CN219704212U - 激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构 - Google Patents

激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构 Download PDF

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常悦
张远
邬军
王能俊
张倩
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Abstract

本实用新型涉及激光陀螺仪技术领域,提供一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构,包括十字底板,所述十字底板的横梁纵向和横向靠近中心处两侧均开设有滑块轨道,所述十字底板的横向横梁两侧均设置有横向夹紧组件,所述横向夹紧组件包括横向滑块,所述横向滑块的外壁与滑块轨道的内壁之间相互卡合滑动;限位罩通过中心齿轮分别与第一齿条和第二齿条之间的相互啮合,使得旋转中心齿轮能分别与两侧的第一齿条和第二齿条进行同步反向的位移控制,进而达到对横向夹紧组件和纵向夹紧组件配合对正方外壳夹持固定的控制,简化了对方正外壳夹持固定过程中对夹板位移调节的过程,增加了装置对外壳夹持固定过程中的工作效率,增加装置实用性。

Description

激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构
技术领域
本实用新型涉及激光陀螺仪技术领域,特别涉及一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构。
背景技术
现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器,它是现代航空,航海,航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器,它的发展对一个国家的工业,国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义,激光陀螺仪属于陀螺仪的一种,激光陀螺仪主体零件被安装在外壳腔体的内部,对外壳腔体进行加工的过程中需要使用夹持结构。
CN217966027U公开了一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧装置,包括旋转轴、法兰、压紧盘、气道、气囊;所述法兰与所述旋转轴同轴设置,所述压紧盘与所述旋转轴同轴设置,所述压紧盘与所述法兰之间具有安装激光陀螺仪腔体的间隙区域;所述气道一端穿出旋转轴的端面,另一端穿出旋转轴靠近的间隙区域的圆周表面并通入气囊内。
CN214351040U公开了一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧装置,包括旋转轴、法兰、压紧盘和吸盘;所述法兰与所述旋转轴同轴设置,所述压紧盘与所述旋转轴同轴设置,所述压紧盘与所述法兰之间具有安装激光陀螺仪腔体的间隙;所述吸盘设置在所述压紧盘靠近激光陀螺仪腔体的端面。
现有技术中夹持结构主要包括支撑底板、底板滑轨、夹板和夹板滑块等结构组成,底板滑轨和夹板滑块分别被设置在支撑底板和夹板上,通过夹板滑块和底板滑轨之间的相互契合滑动实现支撑底板和夹板之间的相互安装,通过夹板间相互配合移动实现对激光陀螺仪外壳的夹持固定,并在其他装置的配合下实现对外壳腔体的加工。
在现有技术中,根据激光陀螺仪的具体规格存在外壳结构为正方设置的激光陀螺仪主体,而对该正方设置的外壳采用夹板夹持的方式也需要分别对多次的夹板进行固定,实现对外壳的夹持固定,而对夹板逐个调节的过程效率较低。
实用新型内容
经过长期生产实践发现,现有技术中对正方设置的激光陀螺仪外壳进行夹持固定过程中,对夹板逐个调整导致的夹紧装置对该外壳的夹持效率较低的问题。
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构包括十字底板,所述十字底板的横梁纵向和横向靠近中心处两侧均开设有滑块轨道,所述十字底板的横向横梁两侧均设置有横向夹紧组件,所述横向夹紧组件包括横向滑块,所述横向滑块的外壁与滑块轨道的内壁之间相互卡合滑动,所述横向滑块的底面贯通至十字底板的下方,所述横向滑块的底面固定有第一固定块,所述第一固定块的一端固定有第一齿条。
在一个实施例中,所述十字底板的纵向横梁两组均设置有纵向夹紧组件,所述纵向夹紧组件包括纵向滑块,所述纵向滑块的外壁与滑块轨道的内壁之间相互卡合滑动,所述纵向滑块的底面贯通至十字底板的下方,所述纵向滑块的底面固定有第二固定块,所述第二固定块的一端固定有第二齿条。
在一个实施例中,所述十字底板的底面中心处固定有限位罩,所述限位罩的内壁顶面中心处通过轴杆安装有中心齿轮,所述中心齿轮和分别与第一齿条和第二齿条相互啮合,所述限位罩的底面中心处固定有电机,所述电机的输出轴贯通限位罩与中心齿轮的轴心连接。
在一个实施例中,所述限位罩的内壁前部和后部靠近中心处均开设第一让位槽,所述第一让位槽的内壁分别与两个第一齿条的外壁之间相互卡合,所述限位罩的内壁两侧顶面均开设有第二让位槽,所述第二让位槽的内壁分别与两个第二齿条的外壁之间相互卡合。
在一个实施例中,所述横向滑块和纵向滑块的顶面中心处均开设有卡合圆槽,所述横向滑块和纵向滑块的上方均设置有夹持侧板。
在一个实施例中,所述激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构还包括夹持侧板,所述夹持侧板的底部中心处固定有安装轴杆,所述安装轴杆的一端外壁与卡合圆槽的内壁之间相互卡合。
本实用新型提供了一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构,限位罩通过中心齿轮分别与第一齿条和第二齿条之间的相互啮合,使得旋转中心齿轮能分别与两侧的第一齿条和第二齿条进行同步反向的位移控制,进而达到对横向夹紧组件和纵向夹紧组件配合对正方外壳夹持固定的控制,简化了对方正外壳夹持固定过程中对夹板位移调节的过程,增加了装置对外壳夹持固定过程中的工作效率,增加装置实用性。
另外,夹持侧板通过安装轴杆与卡合圆槽之间的相互配合实现横向滑块和纵向滑块分别对夹持侧板安装,使得夹持侧板能进行旋转,使得夹持侧板能在方正外壳进行夹持固定时在一定范围内适应方正外壳侧壁的造型变换,增加装置实用性。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型一种实施方式的一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构的俯视立体结构示意图;
图2为本实用新型一种实施方式的一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构的仰视立体结构示意图;
图3为本实用新型一种实施方式的一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构的限位罩立体结构示意图;
图4为本实用新型一种实施方式的一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构的内部配合立体结构示意图;
图5为本实用新型一种实施方式的一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构的夹持侧板立体结构示意图。
附图标记说明:
1 十字底板 2 横向夹紧组件
11 滑块轨道 21 横向滑块
3 纵向夹紧组件 22 第一固定块
31纵向滑块 23第一齿条
32第二固定块 33第二齿条
4限位罩 41中心齿轮
42电机 43第一让位槽
44第二让位槽 5卡合圆槽
6夹持侧板 61安装轴杆
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本实用新型的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元;“固定”或“固定连接”通常指的是常见的机械连接方式,例如螺纹连接、焊接或粘结等。
为了解决背景技术部分所指的,外壳结构为正方设置的激光陀螺仪主体,而对该正方设置的外壳采用夹板夹持的方式也需要分别对多次的夹板进行固定,实现对外壳的夹持固定,而对夹板逐个调节的过程效率较低的技术问题。本实用新型提供一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构,如图1-图5所示,本实用新型的一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构的结构图,所述一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构包括十字底板1,所述十字底板1的横梁纵向和横向靠近中心处两侧均开设有滑块轨道11,所述十字底板1的横向横梁两侧均设置有横向夹紧组件2,所述横向夹紧组件2包括横向滑块21,所述横向滑块21的外壁与滑块轨道11的内壁之间相互卡合滑动,所述横向滑块21的底面贯通至十字底板1的下方,所述横向滑块21的底面固定有第一固定块22,所述第一固定块22的一端固定有第一齿条23。
工作时,现有技术中,十字底板1作为对激光陀螺仪外壳进行夹持固定的基板通过滑块轨道11分别与横向夹紧组件2和纵向夹紧组件3之间的相互配合实现对外壳的夹持固定,其中横向夹紧组件2能通过各个零件的配合在外壳的横向两侧实现对其夹持固定,横向滑块21被滑动安装在滑块轨道11内部,使得在横向滑块21能在滑块轨道11的轨道范围内进行位置改变达到横向上对外壳夹紧调节的目的,横向滑块21通过第一固定块22对第一齿条23进行安装,使得通过对两个第一齿条23之间的相对移动控制横向夹紧组件2在横向上对外壳的夹持状态。
为了在外壳的纵向上实现对其夹持固定,在本发明另一种实施例中,如图2和图3所示,所述十字底板1的纵向横梁两组均设置有纵向夹紧组件3,所述纵向夹紧组件3包括纵向滑块31,所述纵向滑块31的外壁与滑块轨道11的内壁之间相互卡合滑动,所述纵向滑块31的底面贯通至十字底板1的下方,所述纵向滑块31的底面固定有第二固定块32,所述第二固定块32的一端固定有第二齿条33。
工作时,现有技术中,十字底板1通过纵向上的滑块轨道11对纵向夹紧组件3进行安装,纵向夹紧组件3能通过各个零件的配合在外壳的纵向上实现对其夹持固定,纵向滑块31被滑动安装在滑块轨道11内部,使得纵向滑块31能在滑块轨道11的轨道范围内进行位置改变达到纵向上对外壳夹紧调节的目的,纵向滑块31通过第二固定块32对第二齿条33进行安装,使得通过对两个第二齿条33之间的相对移动控制纵向夹紧组件3在纵向上对外壳的夹持状态。
为了实现横向夹紧组件2和纵向夹紧组件3之间联动,在本发明另一种实施例中,如图2和图3所示,所述十字底板1的底面中心处固定有限位罩4,所述限位罩4的内壁顶面中心处通过轴杆安装有中心齿轮41,所述中心齿轮41和分别与第一齿条23和第二齿条33相互啮合,所述限位罩4的底面中心处固定有电机42,所述电机42的输出轴贯通限位罩4与中心齿轮41的轴心连接。
工作时,现有技术中,限位罩4是装置中实现横向夹紧组件2和纵向夹紧组件3之间联动并对横向夹紧组件2和纵向夹紧组件3进行位于控制的结构,限位罩4通过中心齿轮41分别与第一齿条23和第二齿条33之间的相互啮合,使得旋转中心齿轮41能分别与两侧的第一齿条23和第二齿条33进行同步反向的位移控制,进而达到对横向夹紧组件2和纵向夹紧组件3配合对正方外壳夹持固定的控制,简化了对方正外壳夹持固定过程中对夹板位移调节的过程,电机42被安装在限位罩4的下方通过其与中心齿轮41的轴心连接使电机42为中心齿轮41旋转提供动力。
为了第一齿条23和第二齿条33与中心齿轮41之间相互啮合的稳定性,增加装置结构稳定性,在本发明另一种实施例中,如图2和图3所示,所述限位罩4的内壁前部和后部靠近中心处均开设第一让位槽43,所述第一让位槽43的内壁分别与两个第一齿条23的外壁之间相互卡合,所述限位罩4的内壁两侧顶面均开设有第二让位槽44,所述第二让位槽44的内壁分别与两个第二齿条33的外壁之间相互卡合。
工作时,现有技术中,限位罩4通过第一让位槽43与第一齿条23之间的相互配合增加第一齿条23与中心齿轮41之间相互啮合的稳定性,限位罩4通过第二让位槽44与第二齿条33之间的相互配合增加第二齿条33与中心齿轮41之间相互啮合的稳定性,增加装置结构稳定性。
为了对夹持侧板6进行安装,在本发明另一种实施例中,如图4所示,所述横向滑块21和纵向滑块31的顶面中心处均开设有卡合圆槽5,所述横向滑块21和纵向滑块31的上方均设置有夹持侧板6。
工作时,现有技术中,卡合圆槽5是分别被设置在横向滑块21和纵向滑块31上对夹持侧板6进行安装的结构,横向夹紧组件2和纵向夹紧组件3通过横向滑块21和纵向滑块31的移动实现对夹持侧板6的移动并通过夹持侧板6之间的相互配合实现对正方外壳的夹持固定。
为了在方正外壳进行夹持固定时在一定范围内适应方正外壳侧壁的造型变换,在本发明另一种实施例中,如图4和图5所示,所述夹持侧板6的底部中心处固定有安装轴杆61,所述安装轴杆61的一端外壁与卡合圆槽5的内壁之间相互卡合。
工作时,现有技术中,夹持侧板6通过安装轴杆61与卡合圆槽5之间的相互配合实现横向滑块21和纵向滑块31分别对夹持侧板6安装,使得夹持侧板6能进行旋转,使得夹持侧板6能在方正外壳进行夹持固定时在一定范围内适应方正外壳侧壁的造型变换,增加装置实用性。
工作原理,为了解决对正方设置的激光陀螺仪外壳进行夹持固定过程中,对夹板逐个调整导致夹持效率降低的问题,横向夹紧组件2能通过各个零件的配合在外壳的横向两侧实现对其夹持固定,横向滑块21被滑动安装在滑块轨道11内部,使得在横向滑块21能在滑块轨道11的轨道范围内进行位置改变达到横向上对外壳夹紧调节的目的,横向滑块21通过第一固定块22对第一齿条23进行安装,十字底板1通过纵向上的滑块轨道11对纵向夹紧组件3进行安装,纵向夹紧组件3能通过各个零件的配合在外壳的纵向上实现对其夹持固定,纵向滑块31被滑动安装在滑块轨道11内部,使得纵向滑块31能在滑块轨道11的轨道范围内进行位置改变达到纵向上对外壳夹紧调节的目的,纵向滑块31通过第二固定块32对第二齿条33进行安装,限位罩4通过中心齿轮41分别与第一齿条23和第二齿条33之间的相互啮合,使得旋转中心齿轮41能分别与两侧的第一齿条23和第二齿条33进行同步反向的位移控制,电机42为中心齿轮41旋转提供动力,限位罩4通过第一让位槽43和第二让位槽44分别与第一齿条23和第二齿条33之间的相互配合增加装置结构稳定性,夹持侧板6通过安装轴杆61与卡合圆槽5之间的相互配合实现横向滑块21和纵向滑块31分别对夹持侧板6安装。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本实用新型,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本实用新型所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置,可通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
另外,在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构,包括十字底板(1),所述十字底板(1)的横梁纵向和横向靠近中心处两侧均开设有滑块轨道(11),其特征在于,所述十字底板(1)的横向横梁两侧均设置有横向夹紧组件(2),所述横向夹紧组件(2)包括横向滑块(21),所述横向滑块(21)的外壁与滑块轨道(11)的内壁之间相互卡合滑动,所述横向滑块(21)的底面贯通至十字底板(1)的下方,所述横向滑块(21)的底面固定有第一固定块(22),所述第一固定块(22)的一端固定有第一齿条(23)。
2.根据权利要求1所述的激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构,其特征在于,所述十字底板(1)的纵向横梁两组均设置有纵向夹紧组件(3),所述纵向夹紧组件(3)包括纵向滑块(31),所述纵向滑块(31)的外壁与滑块轨道(11)的内壁之间相互卡合滑动,所述纵向滑块(31)的底面贯通至十字底板(1)的下方,所述纵向滑块(31)的底面固定有第二固定块(32),所述第二固定块(32)的一端固定有第二齿条(33)。
3.根据权利要求2所述的激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构,其特征在于,所述十字底板(1)的底面中心处固定有限位罩(4),所述限位罩(4)的内壁顶面中心处通过轴杆安装有中心齿轮(41),所述中心齿轮(41)和分别与第一齿条(23)和第二齿条(33)相互啮合,所述限位罩(4)的底面中心处固定有电机(42),所述电机(42)的输出轴贯通限位罩(4)与中心齿轮(41)的轴心连接。
4.根据权利要求3所述的激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构,其特征在于,所述限位罩(4)的内壁前部和后部靠近中心处均开设第一让位槽(43),所述第一让位槽(43)的内壁分别与两个第一齿条(23)的外壁之间相互卡合,所述限位罩(4)的内壁两侧顶面均开设有第二让位槽(44),所述第二让位槽(44)的内壁分别与两个第二齿条(33)的外壁之间相互卡合。
5.根据权利要求4所述的激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构,其特征在于,所述横向滑块(21)和纵向滑块(31)的顶面中心处均开设有卡合圆槽(5),所述横向滑块(21)和纵向滑块(31)的上方均设置有夹持侧板(6)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构,其特征在于,所述激光陀螺仪腔体加工工件夹紧结构还包括夹持侧板(6),所述夹持侧板(6)的底部中心处固定有安装轴杆(61),所述安装轴杆(61)的一端外壁与卡合圆槽(5)的内壁之间相互卡合。
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