CN220388395U - 一种多焊枪旋转焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多焊枪旋转焊接平台，包括底座、行走臂、行走小车和焊枪，行走小车设置在行走臂上，焊枪设置在行走小车上，并在行走小车的带动下沿行走臂的轴向和径向进行移动，底座包括上底座和下底座，上底座和下底座通过回转支撑机构上下共轴旋转连接，行走臂呈L装结构，行走臂的一端竖直设置在上底座的轴线处并使行走臂的另一端处于水平状态，上底座上设置有为行走小车和焊枪提供电源和控制信号的控制接口；本申请利用行走臂、行走小车及底座实现焊枪的多自由度移动，底座固定在待焊接设备进行焊接时可以避免待焊接设备的旋转移动，无需采用工装夹具对待焊接设备进行装加旋转，从而减少了占地面积，降低了生产成本。

Description

一种多焊枪旋转焊接平台

技术领域：

本实用新型涉及焊接技术领域，特别是涉及一种多焊枪旋转焊接平台。

背景技术：

由于部分大型矿山设备的零部件尺寸较大，在对部件修复在利用时需要很大的工装夹具对焊接部件进行装加，然后采用工装进行旋转，焊枪不移动的工作原理，进行修复制造，但是这种工装夹具尺寸比较大，占地面积大，制作成本比较高。

现有技术中也有采用龙门式焊接机对大型矿山设备进行焊接操作，通过焊枪的移动可以减少工装夹具对焊接部件的旋转移动，但是这种方式仍然需要焊接部件的旋转移动，无法避免需要很大的工装夹具，同时对于一些特殊位置的焊接部位，龙门架式焊接机也无法进行焊接操作。

实用新型内容：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多焊枪旋转焊接平台，解决对大型矿山设备进行修复焊接时需要大型工装进行夹持旋转，造成占地面积大机制作成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种技术方案是：一种多焊枪旋转焊接平台，包括底座、行走臂、行走小车和焊枪，所述行走小车滚动设置在所述行走臂上，所述焊枪设置在所述行走小车上，并在所述行走小车的带动下沿所述行走臂的轴向和径向进行移动，其特征是：底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座通过回转支撑机构上下共轴旋转连接，并使所述上底座在回转支撑机构的作用下绕轴线进行旋转，所述行走臂呈L装结构，所述行走臂的一端竖直设置在所述上底座的轴线处并使所述行走臂的另一端处于水平状态，所述上底座上设置有为所述行走小车和焊枪提供电源和控制信号的控制接口；

回转支撑机构包括回转支撑和驱动电机，所述回转支撑的一侧通过螺栓与下底座连接，所述回转支撑的另一侧通过螺栓与上底座连接，所述驱动电机设置在下底座上，并通过主动齿轮与回转支撑上的从动齿轮啮合，所述驱动电机通过导电结构与所述控制接口电连接。

进一步的，所述导电结构包括导电滑环、导电盘和导电碳刷，控制接口与导电滑环滑动连接，导电滑环置于所述上底座内部轴线处，并与上底座外周设置的导电盘电连接，导电碳刷设置在下底座上并与所述导电盘滑动连接。

进一步的，所述上底座内设置有配重，且配重处于所述行走臂另一端的反向延长线上。

本实用新型的有益效果为：

1、本申请通过底座、行走臂、行走小车和焊枪之间的配合形成小型焊接装置，并利用行走臂和行走小车实现焊枪的移动，及底座实现焊枪的旋转，底座固定在待焊接设备进行焊接时可以避免待焊接设备的旋转移动，无需采用工装夹具对待焊接设备进行装加旋转，从而减少了占地面积，降低了生产成本。

2、本申请中焊枪能够沿行走臂的轴向和径向进行移动，且还能绕底座的轴线进行旋转，实现了焊枪的多自由度移动，能够实现多种焊缝的焊接操作。

3、本申请中行走小车、焊枪、驱动电机的电源、控制信号通过控制接口统一与外接控制箱进行可插拔式连接，使用方便，便于快速进行拆装。

4、本申请中回转支撑实现上底座和下底座之间的共轴旋转连接，并通过驱动电机实现上底座的轴向旋转，主动齿轮与回转支撑上的从动齿轮啮合，保证旋转精度及稳定性。

5、本申请中导电滑环、导电盘和导电碳刷形成导电结构，导电滑环和导电盘设置在上底座上并能够跟随上底座进行旋转，并通过导电碳刷与导电盘滑动电连接，实现把控制接口的电源和控制信号传递到控制电机，实现控制电机的正常工作。

6、本申请中由于行走臂、行走小车和焊枪置于上底座的一侧，由于配重设置在上底座的另一侧，实现上底座上重力的平衡，减少上底座的偏心力，从而减少回转支撑机构的磨损，降低故障率延长使用寿命。

为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的其中两幅，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的主视图。

图2为图1中去掉行走臂、行走小车和焊枪的俯视图。

图中，1-上底座、2-下底座、3-控制接口、4-回转支撑、5-驱动电机、6-螺栓、7-主动齿轮、8-从动齿轮、9-导电滑环、10-导电盘、11-导电碳刷；A-行走臂、B-行走小车、C-焊枪。

具体实施方式：

下面将参照附图详细地描述本实用新型的实施例。虽然附图中显示了本实用新型的某些实施例，然而应当理解的是，本实用新型可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本实用新型。应当理解的是，本实用新型的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本实用新型的保护范围。

应当理解，本实用新型的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤省略执行示出的步骤。本实用新型的范围在此方面不受限制。

在本申请中，各部件之间的连接可以为焊接连接、螺栓连接等连接方式进行连接，具体连接方式以实现本申请中各部件具有的功能为准。

本实用新型实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

实施例一

如图1和图2所示，一种多焊枪旋转焊接平台，包括底座、行走臂A、行走小车B和焊枪C，行走小车B滚动设置在行走臂A上，焊枪C设置在行走小车B上，并在行走小车B的带动下沿行走臂A的轴向和径向进行移动，底座包括上底座1和下底座2，上底座1和下底座2通过回转支撑4机构上下共轴旋转连接，并使上底座1在回转支撑4机构的作用下绕轴线进行旋转，行走臂A呈L装结构，行走臂A的一端竖直设置在上底座1的轴线处并使行走臂A的另一端处于水平状态，上底座1上设置有为行走小车B和焊枪C提供电源和控制信号的控制接口3；通过底座、行走臂A、行走小车B和焊枪C之间的配合形成小型焊接装置，并利用行走臂A和行走小车B实现焊枪C的移动，及底座实现焊枪C的旋转，底座固定在待焊接设备进行焊接时可以避免待焊接设备的旋转移动，无需采用工装夹具对待焊接设备进行装加旋转，从而减少了占地面积，降低了生产成本；同时，焊枪C能够沿行走臂A的轴向和径向进行移动，且还能绕底座的轴线进行旋转，实现了焊枪C的多自由度移动，能够实现多种焊缝的焊接操作；另外在对部分难以拆除的部件进行焊接时，可以实现在线焊接的功能，无需拆除该设备。

其中，回转支撑4机构包括回转支撑4和驱动电机5，回转支撑4的一侧通过螺栓6与下底座2连接，回转支撑4的另一侧通过螺栓6与上底座1连接，驱动电机5设置在下底座2上，并通过主动齿轮7与回转支撑4上的从动齿轮8啮合，驱动电机5通过导电结构与控制接口3电连接；回转支撑4实现上底座1和下底座2之间的共轴旋转连接，并通过驱动电机5实现上底座1的轴向旋转，主动齿轮7与回转支撑4上的从动齿轮8啮合，保证旋转精度及稳定性；同时，行走小车B、焊枪C、驱动电机5的电源、控制信号通过控制接口3统一与外接控制箱进行可插拔式连接，使用方便，便于快速进行拆装。

实施例二

如图1和图2所示，本实施例是在实施例一的基础上对导电结构等技术特征进行详细描述获得的，其余技术特征与实施例一相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例一的不同之处在于：导电结构包括导电滑环9、导电盘10和导电碳刷11，控制接口3与导电滑环9滑动连接，导电滑环9置于上底座1内部轴线处，并与上底座1外周设置的导电盘10电连接，导电碳刷11设置在下底座2上并与导电盘10滑动连接。

在本实施例中，导电滑环9、导电盘10和导电碳刷11形成导电结构，导电滑环9和导电盘10设置在上底座1上并能够跟随上底座1进行旋转，并通过导电碳刷11与导电盘10滑动电连接，实现把控制接口3的电源和控制信号传递到控制电机，实现控制电机的正常工作。

实施例三

本实施例是在实施例二的基础上增加配重等技术特征获得的，其余技术特征与实施例二相同，相同之处在此不做赘述，其中，本实施例与实施例二的不同之处在于：上底座1内设置有配重，且配重处于行走臂A另一端的反向延长线上。

在本实施例中，由于行走臂A、行走小车B和焊枪C置于上底座1的一侧，由于配重设置在上底座1的另一侧，实现上底座1上重力的平衡，减少上底座1的偏心力，从而减少回转支撑4机构的磨损，降低故障率延长使用寿命。

上述实施例结合形成的整体技术方案进行使用的过程为：可以同时使用多个本申请固定在待焊接设备上同时进行焊接操作；其中具体过程为：把下底座2固定在待焊接设备上(采用点焊焊接)，控制接口3与外界控制箱连接后，把电能和控制信号传输到行走小车B、焊枪C和驱动电机5，焊机工作，并由行走小车B和驱动电机5配合实现焊枪C的多自由度移动，对待焊接设备进行焊接操作，等到焊枪C移动范围内的焊缝焊接完成后，采用手持切割机解除下底座2与待焊接设备的连接，移动下底座2的位置后再次与待焊接设备进行点焊连接，进入下一个焊接过程。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (3)

1.一种多焊枪旋转焊接平台，包括底座、行走臂、行走小车和焊枪，所述行走小车滚动设置在所述行走臂上，所述焊枪设置在所述行走小车上，并在所述行走小车的带动下沿所述行走臂的轴向和径向进行移动，其特征是：底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座通过回转支撑机构上下共轴旋转连接，并使所述上底座在回转支撑机构的作用下绕轴线进行旋转，所述行走臂呈L装结构，所述行走臂的一端竖直设置在所述上底座的轴线处并使所述行走臂的另一端处于水平状态，所述上底座上设置有为所述行走小车和焊枪提供电源和控制信号的控制接口；

回转支撑机构包括回转支撑和驱动电机，所述回转支撑的一侧通过螺栓与下底座连接，所述回转支撑的另一侧通过螺栓与上底座连接，所述驱动电机设置在下底座上，并通过主动齿轮与回转支撑上的从动齿轮啮合，所述驱动电机通过导电结构与所述控制接口电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多焊枪旋转焊接平台，其特征是：所述导电结构包括导电滑环、导电盘和导电碳刷，控制接口与导电滑环滑动连接，导电滑环置于所述上底座内部轴线处，并与上底座外周设置的导电盘电连接，导电碳刷设置在下底座上并与所述导电盘滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种多焊枪旋转焊接平台，其特征是：所述上底座内设置有配重，且配重处于所述行走臂另一端的反向延长线上。