CN205703092U - 双轴焊接变位机 - Google Patents

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王强
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Abstract

双轴焊接变位机,由底座、立柱、主回转台、伸出臂、副回转台和支撑架组成,立柱固定在底座上,主回转台安装在立柱上部前侧,伸出臂安装在主回转台上,副回转台安装在伸出臂前端顶部,支撑架固定在伸出臂底部。本实用新型调节灵活性好,结构简单,自由度高,承载能力可靠;将工件安装后,仅需通过预先设定好的程序操作,就可完成整个工件的焊接作业,极大提高的生产效率。

Description

双轴焊接变位机
技术领域
[0001]本实用新型涉及焊接自动化机械技术领域,具体涉及一种双轴焊接变位机。
背景技术
[0002]双轴焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备,在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来,双轴焊接变位机在我国各个装备制造领域取得较大的发展,获得了广泛的应用,而且需求量与日倶增,尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合,双轴焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。
[0003]目前市场上需要焊接大型机械设备通常是使用行车吊起工件,然后通过特定的底座来固定焊接件,这种调整工件方位的方法耗时耗力,严重影响了焊接效率和质量。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供了一种双轴焊接变位机,以解决现有技术存在的使用行车调整工件方位耗时耗力的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006] —种双轴焊接变位机,由底座、立柱、主回转台、伸出臂、副回转台和支撑架组成,立柱固定在底座上,主回转台安装在立柱上部前侧,伸出臂安装在主回转台上,副回转台安装在伸出臂前端顶部,支撑架固定在伸出臂底部。
[0007]本实用新型的底座通过穿入膨胀螺栓将整个变位机进行固定,在与立柱连接处的表面需要进行机加工保证平面度,立柱为整个变位机的驱动端,内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机和控制系统,工件安装在副回转台上,通过副回转台实现水平方向的旋转,主回转台可实现焊接工件垂直方向上的旋转。
[0008]本实用新型调节灵活性好,结构简单,自由度高,承载能力可靠;将工件安装后,仅需通过预先设定好的程序操作,就可完成整个工件的焊接作业,极大提高的生产效率。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]图中I底座、2立柱、3主回转台、4伸出臂、5副回转台、6支撑架。
具体实施方式
[0012]如图所示,一种双轴焊接变位机,由底座1、立柱2、主回转台3、伸出臂4、副回转台5和支撑架6组成,立柱2固定在底座I上,主回转台3安装在立柱2上部前侧,伸出臂4安装在主回转台3上,副回转台5安装在伸出臂4前端顶部,支撑架6固定在伸出臂4底部。
[0013]本实用新型的底座通过穿入膨胀螺栓将整个变位机进行固定,在与立柱连接处的表面需要进行机加工保证平面度,立柱为整个变位机的驱动端,内部装有伺服电机、伺服控制器、精密减速机和控制系统,工件安装在副回转台上,通过副回转台实现水平方向的旋转,主回转台可实现焊接工件垂直方向上的旋转。

Claims (1)

1.一种双轴焊接变位机,其特征是由底座、立柱、主回转台、伸出臂、副回转台和支撑架组成,立柱固定在底座上,主回转台安装在立柱上部前侧,伸出臂安装在主回转台上,副回转台安装在伸出臂前端顶部,支撑架固定在伸出臂底部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108422114A (zh) * 2017-02-14 2018-08-21 武汉楚天工业激光设备有限公司 一种多轴联动焊接仪表夹具

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