上方的移动结构时装置的可调节性提高，在进行工作时更为移动便捷。
附图说明
图1为本实用新型提出一种雕铣机上下料机械手的整体立体图；
图2为本实用新型提出一种雕铣机上下料机械手的装置底块立体图；
图3为本实用新型提出一种雕铣机上下料机械手的装置顶壳内部结构图；
图4为本实用新型提出一种雕铣机上下料机械手的装置底块测试剖视图；
图5为本实用新型提出一种雕铣机上下料机械手的装置底块正视剖视图。
图例说明：
1、装置顶壳；2、第二电机；3、第三螺纹杆；4、移动块；5、电动伸缩杆；6、装置底块；7、安装壳；8、第一螺纹杆；9、第二螺纹杆；10、保护壳；11、第一电机；12、套块；13、第一夹块；14、第二夹块；15、电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种雕铣机上下料机械手，包括装置顶壳1和装置底块6，装置底块6的两侧外表面均安装有安装壳7，装置底块6的内部远离中心处两侧边缘处均安装有保护壳10，两个保护壳10的内部均安装有第一电机11，两个第一电机11的输出轴均安装有第一螺纹杆8，两个安装壳7的内部均转动安装有两个第二螺纹杆9，且两个第二螺纹杆9的两端均延伸至安装壳7的两侧外表面，两个第二螺纹杆9的两端均套设有套块12，四个套块12之间均焊接有第一夹块13，两个第一夹块13一侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二夹块14，装置底块6的底部中心处安装有电磁铁15。
装置顶壳1的内部安装有第二电机2，第二电机2的输出轴焊接有第三螺纹杆3，通过第二电机2带动第三螺纹杆3开始转动。
第三螺纹杆3的外表面螺纹套设有移动块4，因为移动块4螺纹套设于第三螺纹杆3的外表面，所以当第三螺纹杆3转动时，所以移动块4会开始移动。
第一螺纹杆8和第二螺纹杆9螺纹连接，为了防止外部的第一夹块13和第二夹块14无法移动，所以第一螺纹杆8和第二螺纹杆9螺纹连接，使第二螺纹杆9有动力带动第一夹块13和第二夹块14转动。
移动块4的底部安装有电动伸缩杆5，且电动伸缩杆5的底端与装置底块6的顶部相连接，通过电动伸缩杆5带动底部的装置底块6升降。
第二螺纹杆9于装置底块6的内部转动，第二螺纹杆9在装置底块6的内部转动，带动两侧的套块12进行转动。
本实施例的工作原理：在使用该装置时，首先根据图1、图2、图4和图5所示，在机械手需要进行夹取时，首先，装置底块6内部的第一电机11带动第一螺纹杆8开始转动，因为第一螺纹杆8和第二螺纹杆9螺纹连接，所以当第一螺纹杆8开始转动时，第二螺纹杆9也开始转动，第二螺纹杆9的两端均延伸至安装壳7的两侧外表面，且两端均套设有套块12，套块12的底部安装有第一夹块13，第一夹块13的一侧外表面靠近底部边缘处焊接有第二夹块14，通过第一电机11的转动带动第一夹块13和第二夹块14将材料夹取，且通过底部的电磁铁15对材料进行吸附，防止掉落。
同时根据图1和图3所示，当夹取完毕后，需要进行升降和移动时，首先装置顶壳1的内部安装有第二电机2，第二电机2带动第三螺纹杆3开始旋转，因为第三螺纹杆3的外表面螺纹套设有移动块4，移动块4会随着第三螺纹杆3的旋转而移动，且移动块4的底部安装有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的底端与装置底块6的顶部相连接，所以当装置需要升降或者移动时，通过移动块4带动底部的装置移动，且通过电动伸缩杆5带动底部的装置底块6进行升降。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种雕铣机上下料机械手，包括装置顶壳(1)和装置底块(6)，其特征在于：装置底块(6)的两侧外表面均安装有安装壳(7)，所述装置底块(6)的内部远离中心处两侧边缘处均安装有保护壳(10)，两个所述保护壳(10)的内部均安装有第一电机(11)，两个所述第一电机(11)的输出轴均安装有第一螺纹杆(8)，两个所述安装壳(7)的内部均转动安装有两个第二螺纹杆(9)，且两个第二螺纹杆(9)的两端均延伸至安装壳(7)的两侧外表面，两个所述第二螺纹杆(9)的两端均套设有套块(12)，四个所述套块(12)之间均焊接有第一夹块(13)，两个所述第一夹块(13)一侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二夹块(14)，所述装置底块(6)的底部中心处安装有电磁铁(15)。
2.根据权利要求1所述的一种雕铣机上下料机械手，其特征在于：所述装置顶壳(1)的内部安装有第二电机(2)，所述第二电机(2)的输出轴焊接有第三螺纹杆(3)。
3.根据权利要求2所述的一种雕铣机上下料机械手，其特征在于：所述第三螺纹杆(3)的外表面螺纹套设有移动块(4)。
4.根据权利要求1所述的一种雕铣机上下料机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(8)和第二螺纹杆(9)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种雕铣机上下料机械手，其特征在于：所述移动块(4)的底部安装有电动伸缩杆(5)，且所述电动伸缩杆(5)的底端与装置底块(6)的顶部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种雕铣机上下料机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆(9)于装置底块(6)的内部滑动。
Priority Applications (1)
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| CN202023266477.4U CN214186309U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种雕铣机上下料机械手 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023266477.4U patent/CN214186309U/zh active Active
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