CN104209632A - 一种用于箱体焊接加工的夹固装置 - Google Patents

一种用于箱体焊接加工的夹固装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104209632A
CN104209632A CN201410491274.5A CN201410491274A CN104209632A CN 104209632 A CN104209632 A CN 104209632A CN 201410491274 A CN201410491274 A CN 201410491274A CN 104209632 A CN104209632 A CN 104209632A
Authority
CN
China
Prior art keywords
program control
frame
control driving
clamping
clamping device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410491274.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104209632B (zh
Inventor
严央妃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Eberton Automation Equipment Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201410491274.5A priority Critical patent/CN104209632B/zh
Publication of CN104209632A publication Critical patent/CN104209632A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104209632B publication Critical patent/CN104209632B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

一种用于箱体焊接加工的夹固装置，其特征在于：在机架的内部设置有用于箱板抵靠定位的定形框，所述定形框能上下活动地与机架顶部的程控驱动器相连接，在机架上还设置有用于固定箱板的夹紧装置，所述夹紧装置分别设置在同一高度的四根竖梁上，所述夹紧装置能活动地与相应的程控驱动机构相连接，所述程控驱动器和程控驱动机构分别通过线路与同一程控系统相连接。本发明的优点在于：夹板和顶板分别与程控驱动机构相连接，且定形框通过横架能上下移动地与程控驱动器相连接，程控驱动机构和程控驱动器通过线路与程控系统相连接，实现了夹固过程中箱板之间缝隙小、且自动完成整个夹固全过程的技术效果。

Description

一种用于箱体焊接加工的夹固装置
技术领域
本发明涉及一种夹固装置的制作技术领域，尤其指一种用于箱体焊接加工的夹固装置。
背景技术
现有一专利号为02229701.4名称为《一种非圆断面箱体外围闭合缝焊自动焊接机》的中国实用新型专利公开了一种非圆断面箱体外围闭合缝焊自动焊接机，主要由两套龙门架、仿形夹具、滚道、自动弧焊装置、二轴数控滑台、提篮形框架、控制屏、举升托盘及电源组成。该实用新型还设有两个托带轮，支承着仿形夹具上一条与被加工箱体焊缝迹线轮廓相同或相似的翻边；仿形夹具上相应被加工箱体轴向质心线位置装有轴承和夹紧气缸。在焊接加工过程中，通过托带轮、仿形夹具、二轴数控滑台的联合作用，能同时实现箱体在平面内的位移和自转，使自动弧焊装置的焊枪焊炬总是处于焊缝迹线的法线方向，从而理论上能较好地实现自动焊接。然而，该焊接机的结构复杂，生产成本高，操作困难，因此该焊接机的结构还需进一步改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、夹固缝隙小、且能实现自动夹固的用于箱体焊接加工的夹固装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本用于箱体焊接加工的夹固装置，包括有机架和架座，所述机架固定在架座上，所述机架包括有四根竖向设置且相互平行的竖梁，该四根竖梁的竖向投影呈矩形，其特征在于：在机架的内部设置有用于箱板抵靠定位的定形框，所述定形框能上下活动地与机架顶部的程控驱动器相连接，在机架上还设置有用于固定箱板的夹紧装置，所述夹紧装置分别设置在同一高度的四根竖梁上，所述夹紧装置能活动地与相应的程控驱动机构相连接，所述程控驱动器和程控驱动机构分别通过线路与同一程控系统相连接。
作为改进，所述定形框呈矩形，在矩形的四个侧面分别设置有挡板，其中前后两个相对应的挡板分别设置在所在矩形侧面的定形框上，而左右两个相对应的挡板分别高出所在矩形侧面并通过固定杆与定形框相固定。
再改进，所述定形框的顶部通过连接架结构与上方的程控驱动器相连接。
再改进，所述连接架结构包括有由若干根横杆组成的横架和由若干根竖杆组成的竖架，所述竖架与定形框顶部的连接板相固定，所述横架通过连接杆与程控驱动器相连接而相互联动在一起。
再改进，所述横架上设置有齿轮，所述机架上设置有齿链带，所述齿轮能与齿链带相啮合在一起。
再改进，所述夹紧装置包括有将箱板左右夹紧的夹板、以及将箱板前后顶紧的顶板，所述程控驱动机构包括有程控驱动机构一和程控驱动机构二，所述夹板通过转杆与枢轴相固定，所述枢轴与程控驱动机构一相联动，所述程控驱动机构一通过转动枢轴而使夹板能翻转地将箱板夹紧和松开，所述顶板能前后滑动地与程控驱动机构二相联动。
再改进，所述定形框的四条竖边位置对应的四根竖梁上分别设置有四组夹紧装置。
再改进，所述架座上设置有滑轨，所述滑轨能使焊接装置前后滑动地设置在架座上，所述焊接装置的电焊头能上下移动地设置在滑杆上。
与现有技术相比，本发明的优点在于：夹板和顶板分别与程控驱动机构相连接，且定形框通过横架能上下移动地与程控驱动器相连接，程控驱动机构和程控驱动器通过线路与程控系统相连接，实现了夹固过程中箱板之间缝隙小、且自动完成整个夹固全过程的技术效果。另外，本装置还带有焊接装置，在完成夹固之后，还可进一步对拼接好的箱板进行焊接，并且焊接装置能在架座上沿滑轨前后移动，焊接头又能在焊接杆上上下滑动，从而实现了焊接过程自动化的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例的结构立体图；
图2为图1的另一视角的结构立体图；
图3为图1的夹板将箱板夹住时的结构立体图；
图4为图3的另一视角的结构立体图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至4所示，本实施例的用于箱体焊接加工的夹固装置，包括有机架11和架座12，机架11固定在架座12上，机架11包括有四根竖向设置且相互平行的竖梁，该四根竖梁的竖向投影呈矩形，在机架11的内部设置有用于箱板抵靠定位的定形框3，定形框3能上下活动地与机架11顶部的程控驱动器21相连接，在机架11上还设置有用于固定箱板的夹紧装置，所述夹紧装置分别设置在同一高度的四根竖梁上，所述夹紧装置能活动地与相应的程控驱动机构相连接，所述程控驱动器21和程控驱动机构分别通过线路与同一程控系统相连接。上述定形框3呈矩形，在矩形的四个侧面分别设置有挡板31，其中前后两个相对应的挡板31分别设置在所在矩形侧面的定形框3上，而左右两个相对应的挡板31分别高出所在矩形侧面并通过固定杆32与定形框3相固定，该定形框3的顶部通过连接架结构与上方的程控驱动器21相连接。上述连接架结构包括有由若干根横杆组成的横架23和由若干根竖杆组成的竖架24，竖架24与定形框3顶部的连接板相固定，横架23通过连接杆22与程控驱动器21相连接而相互联动在一起。横架23上设置有齿轮25，机架11上设置有齿链带26，齿轮25能与齿链带26相啮合在一起。上述夹紧装置包括有将箱板左右夹紧的夹板41、以及将箱板前后顶紧的顶板42，程控驱动机构包括有程控驱动机构一43和程控驱动机构二44，夹板41通过转杆45与枢轴46相固定，枢轴46与程控驱动机构一43相联动，程控驱动机构一43通过转动枢轴46而使夹板41能翻转地将箱板夹紧和松开，顶板42能前后滑动地与程控驱动机构二44相联动。定形框3的四条竖边位置对应的四根竖梁上分别设置有四组夹紧装置。架座12上设置有滑轨121，滑轨121能使焊接装置5前后滑动地设置在架座12上，焊接装置5的电焊头51能上下移动地设置在滑杆52上。

Claims (8)

1.一种用于箱体焊接加工的夹固装置，包括有机架(11)和架座(12)，所述机架(11)固定在架座(12)上，所述机架(11)包括有四根竖向设置且相互平行的竖梁，该四根竖梁的竖向投影呈矩形，其特征在于：在机架(11)的内部设置有用于箱板抵靠定位的定形框(3)，所述定形框(3)能上下活动地与机架(11)顶部的程控驱动器(21)相连接，在机架(11)上还设置有用于固定箱板的夹紧装置，所述夹紧装置分别设置在同一高度的四根竖梁上，所述夹紧装置能活动地与相应的程控驱动机构相连接，所述程控驱动器(21)和程控驱动机构分别通过线路与同一程控系统相连接。
2.根据权利要求1所述的夹固装置，其特征在于：所述定形框(3)呈矩形，在矩形的四个侧面分别设置有挡板(31)，其中前后两个相对应的挡板(31)分别设置在所在矩形侧面的定形框(3)上，而左右两个相对应的挡板(31)分别高出所在矩形侧面并通过固定杆(32)与定形框(3)相固定。
3.根据权利要求1所述的夹固装置，其特征在于：所述定形框(3)的顶部通过连接架结构与上方的程控驱动器(21)相连接。
4.根据权利要求3所述的夹固装置，其特征在于：所述连接架结构包括有由若干根横杆组成的横架(23)和由若干根竖杆组成的竖架(24)，所述竖架(24)与定形框(3)顶部的连接板相固定，所述横架(23)通过连接杆(22)与程控驱动器(21)相连接而相互联动在一起。
5.根据权利要求4所述的夹固装置，其特征在于：所述横架(23)上设置有齿轮(25)，所述机架(11)上设置有齿链带(26)，所述齿轮(25)能与齿链带(26)相啮合在一起。
6.根据权利要求1所述的夹固装置，其特征在于：所述夹紧装置包括有将箱板左右夹紧的夹板(41)、以及将箱板前后顶紧的顶板(42)，所述程控驱动机构包括有程控驱动机构一(43)和程控驱动机构二(44)，所述夹板(41)通过转杆(45)与枢轴(46)相固定，所述枢轴(46)与程控驱动机构一(43)相联动，所述程控驱动机构一(43)通过转动枢轴(46)而使夹板(41)能翻转地将箱板夹紧和松开，所述顶板(42)能前后滑动地与程控驱动机构二(44)相联动。
7.根据权利要求6所述的夹固装置，其特征在于：所述定形框(3)的四条竖边位置对应的四根竖梁上分别设置有四组夹紧装置。
8.根据权利要求1所述的夹固装置，其特征在于：所述架座(12)上设置有滑轨(121)，所述滑轨(121)能使焊接装置(5)前后滑动地设置在架座(12)上，所述焊接装置(5)的电焊头(51)能上下移动地设置在滑杆(52)上。
CN201410491274.5A 2014-09-23 2014-09-23 一种用于箱体焊接加工的夹固装置 Active CN104209632B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410491274.5A CN104209632B (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种用于箱体焊接加工的夹固装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410491274.5A CN104209632B (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种用于箱体焊接加工的夹固装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104209632A true CN104209632A (zh) 2014-12-17
CN104209632B CN104209632B (zh) 2016-05-25

Family

ID=52091757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410491274.5A Active CN104209632B (zh) 2014-09-23 2014-09-23 一种用于箱体焊接加工的夹固装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104209632B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104874958A (zh) * 2015-05-27 2015-09-02 安徽普伦智能装备有限公司 一种箱体自动定位焊接系统
CN112548440A (zh) * 2020-11-26 2021-03-26 唐山松下产业机器有限公司 焊接工作站数据采集系统及焊接工作站
CN113019759A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 滕明才 基于空气喷涂的便于固定家具的家具喷漆设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0181436B1 (ko) * 1995-12-06 1999-02-18 김정국 철골 자동 조립장치
CN2550113Y (zh) * 2002-06-06 2003-05-14 湖北汽车工业学院 一种非圆断面箱体外围闭合缝焊自动焊接机
CN102773649A (zh) * 2012-08-21 2012-11-14 重庆大江工业有限责任公司 一种用于焊接薄壁箱体的防变形辅具
CN202752778U (zh) * 2012-05-04 2013-02-27 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 可调式大型薄壁箱体焊接夹具
CN103157934A (zh) * 2011-12-08 2013-06-19 天津利福特电梯部件有限公司 框架结构新型焊接工装
CN204075470U (zh) * 2014-09-23 2015-01-07 严央妃 一种用于箱体焊接加工的夹固装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0181436B1 (ko) * 1995-12-06 1999-02-18 김정국 철골 자동 조립장치
CN2550113Y (zh) * 2002-06-06 2003-05-14 湖北汽车工业学院 一种非圆断面箱体外围闭合缝焊自动焊接机
CN103157934A (zh) * 2011-12-08 2013-06-19 天津利福特电梯部件有限公司 框架结构新型焊接工装
CN202752778U (zh) * 2012-05-04 2013-02-27 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 可调式大型薄壁箱体焊接夹具
CN102773649A (zh) * 2012-08-21 2012-11-14 重庆大江工业有限责任公司 一种用于焊接薄壁箱体的防变形辅具
CN204075470U (zh) * 2014-09-23 2015-01-07 严央妃 一种用于箱体焊接加工的夹固装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104874958A (zh) * 2015-05-27 2015-09-02 安徽普伦智能装备有限公司 一种箱体自动定位焊接系统
CN112548440A (zh) * 2020-11-26 2021-03-26 唐山松下产业机器有限公司 焊接工作站数据采集系统及焊接工作站
CN113019759A (zh) * 2021-03-18 2021-06-25 滕明才 基于空气喷涂的便于固定家具的家具喷漆设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN104209632B (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204603613U (zh) 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN102825408B (zh) 一种立柱组焊工装
CN203956365U (zh) 石油平台桩腿焊接设备
CN104816112A (zh) 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN206105206U (zh) 一种散热器用焊接装置
CN102922200B (zh) 起重机斜梯焊接工装
CN103862213A (zh) 施工升降机标准节方框的焊接夹紧装置
CN104759801B (zh) 一种箱型壳体自动焊接平台
CN207431507U (zh) 一种sfp光模块外壳的半自动电阻点焊机
CN104028908A (zh) 焊接药筒纵缝自动焊接装置
CN103909364A (zh) 车身顶盖上料装置
CN103769789B (zh) 一种电梯下梁焊接工装治具
CN203804432U (zh) 一种基于焊接机器人的电梯重要受力构件的焊接装置
CN104209632A (zh) 一种用于箱体焊接加工的夹固装置
CN204843337U (zh) 一种集装箱叉槽的自动焊接装置
CN104043937A (zh) 车架横梁翻转焊接装置
CN203765158U (zh) 一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构
CN103624428A (zh) 一种电器元件紧固薄板自动焊接机械
CN204075470U (zh) 一种用于箱体焊接加工的夹固装置
CN203304742U (zh) 电控柜框架焊接机器人工作站
CN102632614A (zh) 四角焊接机
CN202726344U (zh) 一种自动焊接机的角度调整机构
CN202540744U (zh) 四角焊接机
CN204545730U (zh) 一种油罐成型焊接装置
CN203992842U (zh) 一种仓储横梁p型梁柱卡多枪专用焊接设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190202

Address after: 230000 B-1512, west of Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui.

Patentee after: Anhui Eagle Dragon Industrial Design Co., Ltd.

Address before: Room 705, No. 37, Lane 229, Nanyuan Street, Haishu District, Ningbo City, Zhejiang Province

Patentee before: Yan Yangfei

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190528

Address after: 211100 Hushu Street Industrial Concentrated Area, Jiangning District, Nanjing City, Jiangsu Province, to the west of the Fourth Road

Patentee after: Nanjing Eberton Automation Equipment Co., Ltd.

Address before: 230000 B-1512, west of Ganquan Road, Shushan District, Hefei, Anhui.

Patentee before: Anhui Eagle Dragon Industrial Design Co., Ltd.