CN213196254U - 一种钢管自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢管自动焊接装置，包括放置台和夹具，本实用新型通过设置有电动推杆三，电动推杆三设置于焊接单元的右侧，焊接单元的顶部设置有转轴，焊接前通过电动推杆三带动焊接单元以转轴为轴心进行旋转，从而通过控制电动推杆三的长度调节焊接单元与工件之间的夹角，对于不同坡口的钢管能够进行灵活调节，从而适用于不同坡口的钢管，同时，通过可调角度的焊接单元使焊缝更易成形，焊接的质量更高，焊接人员的使用更加方便。

Description

一种钢管自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管自动焊接装置。

背景技术

不锈钢钢管是一种长条形圆形钢材，广泛用于制造机械零件和工程结构，钢管在生产时，并不能直接使用，需要通过焊接对其加工出所需的形状后，才能正常使用，而随着工业自动化的不断发展，越来越多的用于不锈钢钢管的自动焊接装置出现；

但传统的用于钢管的自动焊接装置，在焊接前，难以对钢管的进行良好的夹持，在焊接过程中，需要焊接人员的反复校正，加重了焊接人员的工作负担，同时，两个钢管工件的转速难以保持一致，影响焊缝的质量，导致良品率较低，加重了不锈钢钢管生产企业的生产成本；针对不锈钢钢管自动焊接装置的改造，已有相关技术方案公开，如专利申请号：201820312348.8，申请日2018年03月07日，发明创造名称为：一种不锈钢管自动焊接设备，工作台的一端通过支架进行固定，且在支架的另一端设置有底座，且在工作台的下方通过电机安装座固定设置有第一电机，且第一电机的输出端通过联轴器连接有转轴，转轴的两端位置均开设有键槽，其不足之处在于：焊接装置与待加工工件之间的夹角无法调节，导致运条的角度单一，对不同坡口的工件进行焊接时焊缝不易成形，需要进一步优化，同时，压块对于工件的夹持效果较差，容易导致工件在旋转时容易发生位移的情况，影响焊接的质量。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在于解决焊接装置与待加工工件之间的夹角无法调节，导致运条的角度单一，对不同坡口的工件进行焊接时焊缝不易成形，同时，压块对于工件的夹持效果较差，容易导致工件在旋转时容易发生位移的情况，影响焊接的质的技术问题，提供一种钢管自动焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢管自动焊接装置，包括：放置台和夹具，

所述放置台包括：控制模块、支架一、从动齿轮一、液压缸、支架二、从动齿轮二、电动推杆一、电动推杆二、焊接单元、电动推杆三、通孔、伺服电机和主动齿轮，所述控制模块固定连接于放置台的左侧，所述支架一固定连接于放置台的顶部左侧，所述从动齿轮一通过轴承活动安装于支架一的右侧，所述从动齿轮一的右侧固定连接有液压缸，所述支架二固定连接于放置台的顶部右侧，所述从动齿轮二固定连接于支架二的左侧，所述电动推杆一固定连接于放置台的右侧，所述电动推杆二固定连接于电动推杆一的顶部，所述焊接单元活动安装于电动推杆二的输出端左下角，所述电动推杆三通过转轴活动安装于焊接单元的右侧中部，所述通孔开设于放置台的内部，所述伺服电机固定连接于放置台的底部中心处，所述主动齿轮固定连接于伺服电机的输出端；

所述夹具包括：放置槽、螺纹孔、螺栓和压块，所述放置槽开设于夹具远离从动齿轮一的一侧面，所述螺纹孔开设于放置槽的顶部，所述螺栓嵌入设置于螺纹孔的内部，所述压块固定连接于螺栓的底部；

所述夹具的数量为两个，其中一个所述夹具固定连接于液压缸的输出端，另一个所述夹具固定连接于从动齿轮二的左侧。

优选的，所述支架一与从动齿轮一的连接处、支架二与从动齿轮二的连接处均设置有轴承。

优选的，所述焊接单元的顶部设置有转轴，转轴的顶部与电动推杆二的底部固定连接，所述电动推杆三的另一端固定连接于电动推杆二的底部。

优选的，所述通孔的横截面为矩形，所述通孔的数量为两个，所述从动齿轮一的底部嵌入设置于放置台左侧的通孔内部，所述从动齿轮二的底部嵌入设置于放置台右侧的通孔内部。

优选的，所述伺服电机的左右两侧输出端外侧均固定连接有主动齿轮，两个所述主动齿轮分别与从动齿轮一和从动齿轮二相啮合。

优选的，所述放置槽的横截面为圆形，所述放置槽的顶部与底部均开设有螺纹孔。

优选的，所述螺栓与压块的连接处设置有轴承，所述压块的横截面为弧形。

优选的，两个所述夹具设置于同一条直线上。

有益效果：

(1)本实用新型通过设置有电动推杆三，电动推杆三设置于焊接单元的右侧，焊接单元的顶部设置有转轴，焊接前通过电动推杆三带动焊接单元以转轴为轴心进行旋转，从而通过控制电动推杆三的长度调节焊接单元与工件之间的夹角，对于不同坡口的钢管能够进行灵活调节，从而适用于不同坡口的钢管，同时，通过可调角度的焊接单元使焊缝更易成形，焊接的质量更高，焊接人员的使用更加方便。

(2)其次，通过设置有压块，夹具的内部设置有压块，压块的横截面为弧形，使用时，压块抵近工件后，弧形的压块能够进一步限制工件的位置，使工件与夹具之间的连接更加牢固，避免了工件在加工过程中容易发生位移的情况，保障了焊接的进行。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体剖面结构示意图。

图3为本实用新型的图1A处放大结构示意图。

图4为本实用新型的图1B处放大结构示意图。

图5为本实用新型的图1C处放大结构示意图。

附图标记说明

放置台1、控制模块101、支架一102、从动齿轮一103、液压缸104、支架二105、从动齿轮二106、电动推杆一107、电动推杆二108、焊接单元109、电动推杆三110、通孔111、伺服电机112、主动齿轮113、夹具2、放置槽201、螺纹孔202、螺栓203、压块204。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的实施例中，如图1-5所示，钢管自动焊接装置包括：放置台1和夹具2，

放置台1包括：控制模块101、支架一102、从动齿轮一103、液压缸104、支架二105、从动齿轮二106、电动推杆一107、电动推杆二 108、焊接单元109、电动推杆三110、通孔111、伺服电机112和主动齿轮113，控制模块101固定连接于放置台1的左侧，支架一102 固定连接于放置台1的顶部左侧，从动齿轮103通过轴承活动安装于支架一102的右侧，从动齿轮一103的右侧固定连接有液压缸104，支架二105固定连接于放置台1的顶部右侧，从动齿轮二106固定连接于支架二105的左侧，电动推杆一107固定连接于放置台1的右侧，电动推杆二108固定连接于电动推杆一107的顶部，焊接单元109活动安装于电动推杆二108的输出端左下角，电动推杆三110通过转轴活动安装于焊接单元109的右侧中部，通孔111开设于放置台1的内部，伺服电机112固定连接于放置台1的底部中心处，主动齿轮113 固定连接于伺服电机112的输出端；

夹具2包括：放置槽201、螺纹孔202、螺栓203和压块204，放置槽201开设于夹具2远离从动齿轮一103的一侧面，螺纹孔202开设于放置槽201的顶部，螺栓203嵌入设置于螺纹孔202的内部，压块 204固定连接于螺栓203的底部；

夹具2的数量为两个，其中一个夹具2固定连接于液压缸104的输出端，另一个夹具2固定连接于从动齿轮二106的左侧。

本实施例优选的，支架一102与从动齿轮一103的连接处、支架二 105与从动齿轮二106的连接处均设置有轴承，通过轴承便于从动齿轮一103与从动齿轮二106进行旋转。

本实施例优选的，焊接单元109的顶部设置有转轴，转轴的顶部与电动推杆二108的底部固定连接，电动推杆三110的另一端固定连接于电动推杆二108的底部，通过转轴便于焊接单元109以转轴为轴进行旋转，使用时，通过控制电动推杆三110的伸缩调节焊接单元109与待加工工件之间的夹角，从而对于不同坡口的工件能够达到更好的焊接效果，焊缝成形更加容易，同时焊接的质量更高，适用性强。本实施例优选的，通孔111的横截面为矩形，通孔111的数量为两个，从动齿轮一103的底部嵌入设置于放置台1左侧的通孔111内部，从动齿轮二106的底部嵌入设置于放置台1右侧的通孔111内部，通过通孔111便于从动齿轮一103和从动齿轮二106与主动齿轮113啮合。本实施例优选的，伺服电机112的左右两侧输出端外侧均固定连接有主动齿轮113，两个主动齿轮113分别与从动齿轮一103和从动齿轮二106相啮合，通过伺服电机112带动主动齿轮113旋转，从而使从动齿轮一103与从动齿轮二106能够同步旋转，从而使两个待加工工件的转速保持统一，保障了焊接的效果。

本实施例优选的，放置槽201的横截面为圆形，放置槽201的顶部与底部均开设有螺纹孔202，放置槽201便于放置待加工工件，同时，当工件放置于放置槽201内时，通过拧紧放置槽201顶部与底部的螺纹孔202内的螺栓203，使压块204能够快速对工件进行锁紧，起到固定工件的效果。

本实施例优选的，螺栓203与压块204的连接处设置有轴承，压块 204的横截面为弧形，通过轴承使压块204的开口始终朝向工件，同时，弧形的压块204抵紧工件后能够进一步限制工件的位置，使工件与夹具2之间的连接更加牢固，保障了焊接的进行。

本实施例优选的，两个夹具2设置于同一条直线上，使用时，将待加工工件固定于夹具2上之后，位于同一条直线上的夹具2便于焊接人员将工件对准，便于使用。

其中，控制模块101、液压缸104、电动推杆一107、电动推杆二108、焊接单元109、电动推杆三110和伺服电机112均通过导线与外部电源电性连接，液压缸104、电动推杆一107、电动推杆二108、焊接单元109、电动推杆三110和伺服电机112的信号接收端均与控制模块101的信号发射端信号连接，控制模块101是用于焊接装置其余电子元件的编程及组合，是实现自动控制的单元。

其中，从动齿轮一103和从动齿轮二106的结构大小完全相同，使用时便于保持待加工工件的同步旋转。

工作原理：首先，在使用时，焊接人员将待加工工件放置于放置槽 201内，通过拧紧螺栓203，使压块204能够快速锁紧工件，通过液压缸104使两个工件的端面相抵，然后，开启电动推杆一107对焊接单元109的高度进行调节，开启电动推杆二108将焊接单元109移动至两个工件连接处的上方，接着，开启电动推杆三110调节焊接单元 109与工件之间的夹角，紧接着，开启伺服电机112，使从动齿轮一 103与从动齿轮二106带动两个工件同步进行旋转，使焊接单元109 能够以工件的圆心为轴对工件的连接处进行焊接，最后，焊接完成后，将夹具2上的螺栓203拧松，焊接人员将工件取出进行下一步加工。以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种钢管自动焊接装置，包括：放置台(1)和夹具(2)，其特征在于：

所述放置台(1)包括：控制模块(101)、支架一(102)、从动齿轮一(103)、液压缸(104)、支架二(105)、从动齿轮二(106)、电动推杆一(107)、电动推杆二(108)、焊接单元(109)、电动推杆三(110)、通孔(111)、伺服电机(112)和主动齿轮(113)，所述控制模块(101)固定连接于放置台(1)的左侧，所述支架一(102)固定连接于放置台(1)的顶部左侧，所述从动齿轮一(103)通过轴承活动安装于支架一(102)的右侧，所述从动齿轮一(103)的右侧固定连接有液压缸(104)，所述支架二(105)固定连接于放置台(1)的顶部右侧，所述从动齿轮二(106)固定连接于支架二(105)的左侧，所述电动推杆一(107)固定连接于放置台(1)的右侧，所述电动推杆二(108)固定连接于电动推杆一(107)的顶部，所述焊接单元(109)活动安装于电动推杆二(108)的输出端左下角，所述电动推杆三(110)通过转轴活动安装于焊接单元(109)的右侧中部，所述通孔(111)开设于放置台(1)的内部，所述伺服电机(112)固定连接于放置台(1)的底部中心处，所述主动齿轮(113)固定连接于伺服电机(112)的输出端；

所述夹具(2)包括：放置槽(201)、螺纹孔(202)、螺栓(203)和压块(204)，所述放置槽(201)开设于夹具(2)远离从动齿轮一(103)的一侧面，所述螺纹孔(202)开设于放置槽(201)的顶部，所述螺栓(203)嵌入设置于螺纹孔(202)的内部，所述压块(204)固定连接于螺栓(203)的底部；

所述夹具(2)的数量为两个，其中一个所述夹具(2)固定连接于液压缸(104)的输出端，另一个所述夹具(2)固定连接于从动齿轮二(106)的左侧。

2.根据权利要求1所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述支架一(102)与从动齿轮一(103)的连接处、支架二(105)与从动齿轮二(106)的连接处均设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接单元(109)的顶部设置有转轴，转轴的顶部与电动推杆二(108)的底部固定连接，所述电动推杆三(110)的另一端固定连接于电动推杆二(108)的底部。

4.根据权利要求1所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述通孔(111)的横截面为矩形，所述通孔(111)的数量为两个，所述从动齿轮一(103)的底部嵌入设置于放置台(1)左侧的通孔(111)内部，所述从动齿轮二(106)的底部嵌入设置于放置台(1)右侧的通孔(111)内部。

5.根据权利要求1所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述伺服电机(112)的左右两侧输出端外侧均固定连接有主动齿轮(113)，两个所述主动齿轮(113)分别与从动齿轮一(103)和从动齿轮二(106)相啮合。

6.根据权利要求1所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述放置槽(201)的横截面为圆形，所述放置槽(201)的顶部与底部均开设有螺纹孔(202)。

7.根据权利要求1所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：所述螺栓(203)与压块(204)的连接处设置有轴承，所述压块(204)的横截面为弧形。

8.根据权利要求1所述的钢管自动焊接装置，其特征在于：两个所述夹具(2)设置于同一条直线上。

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