CN108422114A - 一种多轴联动焊接仪表夹具 - Google Patents

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田杰
刘斌
林德兵
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Abstract

本发明涉及一种多轴联动焊接仪表夹具，电机一安装在线性模组一上，电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性模组一成90°叠加安装，工作台面位于线性模组二上；仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表托架连接，仪表表头顶紧装置安装在仪表托架顶部，表盘托架与仪表表头顶紧装置接触，仪表固定装置安装在表盘托架右侧，仪表回转盘位于电动旋转台二上；激光焊接头与线性模组三连接，电机二与线性模组三连接，Z轴支撑架与线性模组三连接。本发明定位精准，焊接可靠，效率高。

Description

一种多轴联动焊接仪表夹具
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，具体涉及一种多轴联动焊接仪表夹 具。
背景技术
现有技术对于仪表的焊接，有手工焊接，激光焊接等，但焊接效 率低，劳动强度高，焊缝不美观，增加了生产成本，降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种多轴联动焊接仪表夹具，其定位精准， 焊接可靠，效率高。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种多轴联动焊接仪表夹具，包括电动工作台、仪表夹 具、Z轴电动焊接头，所述仪表夹具安装在电动工作台上，Z轴电动 焊接头位于仪表夹具上方，所述电动工作台由电机一，线性模组一电 机座，线性模组二，工作台面组成，所述电机一安装在线性模组一上， 电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性模组一成90°叠加 安装，组合成两轴联动结构，所述工作台面位于线性模组二上；所述 仪表夹具由仪表角铁，电动旋转台一，仪表托架，表盘托架，电动旋 转台二，仪表回转盘，仪表固定装置，仪表表头顶紧装置组成，所述 仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表托架连接，仪表表头 顶紧装置安装在仪表托架顶部，表盘托架与仪表表头顶紧装置接触， 仪表固定装置安装在表盘托架右侧，仪表回转盘位于电动旋转台二 上；所述Z轴电动焊接头由激光焊接头，电机，线性模组三，Z轴支 撑架组成，所述激光焊接头与线性模组三连接，所述电机二与线性模 组三连接，所述Z轴支撑架与线性模组三连接。
其中，所述激光焊接头纵向轴线与线性模组三纵向轴线成锐角摆 放，以便于焊接光班和仪表夹具互不干涉。
其中，所述仪表夹具组装完后，工件定位后，工件与电动旋转台 同轴。
由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：
本发明与传统焊接装置相比，装夹简易快捷、定位精确，结合现 代的激光焊接工艺可实现快速焊接，焊接质量可靠，表面光洁度高， 零报废率，生产效率高，劳动强度低。
附图说明
图1为本发明用于焊接仪表时的示意图；
图2为本发明电动工作台的放大示意图；
图3为本发明仪表夹具正视图；
图4为本发明Z轴电动焊接头侧视图。
图中：电动工作台A，仪表夹具B，Z轴电动焊接头C，电机一1， 线性模组一2；电机座3，线性模组二4，工作台面5，仪表角铁6， 电动旋转台7，仪表托架8，仪表托架10，电动旋转台11，仪表回转 盘12，仪表固定装置14，仪表表头顶紧装置15,激光焊接头16，电 机二17，线性模组三18，Z轴支撑架19。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见附图1-4，本发明的一种多轴联动焊接仪表夹具，包括电动 工作台、仪表夹具、Z轴电动焊接头，所述仪表夹具安装在电动工作 台上，Z轴电动焊接头位于仪表夹具上方，所述电动工作台由电机一 1，线性模组一电机座，线性模组二，工作台面组成，所述电机一安 装在线性模组一上，电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性 模组一成90°叠加安装，组合成两轴联动结构，所述工作台面位于 线性模组二上；所述仪表夹具由仪表角铁，电动旋转台一，仪表托架8,表盘托架，电动旋转台二，仪表回转盘，仪表固定装置，仪表表头 顶紧装置组成，所述仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表 托架连接，仪表表头顶紧装置安装在仪表托架顶部，表盘托架与仪表 表头顶紧装置接触，仪表固定装置安装在表盘托架右侧，仪表回转盘 位于电动旋转台二上；所述Z轴电动焊接头C由激光焊接头，电机， 线性模组三，Z轴支撑架组成，所述激光焊接头与线性模组三连接， 所述电机二与线性模组三连接，所述Z轴支撑架与线性模组三连接。
所述激光焊接头纵向轴线与线性模组三纵向轴线成锐角摆放，以 便于焊接光班和仪表夹具互不干涉。
所述仪表夹具组装完后，工件定位后，工件与电动旋转台同轴。
本发明工作过程：工件定位夹紧后，电动旋转台转动，工件随仪 表托架转动；控制电机启停，电动旋转台二的电机停止于焊接轨迹朝 激光焊接头焦点位置，激光焊接头焊接需焊接边线，电动工作台走直 线程序，停止于一条焊接轨迹拐点，此边焊接完毕，仪表托架上的电 动旋转台一旋转180°，重复焊接第一条轨迹的焊接步骤完成第2条 的焊接
焊接完工件圆盘轴向轨迹后，控制仪表夹具旋转90°，通过电 机二驱动激光焊接头的Z轴方向与支撑角铁上的电动旋转台一联动， 使激光焊接头焦点始终控制在焊接所需点，并且支撑角铁上的电动旋 转台一旋转所需角度，达到焊接条圆盘面的弧线轨迹，同理，焊接完 一条轨迹，仪表托架上的电动旋转一工作台旋转180°，再走相同步 骤，可焊接第2弧形轨迹。
整个激光焊接过程中多轴联动，并且一次装夹后可焊接不同平面 的轨迹。
Z轴方向为垂直于地面的方向。
线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝 杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围 广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受，省去了自己制作直 线运动的机构的具体环节。
同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。 滚珠丝杠式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完 成。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举 例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术 人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变 动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方 案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (3)

1.一种多轴联动焊接仪表夹具，包括电动工作台、仪表夹具、Z轴电动焊接头，所述仪表夹具安装在电动工作台上，Z轴电动焊接头位于仪表夹具上方，其特征在于：所述电动工作台由电机一，线性模组一电机座，线性模组二，工作台面组成，所述电机一安装在线性模组一上，电机座安装在线性模组二上，线性模组二与线性模组一成90°叠加安装，组合成两轴联动结构，所述工作台面位于线性模组二上；所述仪表夹具由仪表角铁，电动旋转台一，仪表托架，表盘托架，电动旋转台二，仪表回转盘，仪表固定装置，仪表表头顶紧装置组成，所述仪表角铁安装工作台面上，电动旋转台一与仪表托架连接，仪表表头顶紧装置安装在仪表托架顶部，表盘托架与仪表表头顶紧装置接触，仪表固定装置安装在表盘托架右侧，仪表回转盘位于电动旋转台二上；所述Z轴电动焊接头由激光焊接头，电机，线性模组三，Z轴支撑架组成，所述激光焊接头与线性模组三连接，所述电机二与线性模组三连接，所述Z轴支撑架与线性模组三连接。
2.按照权利要求1所述的一种多轴联动焊接仪表夹具，其特征在于：所述激光焊接头纵向轴线与线性模组三纵向轴线成锐角摆放，以便于焊接光班和仪表夹具互不干涉。
3.按照权利要求1所述的一种磁轭上下料夹具，其特征在于：所述仪表夹具组装完后，工件定位后，工件与电动旋转台同轴。
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