CN110064875A - 三轴伺服变位转台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种三轴伺服变位转台，H型横梁框架安装在Z轴转台上并通过Z轴转台驱动进行180°往复旋转，第一伺服动力组件和第一从动组件安装于H型横梁框架的相同一侧，第一夹具固定主动盘安装在第一伺服动力组件上并通过第一伺服动力组件驱动旋转，第一夹具固定从动盘可转动地安装在第一从动组件上并与第一夹具固定主动盘相互对应，第二伺服动力组件和第二从动组件安装于H型横梁框架的另一侧，第二夹具固定主动盘安装在第二伺服动力组件上并通过第二伺服动力组件驱动旋转，第二夹具固定从动盘可转动地安装在第二从动组件上并与第二夹具固定主动盘相互对应。本发明适用场合广，有利于提高生产效率和节拍，精度高，运行平稳，噪音低。

Description

三轴伺服变位转台
技术领域
本发明属于转台的技术领域，特别是涉及一种三轴伺服变位转台。
背景技术
在汽车车身焊装工序中，需要使用夹具翻转装置带动夹具及夹具上装夹的工件转动以实现对焊接位置的调整。现有的夹具转台装置多为单轴转台结构，生产节拍缓慢，影响生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种三轴伺服变位转台，提高生产效率和节拍，提高精度和运行平稳性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种三轴伺服变位转台，包括Z轴转台、H型横梁框架、第一夹具固定主动盘、第一夹具固定从动盘、第二夹具固定主动盘、第二夹具固定从动盘、第一伺服动力组件、第一从动组件、第二伺服动力组件和第二从动组件，所述H型横梁框架安装在Z轴转台上并通过Z轴转台驱动进行180°往复旋转，所述第一伺服动力组件和第一从动组件安装于H型横梁框架的相同一侧，所述第一夹具固定主动盘安装在第一伺服动力组件上并通过第一伺服动力组件驱动旋转，所述第一夹具固定从动盘可转动地安装在第一从动组件上并与第一夹具固定主动盘相互对应，所述第二伺服动力组件和第二从动组件安装于H型横梁框架的另一侧，所述第二夹具固定主动盘安装在第二伺服动力组件上并通过第二伺服动力组件驱动旋转，所述第二夹具固定从动盘可转动地安装在第二从动组件上并与第二夹具固定主动盘相互对应。
所述Z轴转台包括伺服电机、减速机和水平转盘，所述伺服电机与减速机连接，所述水平转盘可转动设置并通过伺服电机和减速机驱动进行180°往复旋转，所述H型横梁框架安装在水平转盘上。
所述Z轴转台底部设有水平调节固定板，所述Z轴转台安装在水平调节固定板上。
所述水平调节固定板底部设有安装底板，所述水平调节固定板可调节水平地安装在安装底板上。
所述水平调节固定板通过若干调平螺栓安装在安装底板上。
还包括对H型横梁框架往复旋转方位进行检测的传感器。
所述H型横梁框架上沿中间支撑梁长度方向安装有防护挡板。
所述第一伺服动力组件和第一从动组件安装于H型横梁框架的两侧横梁相对防护挡板的同一侧，所述第二伺服动力组件和第二从动组件安装于H型横梁框架的两侧横梁相对防护挡板的另一侧。
所述第一伺服动力组件和第二伺服动力组件分别包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机连接，所述第一夹具固定主动盘和第二夹具固定主动盘分别与减速机连接并通过伺服电机驱动旋转。
所述第一从动组件和第二从动组件分别包括轴承座和轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述第一夹具固定从动盘和第二夹具固定从动盘分别与轴承连接。
有益效果
在本发明中，H型横梁框架两侧能够分别搭载工件夹具，既能够适用于双工位同时生产，也能够搭载不同类型的工件夹具实现快速切换，还能够实现一侧驱动工件夹具转动进行生产的同时另一侧对工件夹具进行替换，适用场合广，有利于加快生产节拍，提高生产效率。另外，本发明运行精度高，平稳性好，有利于降低运行噪音。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种三轴伺服变位转台，包括Z轴转台1、H型横梁框架2、第一夹具固定主动盘3、第一夹具固定从动盘4、第二夹具固定主动盘5、第二夹具固定从动盘6、第一伺服动力组件7、第一从动组件8、第二伺服动力组件9和第二从动组件10。
Z轴转台1包括伺服电机、减速机和水平转盘。伺服电机与减速机连接，水平转盘可转动设置并通过伺服电机和减速机驱动进行180°往复旋转。Z轴转台1底部设有水平调节固定板11，Z轴转台1安装在水平调节固定板11上。水平调节固定板11底部设有安装底板12，水平调节固定板11通过若干调平螺栓安装在安装底板12上，通过调平螺栓能够对水平调节固定板11的安装水平度进行调节，从而保证Z轴转台水平。
H型横梁框架2的中间支撑梁中部安装在Z轴转台1的水平转盘上，并通过Z轴转台1驱动进行180°往复旋转。安装底板12上安装有传感器14，用于对H型横梁框架2的往复旋转双向方位进行检测。H型横梁框架2上沿中间支撑梁长度方向安装有防护挡板13。
第一伺服动力组件7和第一从动组件8对应安装于H型横梁框架2的两侧横梁上，且位于相对防护挡板13的同一侧。第一伺服动力组件7包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机连接，第一夹具固定主动盘3与减速机连接并通过伺服电机驱动旋转。第一从动组件8包括轴承座和轴承，轴承座安装在H型横梁框架2上，轴承安装在轴承座上，第一夹具固定从动盘4与轴承连接并能够进行转动。第一夹具固定主动盘3与第一夹具固定从动盘4之间相互对应，用于安装工件夹具。
第二伺服动力组件9和第二从动组件10对应安装于H型横梁框架2的两侧横梁上，且位于防护挡板13的另一侧。第二伺服动力组件9分别包括伺服电机和减速机，伺服电机与减速机连接，第二夹具固定主动盘5与减速机连接并通过伺服电机驱动旋转。第二从动组件10包括轴承座和轴承，轴承座安装在H型横梁框架2上，轴承安装在轴承座上，第二夹具固定从动盘6与轴承连接并能够进行转动。第二夹具固定主动盘5与第二夹具固定从动盘6之间相互对应，用于安装工件夹具。
该三轴伺服变位转台两侧能够分别搭载工件夹具，既能够适用于双工位同时生产，也能够搭载不同类型的工件夹具实现快速切换，还能够实现一侧驱动工件夹具转动进行生产的同时另一侧对工件夹具进行替换。适用场合广，有利于加快生产节拍，提高生产效率。

Claims (10)

1.一种三轴伺服变位转台，包括Z轴转台(1)、H型横梁框架(2)、第一夹具固定主动盘(3)、第一夹具固定从动盘(4)、第二夹具固定主动盘(5)、第二夹具固定从动盘(6)、第一伺服动力组件(7)、第一从动组件(8)、第二伺服动力组件(9)和第二从动组件(10)，其特征在于：所述H型横梁框架(2)安装在Z轴转台(1)上并通过Z轴转台(1)驱动进行180°往复旋转，所述第一伺服动力组件(7)和第一从动组件(8)安装于H型横梁框架(2)的相同一侧，所述第一夹具固定主动盘(3)安装在第一伺服动力组件(7)上并通过第一伺服动力组件(7)驱动旋转，所述第一夹具固定从动盘(4)可转动地安装在第一从动组件(8)上并与第一夹具固定主动盘(3)相互对应，所述第二伺服动力组件(9)和第二从动组件(10)安装于H型横梁框架(2)的另一侧，所述第二夹具固定主动盘(5)安装在第二伺服动力组件(9)上并通过第二伺服动力组件(9)驱动旋转，所述第二夹具固定从动盘(6)可转动地安装在第二从动组件(10)上并与第二夹具固定主动盘(5)相互对应。
2.根据权利要求1所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述Z轴转台(1)包括伺服电机、减速机和水平转盘，所述伺服电机与减速机连接，所述水平转盘可转动设置并通过伺服电机和减速机驱动进行180°往复旋转，所述H型横梁框架(2)安装在水平转盘上。
3.根据权利要求1或2所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述Z轴转台(1)底部设有水平调节固定板(11)，所述Z轴转台(1)安装在水平调节固定板(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述水平调节固定板(11)底部设有安装底板(12)，所述水平调节固定板(11)可调节水平地安装在安装底板(12)上。
5.根据权利要求4所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述水平调节固定板(11)通过若干调平螺栓安装在安装底板(12)上。
6.根据权利要求1所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：还包括对H型横梁框架(2)往复旋转方位进行检测的传感器(14)。
7.根据权利要求1所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述H型横梁框架(2)上沿中间支撑梁长度方向安装有防护挡板(13)。
8.根据权利要求7所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述第一伺服动力组件(7)和第一从动组件(8)安装于H型横梁框架(2)的两侧横梁相对防护挡板(13)的同一侧，所述第二伺服动力组件(9)和第二从动组件(10)安装于H型横梁框架(2)的两侧横梁相对防护挡板(13)的另一侧。
9.根据权利要求1所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述第一伺服动力组件(7)和第二伺服动力组件(9)分别包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与减速机连接，所述第一夹具固定主动盘(3)和第二夹具固定主动盘(5)分别与减速机连接并通过伺服电机驱动旋转。
10.根据权利要求1所述的一种三轴伺服变位转台，其特征在于：所述第一从动组件(8)和第二从动组件(10)分别包括轴承座和轴承，所述轴承安装在轴承座上，所述第一夹具固定从动盘(4)和第二夹具固定从动盘(6)分别与轴承连接。
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