CN220499594U - 一种石英玻璃的旋转型装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种石英玻璃的旋转型装卸料装置，目的是解决人工在工作台上装夹和拆卸石英玻璃时，存在安全系数低的技术问题。该装置包括：支撑柱，竖直设于地面上，所述支撑柱顶部设有液压缸，所述液压缸的活塞杆竖直向上设置；悬臂，一端转动设于所述液压缸的活塞杆上，所述悬臂远离所述支撑柱的一段上设有一个滑槽；滑架，滑动设于所述悬臂的滑槽内，所述滑架的底部具有四个夹爪；副齿轮，设于所述液压缸的活塞杆上；旋转电机，设于所述悬臂上；主齿轮，设于所述旋转电机的输出轴上，所述主齿轮与所述副齿轮啮合。该装置具有可以快捷安全地在工作台上装夹和卸载石英玻璃的优点。

Description

一种石英玻璃的旋转型装卸料装置

技术领域

本实用新型涉及一种石英玻璃加工时使用的辅助装置，具体地涉及一种石英玻璃的旋转型装卸料装置。

背景技术

石英玻璃精雕机其主要应用于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割等，由于石英玻璃精雕机的工作台距底面之间存在一米多的高度，因此在加工前，需要将石英玻璃搬运至工作台上，加工完成后，需要将石英玻璃从加工台上卸下。

由于加工工艺需求，需要频繁的将不同石英玻璃装夹在工作台上和从工作台上卸下。而石英玻璃物料较重，人工装夹和卸载容易出现磕碰现象，甚至出现撞碎的风险，因此存在安全系数低的问题。

实用新型内容

针对现有技术中，人工在工作台上装夹和拆卸石英玻璃时，存在安全系数低的技术问题，本实用新型提供了一种石英玻璃的旋转型装卸料装置，具有可以快捷安全地在工作台上装夹和卸载石英玻璃的优点。

本实用新型的技术方案是：

一种石英玻璃的旋转型装卸料装置，包括：

支撑柱，竖直设于地面上，所述支撑柱顶部设有液压缸，所述液压缸的活塞杆竖直向上设置；

悬臂，一端转动设于所述液压缸的活塞杆上，所述悬臂远离所述支撑柱的一段上设有一个滑槽；

滑架，滑动设于所述悬臂的滑槽内，所述滑架的底部具有四个夹爪；

副齿轮，设于所述液压缸的活塞杆上；

旋转电机，设于所述悬臂上；

主齿轮，设于所述旋转电机的输出轴上，所述主齿轮与所述副齿轮啮合。

可选地，所述悬臂的滑槽内转动设有一根螺杆，所述滑架上具有一个与所述螺杆匹配的螺纹孔；

所述螺杆的一端与一平移电机的输出轴动力连接，所述平移电机设于所述悬臂上。

可选地，所述滑架底部设有一个方形的框架，所述夹爪设于所述框架上。

可选地，所述夹爪为L形，位于所述悬臂同一侧的两个所述夹爪相对设置。

可选地，所述夹爪的中部转动连接在所述框架上，所述夹爪的顶端铰接有一个驱动板；

位于所述悬臂一侧的两个所述驱动板之间设有一个气缸。

可选地，所述滑架的侧面设有一个支撑板，所述支撑板上设有一个导杆；

所述气缸缸体的中部设有一个滑块，所述滑块中部具有一个与所述导杆匹配的通孔。

可选地，所述滑架侧面的顶部和底部分别设有一个所述支撑板，两个所述支撑板分别设于所述导杆的两端。

可选地，当所述夹爪处于竖直状态时，所述滑块靠近位于所述滑架顶部的所述支撑板。

可选地，所述悬臂的端部设有一个壳体，所述主齿轮和副齿轮均设于所述壳体内，所述旋转电机设于所述壳体顶部。

可选地，所述液压缸的活塞杆中部设有一个支撑盘，所述液压缸的活塞杆端部穿入所述壳体内，所述支撑盘与所述壳体的底面滑动接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

首先在工作台的一侧设置支撑柱，并在支撑柱顶部设置液压缸，然后通过液压缸驱动悬臂在竖直方向上运动，以实现对石英玻璃的升降。

通过在悬臂上设置滑动的滑架，并在滑架上设置四个夹爪，从而将石英玻璃夹起，并输送至指定位置（装夹至工作台时，输送至工作台上。从工作台卸载时，将石英玻璃输送至转运装置上）。

旋转电机固定设置在悬臂上，然后悬臂转动设置在液压缸的活塞杆上，并通过主齿轮和副齿轮实现液压缸活塞杆与旋转电机输出轴之间的动力连接，需要转动悬臂时，电机驱动主齿轮转动，由于液压缸固定在支撑柱上，因此，悬臂受反作用力发生旋转。

在本技术方案中，可以快捷安全的将石英玻璃装夹到工作台上，或从工作台上卸载。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为图1中A处的放大示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

参见图1-图3，一种石英玻璃的旋转型装卸料装置，包括支撑柱1、悬臂2、滑架3、副齿轮4、旋转电机5和主齿轮6。具体的：

支撑柱1固定设置在工作台的侧部，并且支撑柱1竖直设置在地面上。支撑柱1的顶部固定设有一个液压缸7，且液压缸7的活塞杆竖直向上设置。

液压缸7的活塞杆与悬臂2的一端转动连接，悬臂2的长度方向与液压缸7活塞杆的长度方向垂直。

悬臂2远离液压缸7的一段上具有一个滑槽8，滑槽8从悬臂2的两侧穿出。滑槽8内滑动设置有一个滑架3，滑架3的两侧分别设有两个夹爪9。

上述液压缸7的活塞杆上设有一个副齿轮4，悬臂2上设有一个旋转电机5，旋转电机5的输出轴与液压缸7活塞杆互相平行设置，且旋转电机5的输出轴上设有与副齿轮4啮合的主齿轮6。其中旋转电机5为伺服电机。

本实施例的工作原理是，首先在工作台的一侧设置支撑柱1，并在支撑柱1顶部设置液压缸7，然后通过液压缸7驱动悬臂2在竖直方向上运动，以实现对石英玻璃的升降。

通过在悬臂2上设置滑动的滑架3，并在滑架3上设置四个夹爪9，从而将石英玻璃夹起，并输送至指定位置（装夹至工作台时，输送至工作台上。从工作台卸载时，将石英玻璃输送至转运装置上）。

旋转电机5固定设置在悬臂2上，然后悬臂2转动设置在液压缸7的活塞杆上，并通过主齿轮6和副齿轮4实现液压缸7活塞杆与旋转电机5输出轴之间的动力连接，需要转动悬臂2时，电机驱动主齿轮6转动，由于液压缸7固定在支撑柱1上，因此，悬臂2受反作用力发生旋转。

在本实施例中，可以快捷安全的将石英玻璃装夹到工作台上，或从工作台上卸载。

在其中一个具体的实施例中：

悬臂2的滑槽8内部设置有一根螺杆10，螺杆10的两端转动设置在滑槽8的两端。

悬臂2与液压缸7活塞杆转动连接的一端上固定设有一个平移电机11，平移电机11的输出轴竖直向下，平移电机11与螺杆10的一端通过一对锥齿轮实现动力连接。

滑架3位于滑槽8内的一部分上具有一个螺纹孔，螺杆10与该螺纹孔匹配。

在本实施中，平移电机11也为伺服电机，当需要驱动石英玻璃在悬臂2上滑动时，通过控制平移电机11正反转即可实现滑架3在悬臂2上滑动。

在另一个具体的实施例中：

滑架3的底部设置有一个方形的框架12，框架12的两侧分别位于滑架3的两侧。框架12的两侧分别设有两个夹爪9，夹爪9为L形，且滑架3同一侧的两个夹爪9相对设置。

夹爪9的中部转动连接在框架12上，且夹爪9的顶端铰接有一个驱动板13，两个驱动板13之间设置有一个气缸14，气缸14的活塞杆端部与气缸14的缸体端部分别固定设置在滑架3同一侧的两个驱动板13上。

在滑架3的两侧对称设有驱动板13和气缸14。

优选地，气缸14缸体的中部固定设置有一个滑块15，滑块15的中部具有一个通孔。在滑架3侧面的顶部和底部分别设置有一个支撑板16，两个支撑板16之间设置有一个导杆17，导杆17竖直设置。且滑块15上的通孔与导杆17滑动匹配。当夹爪9处于竖直状态时，滑块15靠近位于滑架3顶部的支撑板16。

在本实施例中，通过设置导杆17和滑块15，可以限制气缸14。当气缸14的活塞杆作伸缩运动时，气缸14仅能在竖直方向上运动，同时，气缸14的活塞杆作伸缩运动，驱动气缸14两端的两张驱动板13互相靠近或远离，当两张驱动板13互相靠近时，位于悬臂2同一侧两个夹爪9作张开的动作，反之，当两张驱动板13互相靠近时，位于悬臂2同一侧的两个夹爪9作收缩的动作，从而夹爪9实现对石英玻璃的夹取和放下的动作。

在另一个具体的实施例中：

悬臂2的端部设有一个壳体18，主齿轮6和副齿轮4均设于壳体18内，旋转电机5设于壳体18顶部，液压缸7的活塞杆端部穿入壳体18内并与主齿轮6同轴连接，液压缸7的活塞杆中部设有一个支撑盘，支撑盘与壳体18的底面滑动接触。

在本实施例中，设置壳体18，用于保护主齿轮6和副齿轮4，通过设置支撑板16，增大液压缸7活塞杆对壳体18的接触面积，增强稳定性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种石英玻璃的旋转型装卸料装置，其特征在于，包括：

支撑柱，竖直设于地面上，所述支撑柱顶部设有液压缸，所述液压缸的活塞杆竖直向上设置；

悬臂，一端转动设于所述液压缸的活塞杆上，所述悬臂远离所述支撑柱的一段上设有一个滑槽；

滑架，滑动设于所述悬臂的滑槽内，所述滑架的底部具有四个夹爪；

副齿轮，设于所述液压缸的活塞杆上；

旋转电机，设于所述悬臂上；

主齿轮，设于所述旋转电机的输出轴上，所述主齿轮与所述副齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的石英玻璃的旋转型装卸料装置，其特征在于，

所述悬臂的滑槽内转动设有一根螺杆，所述滑架上具有一个与所述螺杆匹配的螺纹孔；

所述螺杆的一端与一平移电机的输出轴动力连接，所述平移电机设于所述悬臂上。

3.根据权利要求1所述的石英玻璃的旋转型装卸料装置，其特征在于，

所述滑架底部设有一个方形的框架，所述夹爪设于所述框架上。

4.根据权利要求3所述的石英玻璃的旋转型装卸料装置，其特征在于，

所述夹爪为L形，位于所述悬臂同一侧的两个所述夹爪相对设置。

5.根据权利要求3所述的石英玻璃的旋转型装卸料装置，其特征在于，

所述夹爪的中部转动连接在所述框架上，所述夹爪的顶端铰接有一个驱动板；

位于所述悬臂一侧的两个所述驱动板之间设有一个气缸。

6.根据权利要求5所述的石英玻璃的旋转型装卸料装置，其特征在于，

所述滑架的侧面设有一个支撑板，所述支撑板上设有一个导杆；

所述气缸缸体的中部设有一个滑块，所述滑块中部具有一个与所述导杆匹配的通孔。

7.根据权利要求6所述的石英玻璃的旋转型装卸料装置，其特征在于，

所述滑架侧面的顶部和底部分别设有一个所述支撑板，两个所述支撑板分别设于所述导杆的两端。

8.根据权利要求7所述的石英玻璃的旋转型装卸料装置，其特征在于，

当所述夹爪处于竖直状态时，所述滑块靠近位于所述滑架顶部的所述支撑板。

9.根据权利要求1所述的石英玻璃的旋转型装卸料装置，其特征在于，

所述悬臂的端部设有一个壳体，所述主齿轮和副齿轮均设于所述壳体内，所述旋转电机设于所述壳体顶部。

10.根据权利要求9所述的石英玻璃的旋转型装卸料装置，其特征在于，

所述液压缸的活塞杆中部设有一个支撑盘，所述液压缸的活塞杆端部穿入所述壳体内，所述支撑盘与所述壳体的底面滑动接触。