CN104874958A - 一种箱体自动定位焊接系统 - Google Patents

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万小兵
谭铁龙
张晓�
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Anhui Pullen Intelligent Equipment Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
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    • B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding

Abstract

本发明公开了一种箱体自动定位焊接系统，包括工作台，所述工作台的后部安装有焊接机器人，工作台的前部安装有底座，所述底座的上端安装旋转平台，所述旋转平台的前、后两部均对称安装有驱动电机，所述驱动电机的轴上均套有连接块，所述连接块上套有轴承，所述轴承均通过轴承座固定在底座上，所述连接块的后端均固定有矩形定位板，所述矩形定位板与连接块通过螺栓连接的方式相固定，所述矩形定位板的四个对角均对称设有四个夹紧装置。本发明采用双工位的设计特点，减少准备时间，提高生产效率，并通过夹紧装置解决了定位精度的问题，提高了焊接箱体零件的质量。

Description

一种箱体自动定位焊接系统
技术领域
本发明涉及箱体生产加工技术领域，具体的说是一种箱体自动定位焊接系统。
背景技术
目前，在我国金属板加工行业中，基本都采用人工焊接，工序多，效率差，而在焊接的过程中基本都是采用人工定位，精度低，焊接出来的产品质量层次不齐，已经满足不了市场的要求。目前市场上急需一种生产效率高，加工精度高的焊接系统。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种箱体自动定位焊接系统。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种箱体自动定位焊接系统，包括工作台，所述工作台的后部安装有焊接机器人，工作台的前部安装有底座，所述底座的上端安装旋转平台，所述旋转平台的前、后两部均对称安装有驱动电机，所述驱动电机的轴上均套有连接块，所述连接块上套有轴承，所述轴承均通过轴承座固定在底座上，所述连接块的后端均固定有矩形定位板，所述矩形定位板与连接块通过螺栓连接的方式相固定，所述矩形定位板的四个对角均对称设有四个夹紧装置。使用时，操作员先通过夹紧装置将金属板固定，旋转平台将已固定过的金属板连同夹紧装置一同旋转至另一边，焊接机器人开始工作，因焊接范围大，角度多，若采用可旋转的矩形定位板，将可提升焊接速度，机械臂运动变少，生产效率变快。
所述左上角的夹紧装置包括三角形定位块，所述三角形定位块通过螺栓连接的方式安装在矩形定位板上，所述三角形定位块的上方设有支撑架，所述支撑架通过螺栓连接的方式固定在矩形定位板上，支撑架的左端通过铰接的方式连接有旋转侧板，所述旋转侧板的底端固定有压紧块，所述支撑架的上端通过铰接的方式连接有夹紧缸，所述夹紧缸的头部通过铰接的方式连接在旋转侧板上端，所述支撑架的中部沿竖向固定有气缸，所述气缸的顶端设有夹紧板。使用时，利用气缸的顶端设有夹紧板固定一边的金属板，再通过夹紧缸推动，使旋转侧板旋转，利用压紧块将另一端的金属板同时夹紧。
所述矩形定位板左上角的夹紧装置与矩形定位板右上角的夹紧装置左右对称安装，通过上部的两个气缸将上部的金属板固定住，再通过左上角夹紧缸将左部金属板的左上端固定住，利用右上角的夹紧缸将右部金属板的右上端固定住，所述矩形定位板上部的两个夹紧装置与矩形定位板下部的两个夹紧装置上下对称安装，同理分别将下部的金属板、左部的金属板下端、右部的金属板下端固定住。
本发明的有益效果是：本发明采用双工位的设计特点，减少准备时间，提高生产效率，并通过夹紧装置解决了定位精度的问题，提高了焊接箱体零件的质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的右视图；
图3为本发明焊接定位装置的主视图；
图4为本发明焊接定位装置的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。
如图1至图4所示，一种箱体自动定位焊接系统，包括工作台1，所述工作台1的后部安装有焊接机器人2，工作台1的前部安装有底座3，所述底座3的上端安装旋转平台4，所述旋转平台4的前、后两部均对称安装有驱动电机5，所述驱动电机5的轴上均套有连接块9，所述连接块9上套有轴承6，所述轴承6均通过轴承6座固定在底座3上，所述连接块9的后端均固定有矩形定位板8，所述矩形定位板8与连接块9通过螺栓连接的方式相固定，所述矩形定位板8的四个对角均对称设有夹紧装置7。使用时，操作员先通过夹紧装置7将金属板固定，旋转平台4将已固定过的金属板连同夹紧装置7一同旋转至另一边，机械臂开始工作，因焊接范围大，角度多，若采用可旋转的矩形定位板8，将可提升焊接速度，机械臂运动变少，生产效率变快。
所述夹紧装置7包括三角形定位块701，所述三角形定位块701通过螺栓连接的方式安装在矩形定位板8上。三角形定位块701作为金属板定位用的基础部件，尤为重要。
所述三角形定位块701的上方设有支撑架702，所述支撑架702通过螺栓连接的方式固定在矩形定位板8上。支撑架702作为整体的一个安装基础部件，为其它部件的安装提供了载体。
所述支撑架702的左端通过铰接的方式连接有旋转侧板703，所述旋转侧板703的底端固定有压紧块705，所述支撑架702的上端通过铰接的方式连接有夹紧缸704，所述夹紧缸704的头部通过铰接的方式连接在旋转侧板703上端，所述支撑架702的中部沿竖向固定有气缸706，所述气缸706的顶端设有夹紧板707。使用时，利用气缸706的顶端设有夹紧板707固定一边的金属板，再通过夹紧缸704推动，使旋转侧板703旋转，利用压紧块705将另一端的金属板同时夹紧。
所述矩形定位板8左上角的夹紧装置7与矩形定位板8右上角的夹紧装置7左右对称安装，通过上部的两个气缸706将上部的金属板固定住，再通过左上角夹紧缸704将左部金属板的左上端固定住，利用右上角的夹紧缸704将右部金属板的右上端固定住，所述矩形定位板8上部的两个夹紧装置7与矩形定位板8下部的两个夹紧装置7上下对称安装，同理分别将下部的金属板、左部的金属板下端，右部的金属板下端固定住。
本设备使用时，先通过人工将上、下两块金属板放入对应的支撑架702上，气缸706工作，上部的两个气缸706通过各自夹紧板707将上部的金属板的左、右两端固定，下部的两个气缸706通过各自夹紧板707将下部的金属板的左、右两端固定，这时人工将左、右两侧的金属板放入对应的支撑架702上，夹紧缸704工作，推动左、右两侧的旋转侧板703旋转，左上角的压紧块705将左侧金属板的左上角固定，左下角的压紧块705将左侧金属板的左下角固定，右上角的压紧块705将右侧金属板的右上角固定，右下角的压紧块705将右侧金属板的右下角固定，待金属都固定后，旋转平台4工作，将已固定好的一端旋转至焊接工位，另一端重复安装，这时焊接机器人2开始工作，对金属板进行焊接，在焊接的同时驱动电机5可以根据焊接的过程调整旋转，使矩形定位板8根据需要旋转。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种箱体自动定位焊接系统，包括工作台，其特征在与：所述工作台的后部安装有焊接机器人，工作台的前部安装有底座，所述底座的上端安装旋转平台，所述旋转平台的前、后两部均对称安装有驱动电机，所述驱动电机的轴上均套有连接块，所述连接块上套有轴承，所述轴承均通过轴承座固定在底座上，所述连接块的后端均固定有矩形定位板，所述矩形定位板与连接块通过螺栓连接的方式相固定，所述矩形定位板的四个对角均对称设有四个夹紧装置；
所述左上角的夹紧装置包括三角形定位块，所述三角形定位块通过螺栓连接的方式安装在矩形定位板上，所述三角形定位块的上方设有支撑架，所述支撑架通过螺栓连接的方式固定在矩形定位板上，支撑架的左端通过铰接的方式连接有旋转侧板，所述旋转侧板的底端固定有压紧块，所述支撑架的上端通过铰接的方式连接有夹紧缸，所述夹紧缸的头部通过铰接的方式连接在旋转侧板上端，所述支撑架的中部沿竖向固定有气缸，所述气缸的顶端设有夹紧板。
2.根据权利要求1所述的一种箱体自动定位焊接系统，其特征在于：所述矩形定位板左上角的夹紧装置与矩形定位板右上角的夹紧装置左右对称安装，矩形定位板上部的两个夹紧装置与矩形定位板下部的两个夹紧装置上下对称安装。
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