CN205817181U - 环形变位焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形变位焊接工装，其技术方案要点是，包括机架，机架上设有形成夹持工件区的上支承板、下支承板和连接上支承板、下支承板的支撑板,下支承板上设有供工件绕z轴旋转的第一旋转装置，上支承板上设有朝向下支承板一侧压紧工件的线性往复装置；机架上还设有驱动支撑板绕x轴或y轴旋转的第二旋转装置。如此设置，工件可以放置在下支承板，通过上支承板上的线性往复装置下压工件，完成夹持工件，通过第一旋转装置，可以使工件圆周旋转，工件圆周上不同位置均可以被焊接到，通过第二旋转装置，可以使工件旋转，也就是工件的高处或低处可以旋转到中间位置，方便焊接，保证焊接的位置最为舒适。

Description

环形变位焊接工装

技术领域

本实用新型涉及用于工件的固定或定位装置领域，特别涉及一种环形变位焊接工装。

背景技术

工厂中，经常利用工装夹持工件，以便于对工件进行固定。

大型工件需要提升结构强度，工件的各部位的连接需要焊接，工件因为大小规格不同，所需焊接的位置不同，比如两个直径不同的部件需要焊接，两者的重合部位因为高度不同，不可能刚刚好在工作人员的眼前，焊接时，需要增高或是仰头才能观察，正是因为焊接的位置不同，焊工经常需要移动自己的焊机，同时还需要调整自身所在的高度，来适应所需焊接的位置。这种夹持工件的工装为最简单的工装，灵活性差，不能调整方位，对焊接工作造成很多不利的影响，最终会导致焊接质量的下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环形变位焊接工装，其具有方便焊接、焊接高效且质佳的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种环形变位焊接工装，包括机架，机架上设有形成夹持工件区的上支承板、下支承板和连接上支承板、下支承板的支撑板,下支承板上设有供工件绕z轴旋转的第一旋转装置，上支承板上设有朝向下支承板一侧压紧工件的线性往复装置；机架上还设有驱动支撑板绕x轴或y轴旋转的第二旋转装置。

如此设置，工件可以放置在下支承板，通过上支承板上的线性往复装置下压工件，完成夹持工件，通过第一旋转装置，可以使工件圆周旋转，工件圆周上不同位置均可以被焊接到，通过第二旋转装置，可以使工件旋转，也就是工件的高处或低处可以旋转到中间位置，方便焊接，保证焊接的位置最为舒适。

进一步设置：所述第一旋转装置包括放置在下支承板上的回转支承、设于回转支承内圈的内齿环、与内齿环联动的齿轮和驱动齿轮转动的第一电机。

如此设置，通过回转支承可以保证工件可以在下支承板上旋转，通过齿轮带动内齿环转动，由电机带动旋转，可降低转速，也可减轻电机负担。

进一步设置：所述线性往复装置朝向下支承板的端部上设有端面轴承。

如此设置，端面轴承可以在必要的时候，与回转支承形成自动绕z轴旋转的组件，工件在无需绕x轴或y轴旋转的时候，工件能根据自己需要快速旋转，无需每次驱动线性往复装置工作。

进一步设置：所述第二旋转装置包括位于支撑板与机架之间的转动盘、设于机架内连接转动盘的蜗轮蜗杆减速机、驱动减速机的蜗杆转动的第二电机。

如此设置，第二旋转装置采用蜗轮蜗杆减速机的形式，可以保证支撑板在旋转的时候进行自锁，避免支撑板旋转过后需要电机支撑，减轻电机负担且不易烧坏。

进一步设置：所述线性往复装置为油缸，油缸的气管接头和油管接头均为万向接头。

如此设置，油缸的驱动力大，夹持工件的效果好。

进一步设置：所述转动盘均与机架、支撑板螺栓连接，且螺栓等圆周分布至转动盘上。

如此设置，支撑板需要支撑上支承板和下支承板以及工件的重量，转动盘所受的承载力过大，紧固件圆周分布，有利于加强支撑稳定性，提高结构强度。

附图说明

图1是环形变位焊接工装的结构示意图；

图2是环形变位焊接工装的主视图；

图3是图2中I处放大图；

图4是第一旋转装置结构示意图；

图5是第二旋转装置结构示意图。

图中，1、机架；2、上支承板；3、下支承板；4、支撑板；5、第一旋转装置；6、第二旋转装置；7、回转支承；8、内齿环；9、齿轮；10、第一电机；11、线性往复装置；12、转动盘；13、蜗轮蜗杆减速机；14、螺栓；15、第二电机；16、蜗杆；17、蜗轮；18、端面轴承。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种环形变位焊接工装，如图1所示，包括机架1，机架1上设有上支承板2、下支承板3和连接上支承板2、下支承板3的支撑板4, 支撑板4呈竖直设置，上支承板2和下支承板3连接至支撑板4的两端部，两者相互平行，上支承板2可旋转至水平位置，上支承板2、下支承板3形成夹持工件区，工件放置在下支承板3上。

如图1和图2所示，下支承板3上设有供工件绕z轴旋转的第一旋转装置5，第一旋转装置5包括放置回转支承7、设于回转支承7内圈的内齿环8、与内齿环8联动的齿轮9和驱动齿轮9转动的第一电机10。第一电机10竖直设置，内齿环8和回转支承7的轴线呈竖直设置，内齿环8和回转支承7水平放置在下支承板3上，供工件放置，此状态下，工件可以圆周选装。通过齿轮9带动内齿环8转动，由电机带动旋转，可降低转速，重要的是可减轻电机负担，避免驱动力不够。

工件放置好之后，可圆周旋转调整，调整完毕之后需要固定，在上支承板2上设有朝向下支承板3一侧压紧工件的线性往复装置11，线性往复装置11为油缸，工件放置在下支承板3上后，通过上支承板2上的油缸的输出轴下压工件，完成夹持工件。

在此处，油缸的气管接头和油管接头均为万向接头，避免管路干涉转动。

如图3所示，机架1上还设有驱动支撑板4绕x轴或y轴旋转的第二旋转装置6,第二旋转装置6包括位于支撑板4与机架1之间的转动盘12、设于机架1内连接转动盘12的蜗轮蜗杆减速机13、驱动减速机的蜗杆16转动的第二电机15。

如图4所示，转动盘12均与机架1、支撑板4螺栓14连接，且螺栓14等圆周分布至转动盘12上。支撑板4需要支撑上支承板2和下支承板3以及工件的重量，转动盘12所受的承载力过大，紧固件圆周分布，有利于加强支撑稳定性，提高结构强度。

通过第一旋转装置5，可以使工件圆周旋转，工件圆周上不同位置均可以被焊接到，通过第二旋转装置6，参考图5，电机输出旋转，带动蜗杆16转动，蜗杆16旋转带动蜗轮17旋转，蜗轮通过连轴连接至转动盘12上，带动支撑板4转动，从而使工件旋转，也就是工件的高处或低处可以旋转到中间位置，方便焊接，保证焊接的位置最为舒适，因为第二旋转装置6采用蜗轮蜗杆减速机13的形式，可以保证支撑板4在旋转的时候进行自锁，避免支撑板4旋转过后需要电机支撑，减轻电机负担且不易烧坏。

实施例2：一种环形变位焊接工装,与实施例1的不同之处在于，如图3所示，线性往复装置11朝向下支承板3的端部上设有端面轴承18，端面轴承18可以在必要的时候，与回转支承7形成自动绕z轴旋转的组件，工件在无需绕x轴或y轴旋转的时候，工件能根据自己需要快速旋转，无需每次驱动线性往复装置11工作。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种环形变位焊接工装，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有形成夹持工件区的上支承板（2）、下支承板（3）和连接上支承板（2）、下支承板（3）的支撑板（4）,下支承板（3）上设有供工件绕z轴旋转的第一旋转装置（5），上支承板（2）上设有朝向下支承板（3）一侧压紧工件的线性往复装置（11）；机架（1）上还设有驱动支撑板（4）绕x轴或y轴旋转的第二旋转装置（6）。

2.根据权利要求1所述的环形变位焊接工装，其特征在于：所述第一旋转装置（5）包括放置在下支承板（3）上的回转支承（7）、设于回转支承（7）内圈的内齿环（8）、与内齿环（8）联动的齿轮（9）和驱动齿轮（9）转动的第一电机（10）。

3.根据权利要求2所述的环形变位焊接工装，其特征在于：所述线性往复装置（11）朝向下支承板（3）的端部上设有端面轴承（18）。

4.根据权利要求1或3所述的环形变位焊接工装，其特征在于：所述第二旋转装置（6）包括位于支撑板（4）与机架（1）之间的转动盘（12）、设于机架（1）内连接转动盘（12）的蜗轮蜗杆减速机（13）、驱动减速机的蜗杆（16）转动的第二电机（15）。

5.根据权利要求1所述的环形变位焊接工装，其特征在于：所述线性往复装置（11）为油缸，油缸的气管接头和油管接头均为万向接头。

6.根据权利要求4所述的环形变位焊接工装，其特征在于：所述转动盘（12）均与机架（1）、支撑板（4）螺栓（14）连接，且螺栓（14）等圆周分布至转动盘（12）上。