CN117532056B - 电子封装金属外壳铣面装夹平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供电子封装金属外壳铣面装夹平台，基座；以及固定安装基座上的工装凸台；工装凸台上安装有转筒；转筒的两侧分别安装有夹持机构和限位圆盘；转筒中部开设有槽口；限位圆盘靠近转筒的外缘面上固定安装有弧形块；夹持机构包括固定安装在转筒一侧的夹持本体和内置于夹持本体的多个夹持构件，每个夹持本体内部中空，且在其外缘面开设有与槽口连通的滑动槽。本发明通过旋转机构、夹持机构、送料机构、第一夹持机构和第二加工组件的相互配合，实现了对金属外壳上料、夹持、翻转、加工和下料的整套流程。

Description

电子封装金属外壳铣面装夹平台

技术领域

本发明涉及电子封装金属外壳装夹技术领域，具体涉及电子封装金属外壳铣面装夹平台。

背景技术

传统的铣床在对电子封装金属外壳进行加工时，工作人员，先将工件放置在铣床上，然后通过其上部的夹具对工件进行夹持固定，夹持固定后，工作人员开始进行对刀，对刀完毕后，才开始对工件进行铣槽；但是随着科技的发展，在原有的铣床上，添加了气动夹爪，对工件的四面进行夹持固定，在夹持固定的同时，对其进行定位，减少了对刀的环节，在夹持定位后，再通过铣刀对其进行铣槽，在每次加工完成后，再通过机械手，对工件进行更换，更换后，再进行加工；

由于，上述的第一种方式，在对其进行加工时，将采用工作人员对其进行夹持、对刀，这样不仅增加了工作人员的劳动力，还降低了工作人员的工作效率；而第二种方式，虽然步入了机械化，但是机械手在进行更换工件时，铣刀都将需要停止工作，等待机械手对工件的更换，待更换完成后，才能进行下步的操作，从而在工作时，降低了工作效率，还使得生产时无法处于连续化生产。

因此，目前需要一种提高效率用的电子封装金属外壳铣面装夹平台。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了电子封装金属外壳铣面装夹平台，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

电子封装金属外壳铣面装夹平台，包括基座；以及固定安装基座上的工装凸台；所述工装凸台上安装有转筒；所述转筒的两侧分别安装有夹持机构和限位圆盘；其中，所述转筒中部开设有槽口；所述限位圆盘靠近转筒的外缘面上固定安装有弧形块；所述夹持机构包括固定安装在转筒一侧的夹持本体和内置于夹持本体的多个夹持构件，每个所述夹持本体内部中空，且在其外缘面开设有与所述槽口连通的滑动槽；

所述夹持构件包括分别配合安装于夹持本体内壁第一轨道、第二轨道、夹持齿轮和定位块，所述第一轨道顶面固设有挤压块；所述第一轨道和第二轨道一端分别啮合连接于夹持齿轮轴心两侧，另一端分别固定连接有夹爪；所述夹爪贯穿所述滑动槽相对于夹持本体进行滑动；所述夹爪上开设有用于对目标工件加工时进行定位的辅助定位槽；所述夹持本体内壁固定连接有复位阻尼杆，所述复位阻尼杆远离夹持本体一端固定连接至第一轨道；所述定位块内腔滑动连接有解锁杆，所述解锁杆的一端固定连接有与所述弧形块相接触的限位圆球，另一端与所述夹持齿轮啮合连接，所述解锁杆顶部固定安装有推杆，所述推杆与所述挤压块相接触；在所述定位块一侧面且位于定位块与解锁杆之间的区域固定安装有另一复位阻尼杆。

本发明提供了电子封装金属外壳铣面装夹平台。与现有技术相比，具备以下

有益效果：

1、通过送料机构实现对工件的输送，在输送时，通过旋转机构中的环形轨道，使得翻转齿条与齿环进行脱离，而在脱离的同时，也将通过齿环卡齿和第一阻尼杆的相互配合，将齿环进行卡死固定，从而达到防止夹持机构发生转动，方便后期上料的目的；

在上料结束时开始取料时，再次通过环形轨道将翻转齿条与齿环进行啮合，同时齿环卡齿将与齿环进行脱离，翻转齿条将带动齿环进行转动，进而带动夹持机构进行旋转度，达到方便二次上料的效果；

2、通过旋转机构中的防逆槽、第二阻尼杆和调节斜块的相互配合，当翻转齿条需要带动滑动柱从环形轨道的下段槽滑动到上段槽时，可以确保滑动柱只能向上，不能由上段槽回到下段槽，从而保证滑动柱无法沿着环形轨道进行整体循环运动的目的；

3、通过夹持机构中的限位圆球与弧形块相互接触，推动限位圆球进行移动，当限位圆球进行移动时，将使得卡齿不再对夹持齿轮进行锁死，同时，通过推杆与挤压块的相互配合，使得第一齿条和第二齿条上的夹爪向两侧进行移动，从而将夹爪进行打开，方便后期下料、上料，同时，也起到当限位圆球不再与弧形块相互接触时，为锁死的夹持状态；

4、通过第一加工机构中的第一液压杆、第二液压杆、铣刀组件、第三液压杆的相互配合，实现了对不同尺寸大小的工件进行铣槽；

5、通过第一加工机构中的第一驱动电机、第一双向螺纹杆、双向夹块、导向杆、弯杆件、对向槽a、对向槽b、第二驱动电机、第二双向螺纹杆和靠近块以及定位板的相互配合，实现了对不同尺寸大小的工件进行夹持固定，以及实现了对工件的定位，使得机械手在进行更换工件时，铣刀不需要停止工作，进而提高工作效率，保证连续化生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明整体结构示意图；

图2示出了本发明的另一视角结构示意图一；

图3示出了本发明的另一视角结构示意图二；

图4示出了本发明限位圆盘和弧形块的相对安装结构示意图；

图5示出了本发明实施例中提出的旋转机构结构示意图；

图6示出了本发明图5中A区域放大结构示意图；

图7示出了本发明实施例中提出的夹持本体与转筒的相对位置安装结构示意图；

图8示出了本发明实施例中提出的滑动底板与防逆槽相对安装位置结构示意图；

图9示出了本发明实施例中提出的夹持机构与旋转机构联动的整体结构示意图；

图10示出了本发明实施例中提出的夹持构件的整体结构示意图一；

图11示出了本发明实施例中提出的夹持构件的整体结构示意图二；

图12示出了本发明实施例中提出的送料机构的结构示意图；

图13示出了本发明实施例中提出的送料机构侧视结构示意图；

图14示出了本发明实施例中提出的送料机构局部结构示意图；

图15示出了本发明实施例中提出的第一加工机构结构示意图；

图16示出了本发明实施例中提出的第一加工机构另一视角结构示意图。

附图标记：

1、基座；

2、工装凸台；

3、旋转机构；31、转筒；32、滑动底板；33、槽口；34、齿环；35、环形轨道；36、滑动柱；37、翻转齿条；38、燕尾槽；39、伸缩杆；310、方形杆；311、滑套；312、方形卡块；313、升降杆；314、齿环卡齿；315、第一阻尼杆；316、防逆槽；317、第二阻尼杆；318、调节斜块；

4、夹持机构；41、夹持本体；42、夹持槽；43、滑动槽；44、第一轨道；45、第二轨道；46、夹持齿轮；47、定位块；48、第一齿条；49、第二齿条；410、夹爪；411、辅助定位槽；412、复位阻尼杆；413、挤压块；414、解锁杆；415、限位圆球；416、卡齿；417、推杆；418、第四阻尼杆；

5、L型支撑杆；

6、送料机构；61、送料圆杆；62、支撑板；63、送料电机；64、摆动轴；65、配重块；66、摆动杆；67、格挡块；68、复位弹簧；69、移动块；610、送料块本体；611、柱形滑杆；612、负压吸管；613、负压吸盘；614、T型块；615、联动杆；616、升降槽；

7、承重柱；

8、第一加工机构；81、第一液压杆；82、作业固定板；83、横向轨道；84、竖向轨道；85、横向块；86、第二液压杆；87、铣刀组件；88、竖向块；89、第三液压杆；810、第一电机板；811、第二电机板；812、第一驱动电机；813、第一双向螺纹杆；814、双向夹块；815、导向杆；816、弯杆件；817、对向槽a；818、对向槽b；819、第二驱动电机；820、第二双向螺纹杆；821、靠近块；822、第五阻尼杆；823、定位板；

9、第二加工组件；10、承重侧柱；11、限位圆盘；12、弧形块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决背景技术中的技术问题，给出如下的电子封装金属外壳铣面装夹平台：

如图1、图2、图3以及图5所示，本发明提供的电子封装金属外壳铣面装夹平台，需要说明的是，

装夹平台整体结构包括基座1、固定安装基座上的工装凸台2、在工装凸台2中部安装的旋转机构3、在旋转机构3一侧安装的夹持机构4、在基座1顶面且位于工装凸台2一侧固定安装的L型支撑杆5、在L型支撑杆5一侧安装且与旋转机构3连接的送料机构6、在基座1顶面且位于夹持机构4一侧安装的承重柱7、在承重柱7一侧安装的第一加工机构8、在基座1顶面且位于夹持机构4下部安装的第二加工组件9、在工装凸台2顶面固定安装的承重侧柱10，在承重侧柱10的一侧固定连接的限位圆盘11以及在限位圆盘11的一侧固定连接有弧形块12。

作为对本发明的技术构思和原理的理解：

如图2所示，本发明提出通过送料机构6实现对目标工件的输送，在输送时，通过旋转机构3中的环形轨道35，使得翻转齿条37与齿环34进行脱离，而在脱离的同时，也将通过齿环卡齿314和第一阻尼杆315的相互配合，将齿环34进行卡死固定，防止夹持机构4发生转动，方便后期的上料。在上料结束时，开始取料时，再次通过环形轨道35，将翻转齿条37与齿环34进行啮合，同时齿环卡齿314将与齿环34进行脱离，脱离后，翻转齿条37将带动齿环34进行转动，当齿环34转动将带动转筒31进行转动，当转筒31进行转动时，将带动夹持机构4进行旋转90度，方便下次的上料。

在本发明的一实施例中，如图3、图5所示，旋转机构3包括转筒31和滑动底板32，工装凸台2的中部转动连接有转筒31，转筒31的中部设置有槽口33，转筒31的外表面固定连接有齿环34，滑动底板32的一侧设置有环形轨道35，环形轨道35的内腔滑动连接有滑动柱36，滑动柱36的一侧固定连接有翻转齿条37，翻转齿条37与齿环34啮合连接，翻转齿条37的顶面设置有燕尾槽38，燕尾槽38内腔滑动连接有伸缩杆39，滑动底板32的顶面固定连接有方形杆310，方形杆310的一侧固定连接有伸缩杆39。

基于上述技术构思，需要说明的是，为了使得旋转机构3实现90度的旋转，方便后期的夹持机构4工作，本发明提出，旋转机构3还包括滑套311和方形卡块312，具体实施时，在工装凸台2的一侧分别固定连接有滑套311和方形卡块312，滑套311的内腔滑动连接有升降杆313，升降杆313的上端位于翻转齿条37的顶面滑动，升降杆313的一侧固定连接有齿环卡齿314，齿环卡齿314与齿环34啮合连接，方形卡块312的底面且位于齿环卡齿314之间的区域固定连接有第一阻尼杆315。同时，

旋转机构3还包括防逆槽316，如图6、图8所示，滑动底板32一侧的中部设置有防逆槽316，防逆槽316的内腔与环形轨道35内腔连通，防逆槽316内腔壁的一侧固定连接有第二阻尼杆317，第二阻尼杆317的一端固定连接有调节斜块318，调节斜块318的一端将环形轨道35分隔成上段槽和下段槽。

需要说明的是，设计防逆槽316的目的及原理在于，通过旋转机构3中的防逆槽316、第二阻尼杆317和调节斜块318的相互配合，当翻转齿条37需要带动滑动柱36从环形轨道35的下段槽滑动到上段槽时，确保滑动柱36只能向上，不能在上段槽后，再次回到下段槽，导致滑动柱36无法沿着环形轨道35进行整体循环运动，而通过旋转机构3中的防逆槽316、调节斜块318、环形轨道35的相互配合，实现了在上料时，转筒31无法旋转，而在上料之后，转筒31开始旋转90的，而转筒31的旋转，将带动夹持机构4的旋转，方便后期的下料和上料以及加工。

如图7、图9－图11所示，作为本发明的一实施例，为了使得夹持机构4在不同的情况下，实现夹持或未夹持以实现上料或下料，本发明提出夹持机构4包括夹持本体41，转筒31的一侧固定连接有夹持本体41，夹持本体41的内腔设置有夹持槽42，夹持槽42内腔安装有夹持构件，夹持构件优选设置有4组，分别位于夹持槽42内腔的4个面上，夹持槽42与槽口33内腔连通，夹持本体41的外表面对称设置有滑动槽43，滑动槽43优选设为有4组，滑动槽43与夹持槽42的内腔连通。

如图10、图11所示，夹持构件包括第一轨道44、第二轨道45、夹持齿轮46和定位块47，夹持槽42的内腔壁上分别固定连接有第一轨道44、第二轨道45和定位块47，第一轨道44上滑动连接有第一齿条48，第二轨道45上滑动连接有第二齿条49，夹持槽42的内腔壁上转动连接有夹持齿轮46，夹持齿轮46对称啮合连接有第一齿条48和第二齿条49，第一齿条48和第二齿条49的一端分别固定连接有夹爪410，夹爪410的一侧设置有辅助定位槽411，夹爪410位于滑动槽43内滑动，第一齿条48的一端且位于夹持槽42内腔之间的区域固定连接有复位阻尼杆(即，第三阻尼杆)412，第一齿条48的顶面固定连接有挤压块413，定位块47的内腔滑动连接有解锁杆414，解锁杆414的一端固定连接有限位圆球415，如图4所示，限位圆球415的表面与弧形块12的一侧相互接触，解锁杆414的一端固定连接有卡齿416，卡齿416与夹持齿轮46啮合连接，解锁杆414的一侧固定连接有推杆417，推杆417的一侧与挤压块413一侧相互接触，定位块47的一侧且位于解锁杆414之间的区域固定连接有复位阻尼杆(即，第四阻尼杆)418。

基于上述技术构思，可以理解的是，当限位圆球415与弧形块12相互接触，推动限位圆球415进行移动时，将使得卡齿416不再对夹持齿轮46进行锁死，同时，通过推杆417与挤压块413的相互配合，使得第一齿条48和第二齿条49上的夹爪410向两侧进行移动，从而将夹爪410进行打开，方便后期的下料和上料，当限位圆球415不再与弧形块12相互接触时，将为锁死状态，也将是夹持状态。

而通过夹持机构4中的四组夹持构件与弧形块12的相互配合，在需要夹持工件前，使得夹爪松开，当工件位于夹爪之间时，对其夹持，方便后期的加工，在加工完成后，对加工完成的夹爪进行松开，方便后期的夹持。

如图12-14所示，作为本发明的一实施例，为了使得送料机构6实现在送料的同时，还实现对旋转机构3的旋转，因此，本发明提出

送料机构6包括送料圆杆61和支撑板62，具体实施时，L型支撑杆5的一侧分别固定连接有送料圆杆61和支撑板62，支撑板62的一侧固定连接有送料电机63，送料电机63的输出轴端通过蜗杆配合蜗轮转动连接有摆动轴64，摆动轴64的一端贯穿支撑板62且固定连接有配重块65，配重块65的内腔滑动连接有摆动杆66，摆动杆66的一端固定连接有格挡块67，格挡块67的一侧且位于配重块65之间的区域固定连接有复位弹簧68，格挡块67的一侧通过销轴滑动连接有移动块69，送料圆杆61的外表面滑动连接有送料块本体610，送料块本体610的底面固定连接有柱形滑杆611，移动块69位于柱形滑杆611表面滑动，移动块69的底面固定连接有负压吸管612，负压吸管612的底面固定连接有负压吸盘613。

同时，送料机构6还包括T型块614和联动杆615，翻转齿条37的一侧固定连接有T型块614，送料块本体610的顶面固定连接有联动杆615，联动杆615的一侧设置有升降槽616，T型块614位于升降槽616内滑动。

可以理解的是，通过送料机构6中的送料电机63、送料圆杆61、摆动杆66、移动块69、送料块本体610等结构的相互配合，可以实现将需要输送的工件通过负压吸管612和负压吸盘613输送到指定的位置，在输送的同时，通过联动杆615和T型块614的相互配合，实现带动旋转机构3的旋转。

作为本发明的一实施例，如图15-16所示，

第一加工机构8包括第一液压杆81，承重柱7的一侧固定连接有第一液压杆81，第一液压杆81的一侧固定连接有作业固定板82，承重柱7的一侧分别固定连接有横向轨道83和竖向轨道84，横向轨道83内腔滑动连接有横向块85，横向块85的顶面固定连接有第二液压杆86，第二液压杆86的一端连接有铣刀组件87，竖向轨道84的内腔滑动连接有竖向块88，竖向块88的一侧固定连接有第三液压杆89，第三液压杆89的一端与铣刀组件87连接。

具体实施时，第一加工机构8还包括第一电机板810和第二电机板811，作业固定板82的一侧固定连接有第一电机板810和第二电机板811，第一电机板810的一侧固定连接有第一驱动电机812，第一驱动电机812的输出轴端固定连接有第一双向螺纹杆813，第一双向螺纹杆813外表面的两端分别螺纹连接有双向夹块814，双向夹块814的中部固定连接有导向杆815，导向杆815的一端固定连接有弯杆件816，弯杆件816的一侧分别设置有对向槽a817和对向槽b818，导向杆815的一端位于对向槽a817内滑动，第二电机板811的顶面固定连接有第二驱动电机819，第二驱动电机819的输出端固定连接有第二双向螺纹杆820，第二双向螺纹杆820的外表面滑动连接有靠近块821，靠近块821位于对向槽b818内滑动，弯杆件816的一端固定连接有第五阻尼杆822，第五阻尼杆822的一端固定连接有定位板823。

在本发明的实施例中，第二加工组件9采用与第一加工机构8相同的结构，在此不作赘述。

技术上述技术构思，为了使得第一加工机构8和第二加工组件9实现了对工件定位、夹持以及对其加工，本发明通过第一加工机构8中的第一液压杆81、第二液压杆86、铣刀组件87、第三液压杆89的相互配合，实现了对不同尺寸大小的工件进行铣槽，同时，通过第一加工机构8中的第一驱动电机812、第一双向螺纹杆813、双向夹块814、导向杆815、弯杆件816、对向槽a817、对向槽b818、第二驱动电机819、第二双向螺纹杆820和靠近块821以及定位板823的相互配合，实现了对不同尺寸大小的工件进行夹持固定，以及实现了对工件的定位。

本发明的工作原理及使用流程，包括：

S1、准备，将该整体装置安装在输送线的一侧，使得负压吸盘613能够吸附到需要加工的金属块，安装后，将负压吸管612的一端与外界的负压泵进行连接，连接后，再将接料的生产线安装在送料生产线的对面，方便后期的接料，铣刀组件87包括铣刀，铣刀夹具、伺服电机等工件的相互配合；

S2、上料，启动送料电机63，当送料电机63工作时，将通过蜗杆配合蜗轮带动摆动轴64进行转动，当随着摆动轴64进行转动时，将带动配重块65进行转动，当配重块65、摆动杆66和格挡块67进行转动，由于，摆动杆66在配重块65内滑动，且摆动杆66的外部套设有复位弹簧68，所以当摆动杆66在进行转动时，根据摆动的情况，将在配重块65内滑动，以适应摆动杆66在不同角度下的情况，当随着格挡块67在进行圆周摆动时，将带动移动块69进行移动，当随着移动块69在进行移动时，将带动负压吸管612和负压吸盘613进行移动时，当随移动块69在柱形滑杆611上向下移动时，将带动负压吸盘613和负压吸管612向下移动，开始进行取物，当随着取物的结束，送料电机63的反向工作，将带动移动块69在柱形滑杆611上向上移动，当随移动块69移动到送料块本体610的下部时，这时移动块69将停止向上移动，并且带动送料块本体610在送料圆杆61上进行滑动，当随着移动块69的移动，将也将带动柱形滑杆611进行移动，当随着负压吸盘613和物件移动到夹持机构4的上方时，送料块本体610将移动到送料圆杆61的端部，也将使得送料块本体610无法移动，这时的，移动块69将在柱形滑杆611上向下移动，并且带动负压吸盘613向下移动，当负压吸盘613带动物体移动到两个夹爪410之间后，对负压吸盘613内通气，使得负压吸盘613下部的物体掉落在两个夹爪410之间，并且使得物体落在夹持本体41的表面，当放下物体后，这时，送料电机63反向工作，再进行下次的取料；

S3、夹持翻转，当在移动送料时，送料块本体610将带动联动杆615进行移动，当随着联动杆615进行移动时，将带动T型块614进行移动，当随着T型块614进行移动时，将带动翻转齿条37进行移动，当随着翻转齿条37进行移动时，将带动滑动柱36在环形轨道35的上段槽内进行滑动，当随着翻转齿条37在上段槽内滑动时，将带动翻转齿条37无法与齿环34进行啮合，而翻转齿条37在上段槽滑动时，也将带动升降杆313向上进行移动，当随着升降杆313向上移动时，将带动齿环卡齿314向上进行移动，当随着齿环卡齿314的向上移动，将齿环34进行卡死，防止翻转齿条37脱离后，齿环34发生转动的情况；

当在移动上料快结束时，翻转齿条37在重力的作用下，带动滑动柱36在环形轨道35的上段槽掉落到下段槽内，当随着翻转齿条37的下落，这时的翻转齿条37将与齿环34进行啮合，同时，升降杆313在第二阻尼杆317的作用下，向下进行移动，当随着升降杆313的向下移动，将带动齿环卡齿314向下进行移动，当随着齿环卡齿314的向下移动，将使得齿环卡齿314不再对齿环34进行卡死，方便后期齿环34的转动，

在进行移动取料时，送料块本体610将带动联动杆615进行移动，当随着联动杆615进行移动时，将带动T型块614进行移动，当随着T型块614进行移动时，将带动翻转齿条37进行移动，当翻转齿条37进行移动时，将带动齿环34进行转动，当随着齿环34的转动，将带动转筒31进行转动，当随着转筒31进行转动时，将带动夹持机构4进行旋转，当夹持机构4在进行旋转，而夹持机构4在旋转时，每次只能旋转90度，方便后期的上料；

在进行移动取料快结束时，滑动柱36将移动到调节斜块318处，并且挤压调节斜块318，当随着调节斜块318被挤压时，调节斜块318将带动第二阻尼杆317被挤压，当随着调节斜块318的收缩，这时，滑动柱36将越过调节斜块318，也将从下段槽进入到上段槽，同时，齿环卡齿314卡合齿环34，并且对齿环34进行限位固定；

S4，翻转，当转筒31进行旋转90度时，带动夹持机构4整体旋转90度，从而带动4组夹持构件呈现两种状态，第一种的夹持状态和第二种张开状态，当夹持状态时，方便对其加工，当张开状态时，方便下料和上料；当随着夹持机构4进行旋转时，夹持机构4中的限位圆球415将与弧形块12接触，当随着夹持机构4的旋转，限位圆球415开始被挤压，当随着限位圆球415被挤压时，带动推解锁杆414进行移动，当随着解锁杆414的移动，将挤压第四阻尼杆418，同时带动卡齿416和推杆417进行移动，当随着卡齿416进行移动时，将不再与夹持齿轮46进行啮合，也将夹持齿轮46进行放开，当随着推杆417的移动，将靠近挤压块413，并且与挤压块413的一侧相互接触，接触后，并带动挤压块413进行移动，当随着挤压块413进行移动时，将带动第一齿条48进行移动，当随着第一齿条48进行移动时，将带动夹持齿轮46进行旋转，当随着夹持齿轮46进行转动时，将带动第二齿条49进行对向运动的，当随着第一齿条48和第二齿条49呈相对运动时，即可带动夹爪410向两侧进行移动，从而可以将夹持的外壳进行松开，使得外壳从夹爪上脱离，还方便后期上需要加工的物件放置在两个夹爪410之间；

当物体放置在两只夹爪410之间时，这时夹持机构4的旋转，将使得限位圆球415与弧形块12进行脱离，脱离后，将在复位阻尼杆412和第四阻尼杆418的作用下，使得推杆417和第一齿条48进行复位，当随着第一齿条48复位时，将在夹持齿轮46的作用下，使得第二齿条49进行复位，当随着第一齿条48和第二齿条49进行复位后，这时，即可通过两个夹爪410将需要加工的物品进行夹持固定，当夹持固定后，这时的推杆417的复位，将带动卡齿416进行复位，当随着卡齿416进行复位后，将夹持齿轮46进行卡死，防止夹持齿轮46进行旋转，导致夹持不稳，使得待加工件出现脱落的情况。

S5、加工，当夹持的工件旋转90度后，位于第一加工机构8的一侧，加工第一次的工件将旋转到第二加工机构9处，而第二次加工后的工件将旋转到下料处，而下料后的夹持构件将旋转到上料处，从而整体形成一个完整的循环；

当夹持的工件旋转到第一加工机构8的一侧时，这时，启动第一驱动电机812，当第一驱动电机812带动第一双向螺纹杆813进行移动时，将带动双向夹块814进行对向运动，当随着双向夹块814进行移动时，将带动导向杆815进行对向移动，当随着导向杆815进行对向移动时，将带动两组弯杆件816进行对向移动，当随着弯杆件816的移动，将实现了对不同长度的工件进行夹持，当启动第二驱动电机819，当第二驱动电机819进行工作时，将带动两组弯杆件816进行竖向相对运动，从而实现了不同宽度的工件进行夹持，在夹持时，通过将定位板823插入到辅助定位槽411内时，一方面，实现了对工件的再次夹持，另一方面实现了对工件位置的调整，实现了工件位于铣刀的中部，防止后期铣槽的位置出现偏差；

当夹持后，在进行铣槽时，首先，通过第二液压杆86带动铣刀组件87的竖向移动，从而实现了在竖向的开孔、铣槽，而通过第三液压杆89实现了在水平方向上的移动，从而实现了在横向的开孔和铣槽，通过第一液压杆81，实现了铣出不同深度的槽深。

作为本发明的一实施例，本发明上述提出的目标工件指电子封装金属外壳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.电子封装金属外壳铣面装夹平台，其特征在于：包括

基座；以及固定安装基座上的工装凸台；所述工装凸台上安装有转筒；所述转筒的两侧分别安装有夹持机构和限位圆盘；所述转筒中部开设有槽口；所述限位圆盘靠近转筒的外缘面上固定安装有弧形块；所述夹持机构包括固定安装在转筒一侧的夹持本体和内置于夹持本体的多个夹持构件，每个所述夹持本体内部中空，且在其外缘面开设有与所述槽口连通的滑动槽；

所述夹持构件包括分别配合安装于夹持本体内壁的第一轨道、第二轨道、夹持齿轮和定位块，所述第一轨道顶面固设有挤压块；所述第一轨道和第二轨道一端分别啮合连接于夹持齿轮轴心两侧，另一端分别固定连接有夹爪；所述夹爪贯穿所述滑动槽相对于夹持本体进行滑动；所述夹爪上开设有用于对目标工件加工时进行定位的辅助定位槽；所述夹持本体内壁固定连接有复位阻尼杆，所述复位阻尼杆远离夹持本体一端固定连接至第一轨道；所述定位块内腔滑动连接有解锁杆，所述解锁杆的一端固定连接有与所述弧形块相接触的限位圆球，另一端与所述夹持齿轮啮合连接，所述解锁杆顶部固定安装有推杆，所述推杆与所述挤压块相接触；在所述定位块一侧面且位于定位块与解锁杆之间的区域固定安装有另一复位阻尼杆；

所述工装凸台上还固设有滑动底板；所述转筒外缘曲面固设有齿环，所述滑动底板上开设环形轨道；所述环形轨道内腔滑动连接有滑动柱；所述滑动柱远离与环形轨道连接一侧固定连接有与齿环啮合连接的翻转齿条；所述滑动底板一侧的中部设置有防逆槽，且所述防逆槽内腔与环形轨道内腔连通；所述防逆槽内壁固定安装有第二阻尼杆，所述第二阻尼杆的一端固定连接有调节斜块；所述调节斜块远离与第二阻尼杆连接的一端将环形轨道分隔成上段槽和下段槽；所述工装凸台的一侧分别配合设置有滑套和方形卡块，所述滑套内滑动连接有升降杆；所述升降杆一端与翻转齿条滑动连接，另一端固定连接有与所述齿环啮合连接以进行限位的齿环卡齿；所述方形卡块通过固定安装于升降杆上的第一阻尼杆固定连接齿环卡齿，当环形轨道致使翻转齿条与齿环进行脱离时，将通过齿环卡齿和第一阻尼杆的相互配合将所述齿环进行卡死固定，以防止夹持本体发生转动。

2.根据权利要求1所述的电子封装金属外壳铣面装夹平台，其特征在于：

所述基座顶部且位于工装凸台一侧固定连接有L型支撑杆，所述L型支撑杆靠近夹持本体一侧固定安装有送料机构，其中，

所述送料机构包括分别固定安装在有L型支撑杆侧壁上的送料圆杆和支撑板，

所述支撑板一侧固定连接有送料电机；所述送料电机通过蜗杆配合蜗轮转动连接有摆动轴；

所述摆动轴一端贯穿支撑板后固定连接配重块，另一端固定连接有格挡块；

所述格挡块与配重块之间固定连接有复位弹簧，且所述格挡块的一侧通过销轴滑动连接有移动块；

所述送料圆杆的外表面滑动连接有送料块本体，所述送料块本体底部固定安装有柱形滑杆；

所述移动块相对柱形滑杆进行滑动，且在其底部固定连接有负压吸管，所述负压吸管底部固定连接负压吸盘。

3.根据权利要求2所述的电子封装金属外壳铣面装夹平台，其特征在于：

所述送料机构还包括T型块和联动杆，其中，

所述T型块安装在翻转齿条一侧壁；

所述联动杆固定安装在送料块本体顶部；

所述联动杆远离与送料块本体连接一侧开设有升降槽；

所述T型块于升降槽内滑动。

4.根据权利要求1所述的电子封装金属外壳铣面装夹平台，其特征在于：

所述基座顶部且靠近夹持本体侧壁处固定安装有加工机构，在所述夹持本体底部安装另一加工机构，其中，

所述加工机构包括固设于基座顶部的第一液压杆以及作业固定板，

所述第一液压杆输出端固定连接有作业固定板；所述作业固定板上分别固定连接有横向轨道和竖向轨道；

所述横向轨道内腔滑动连接有横向块，所述横向块顶部固定连接有第二液压杆；所述第二液压杆输出端固定连接铣刀组件；

所述竖向轨道内腔滑动连接有竖向块，所述竖向块侧壁固定连接有第三液压杆，所述第三液压杆的输出端与铣刀组件连接；

第二液压杆和第三液压杆控制铣刀组件横向或竖向移动。

5.根据权利要求4所述的电子封装金属外壳铣面装夹平台，其特征在于：

所述作业固定板上还固定安装有第一驱动电机和第二驱动电机，其中，

所述第一驱动电机滑动连接有第一双向螺纹杆；

所述第一双向螺纹杆两端分别螺纹连接有双向夹块；

所述双向夹块中部固定连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有弯杆件；

所述弯杆件上分别设置有对向槽a和对向槽b；所述导向杆的一端位于对向槽a内滑动；

所述第二驱动电机滑动连接有第二双向螺纹杆；所述第二双向螺纹杆上滑动连接有靠近块；所述靠近块于所述对向槽b内滑动。

6.根据权利要求5所述的电子封装金属外壳铣面装夹平台，其特征在于：

所述弯杆件远离导向杆一端固定连接有定位板，所述定位板与辅助定位槽插接，以实现对目标工件的二次加工夹持，防止后期铣槽的位置出现偏差。