CN107538171A - 水平回转变位机 - Google Patents
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Abstract
一种水平回转变位机，转台支架一侧的两个端部分别设支座A，两个支座A上分别设相对的第一主动轴座和第一从动轴座，第一主动轴座上安装第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘一，第一从动轴座上安装第一从动轴，第一从动轴的输出端设法兰盘二；转台支架另一侧的两个端部分别设支座B，这两个支座B上分别设相对的第二主动轴座和第二从动轴座，第二主动轴座上安装第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘三，第二从动轴座上安装第二从动轴，第二从动轴的输出端设法兰盘四。本发明与现有技术相比具有能够满足焊接工艺要求等优点。
Description
技术领域 本发明涉及一种焊接辅助设备，尤其涉及一种变位机。
背景技术 变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。现有的变位机在辅助大型焊接工位时很难与实际焊接标准匹配，例如，汽车排气系统的三元催化器部分，即〝热端〞，热端的年产量很大，热端的外观一般以圆形为主，在实际加工过程中对焊接标准及一致性要求非常严格，另外，焊接此类设备时需要与焊接机器人搭配使用，所以，对于辅助焊接的变位机要求也相对严格，现有的变位机很难达到理想的焊接辅助效果。
发明内容 本发明的目的在于提供一种能够满足焊接工艺要求，保证焊接质量，自动化程度高的水平回转变位机。
本发明的具体技术方案如下：
本发明主要包括有底座、转台支架、支座、第一主动轴座、第一从动轴座、第二主动轴座、第二从动轴座、驱动单元、外罩以及挡光板，底座的上端面设有“工”字型转台支架，转台支架一侧的两个端部分别设支座A，这两个支座A上分别设相对的第一主动轴座和第一从动轴座，其中第一主动轴座上安装第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘一，所述第一从动轴座上安装第一从动轴，该第一从动轴的输出端设法兰盘二；所述转台支架另一侧的两个端部分别设支座B，这两个支座B上分别设相对的第二主动轴座和第二从动轴座，其中第二主动轴座上安装第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘三，所述第二从动轴座上安装第二从动轴，该第二从动轴的输出端设法兰盘四；所述底座对应转台支架中部位置处设安装板，安装板上设固定在转台支架上的驱动单元，所述驱动单元设置在转台支架上的外罩内，驱动单元主要包括有驱动电机、减速器、轴套、胀紧套、齿轮以及齿圈，其中驱动电机的输出端与减速机输入端相接，减速器的输出轴上设轴套，轴套外设胀紧套，胀紧套上设齿轮，齿轮与一齿圈相接，所述齿圈与上述安装板固定在一起；所述转台支架的中部设竖直的挡光板，挡光板由固定在转台支架上的条形支架支撑；所述转台支架的前部和后部分别设围挡，围挡与转台支架之间设几字板。
本发明的工作过程大致是：每相对的两个法兰盘用以固定焊接夹具，被加工工件固定在焊接夹具上，第一伺服电机和第二伺服电机以驱动工件的回转，驱动单元以驱动整体的回转，根据实际加工需求通过PLC控制实现焊接机器人与工件驱动配合工作，实现三轴协调运动，辅助焊接。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、自动化程度高，能够满足热端焊接工艺要求，保证热端焊接质量；
2、保证产品质量，提高热端使用寿命，降低焊接工人劳动强度。
附图说明 图1为本发明的立体结构示意简图。
图2为本发明的俯视示意图。
图3为本发明的驱动单元结构示意图。
具体实施方式 接下来就结合附图对本发明作详细说明
如图1、图2以及图3所示，底座1的上端面设有“工”字型转台支架2，转台支架一侧的两个端部分别设支座3，这两个支座3上分别设相对的第一主动轴座4和第一从动轴座5，其中第一主动轴座上安装第一伺服电机6，第一伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘7，所述第一从动轴座上安装第一从动轴8，该第一从动轴的输出端设法兰盘9；所述转台支架另一侧的两个端部分别设支座10，这两个支座10上分别设相对的第二主动轴座11和第二从动轴座12，其中第二主动轴座上安装第二伺服电机13，第二伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘14，所述第二从动轴座上安装第二从动轴15，该第二从动轴的输出端设法兰盘16；所述底座对应转台支架中部位置处设安装板17，安装板上设固定在转台支架上的驱动单元，所述驱动单元设置在转台支架上的外罩18内，驱动单元主要包括有驱动电机、减速器、轴套、胀紧套、齿轮以及齿圈，其中驱动电机19的输出端与减速器20输入端相接，减速器的输出轴上设轴套21，轴套外设胀紧套22，胀紧套上设齿轮23，齿轮与一齿圈24相接，所述齿圈与上述安装板固定在一起；所述转台支架的中部设竖直的挡光板25，挡光板由固定在转台支架上的条形支架26支撑；所述转台支架的前部和后部分别设围挡27，围挡与转台支架之间设几字板28。
Claims (1)
1.一种水平回转变位机，其特征是：包括底座、转台支架、支座、第一主动轴座、第一从动轴座、第二主动轴座、第二从动轴座、驱动单元、外罩以及挡光板，底座的上端面设有“工”字型转台支架，转台支架一侧的两个端部分别设支座A，这两个支座A上分别设相对的第一主动轴座和第一从动轴座，其中第一主动轴座上安装第一伺服电机，第一伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘一，所述第一从动轴座上安装第一从动轴，该第一从动轴的输出端设法兰盘二；所述转台支架另一侧的两个端部分别设支座B，这两个支座B上分别设相对的第二主动轴座和第二从动轴座，其中第二主动轴座上安装第二伺服电机，第二伺服电机的输出端与行星减速器相接，行星减速器的输出端设法兰盘三，所述第二从动轴座上安装第二从动轴，该第二从动轴的输出端设法兰盘四；所述底座对应转台支架中部位置处设安装板，安装板上设固定在转台支架上的驱动单元，所述驱动单元设置在转台支架上的外罩内，驱动单元主要包括有驱动电机、减速器、轴套、胀紧套、齿轮以及齿圈，其中驱动电机的输出端与减速机输入端相接，减速器的输出轴上设轴套，轴套外设胀紧套，胀紧套上设齿轮，齿轮与一齿圈相接，所述齿圈与上述安装板固定在一起；所述转台支架的中部设竖直的挡光板，挡光板由固定在转台支架上的条形支架支撑；所述转台支架的前部和后部分别设围挡，围挡与转台支架之间设几字板。
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