CN114570967B - 一种方便固定工件的钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种方便固定工件的钻孔装置，包括：支撑台；第一支撑板，滑动设置在所述支撑台上；传送机构，用于带动所述第一支撑板沿所述支撑台移动；多个固定机构，沿所述第一支撑板的移动方向间隔布置，其中，所述固定机构包括：第二支撑板，第二支撑板与所述第一支撑板连接，其上设有多个第一滑槽，多个所述第一滑槽沿一圆周方向间隔分布；将工件置于转动板上，并置于固定杆的外侧，通过转动第一转轴，带动转动板转动，利用限位槽推动固定杆、滑块向外移动，从内侧挤压工件，将工件固定。本发明方便对环状工件快速固定。方便对不同尺寸的工件固定，保证固定中心不变，方便后续钻孔处理。

Description

一种方便固定工件的钻孔装置
技术领域
本发明涉及工件钻孔加工设备技术领域，尤其涉及一种方便固定工件的钻孔装置。
背景技术
钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。
在中国专利申请号：CN201711448451.1中公开了一种工件钻孔装置，包括底座，底座内腔中安装抽屉，抽屉包括抽屉框和抽屉盒，抽屉盒上安装有拉杆，抽屉盒上安装有与抽屉框内部滑槽相匹配的滑条，底座顶端两侧均安装结构相同的支撑杆，支撑杆的顶端安装有安装架，安装架中部安装钻孔机，钻孔机的底端安装钻头，钻头的下方安装有加工台面，加工台面的四周安装有定位板，定位板内侧安装有工件放置槽，定位板的下方安装有驱动加工台面旋转的驱动装置，钻头的顶端安装有减震弹簧，钻孔机下端具有容纳减震弹簧和钻头顶端的容纳孔，容纳孔的下端设有抵挡部件，容纳孔及钻头顶端的横截面形状为多边形。
在中国专利申请号：CN201910058278.7中公开了一种盘形工件钻孔装置，包括上料装置、钻床、夹持装置、钻孔装置，钻床下部为底座，底座内设有上推液压缸和若干液压泵，在上推液压缸的下部套一个齿轮，在底座内部设有一个内齿带轮，齿轮与内齿带轮匹配，内齿带轮通过皮带与传动电机连接，传动电机安装在钻床的下部，在底座上还设有支撑臂，支撑臂为倒“L”形结构，在支撑臂的前端设有下压液压缸，上推液压缸与下压液压缸组成夹持装置。
上述现有技术不便对环状的工件固定，不便钻孔加工，鉴于此，故提出本申请。
发明内容
为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种方便固定工件的钻孔装置。
本发明提出的一种方便固定工件的钻孔装置，包括：
支撑台；
第一支撑板，滑动设置在所述支撑台上；
传送机构，用于带动所述第一支撑板沿所述支撑台移动；
多个固定机构，沿所述第一支撑板的移动方向间隔布置，其中，所述固定机构包括：第二支撑板、多个固定单元，第二支撑板与所述第一支撑板连接，其上设有多个第一滑槽，多个所述第一滑槽沿一圆周方向间隔分布；固定单元包括：滑块、固定杆；滑块与所述第一滑槽滑动连接；固定杆沿竖直方向安装在所述滑块上；
第一转轴，与所述第二支撑板转动连接，且与所述圆周同轴布置；
转动板，与所述第一转轴连接，所述转动板上设有多个限位槽，多个限位槽与多个所述固定单元一一对应，且所述固定杆位于所述限位槽内；其中，在转动所述转动板时能够带动所述固定杆移动；
钻头；
旋转部，用于带动所述钻头对所述工件钻孔。
优选地，所述钻头位于所述转动板的上方；
该装置还包括提升机构，所述提升机构用于在所述工件位于所述钻头的下方时带动所述工件与所述钻头接触，而后与所述钻头分离。
优选地，所述传送机构包括：
第一齿条，沿所述第一支撑板的移动方向布置在所述第一支撑板上；
第二转轴；
电机，其输出端与所述第二转轴连接；
第一轮，安装在所述第二转轴上；
多个轮齿，布置于所述第一轮的周向侧壁的部分区域，所述轮齿与所述第一齿条相配合。
优选地，所述固定单元包括滑杆，所述滑杆沿竖直方向布置，所述滑杆安装在所述第一支撑板上；其中，所述第二支撑板与所述滑杆滑动连接；
所述提升机构包括：
支架，其上设有沿竖直方向布置的第二滑槽；
提升杆，与所述第二滑槽滑动连接，且其远离所述支架的一端位于所述第二支撑板的下方；
提升件，安装在所述提升杆上；
凸轮；安装在所述第二转轴上，其中，在所述轮齿与所述第一齿条分离的时间内，所述凸轮能够与所述提升件接触，以带动所述第二支撑板升降，进而致使所述工件与所述钻头接触后分离。
优选地，所述转动板上设有与所述钻头相对应的通孔。
优选地，所述装置还包括：
第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一转轴上；
第二齿条，位于所述钻头的下游侧，与所述第一齿轮相适配，其中，在所述第一齿轮移动至与所述第二齿条接触时，所述第二齿条带动所述第一齿轮转动，以致使所述固定杆与所述工件分离。
优选地，所述装置还包括：
放料台；
放料机构，用于将位于所述放料台上的工件移动至所述转动板上。
优选地，所述放料机构包括：
横板，位于所述转动板、所述放料台的上方；
第三齿条，自所述放料台向所述转动板的方向布置；
支撑块，所述支撑块与所述横板滑动连接；
第三转轴，与所述支撑块转动连接；
第二齿轮，安装在所述第三转轴上，并与所述第三齿条啮合；
气缸，其输出端与所述支撑块连接；
连接件；
多个吸盘组件，沿周向间隔布置，通过连接件与所述第三转轴连接。
优选地，所述吸盘组件包括：
连接杆，所述连接杆沿竖直方向布置，所述连接杆与所述连接件连接；
滑套，与所述连接杆滑动连接；
弹簧，一端与所述连接杆连接，另一端与所述滑套连接；
吸盘，安装在所述滑套的底端。
优选地，所述放料台的直径上小下大。
本发明公开的一个方面带来的有益效果是：
将工件置于转动板上，并置于固定杆的外侧，通过转动第一转轴，带动转动板转动，利用限位槽推动固定杆、滑块向外移动，从内侧挤压工件，将工件固定。本发明方便对环状工件快速固定。方便对不同尺寸的工件固定，保证固定中心不变，方便后续钻孔处理。
附图说明
图1为本发明公开的主视图；
图2为本发明公开的轴视图；
图3为本发明公开的另一个视角的轴视图；
图4为本发明公开的支撑块、第三转轴等的轴视图；
图5为本发明公开的第二齿轮、第三齿条等的轴视图；
图6为本发明公开的固定单元等的示意图；
图7为本发明公开的固定单元等的另一个视角的示意图；
图8为本发明公开的转动板等的示意图；
图9为本发明公开的第二支撑板等的示意图；
图10为本发明公开的第一轮、第一齿条等的示意图；
图11为本发明公开的第一轮、第一齿条等的另一个视角的示意图；
图12为本发明公开的第一齿轮、第二齿条等的示意图。
附图标记：
G、工件；L、连接件；1、支撑台；2、第一支撑板；3、第二支撑板；301、第一滑槽；4、滑块；5、固定杆；6、第一转轴；7、转动板；701、限位槽；702、通孔；8、钻头；9、旋转部；10、第二转轴；11、电机；12、第一轮；13、轮齿；14、滑杆；15、支架；1501、第二滑槽；16、提升杆；17、提升件；18、凸轮；19、第一齿轮；20、第二齿条；21、放料台；22、横板；23、第三齿条；24、支撑块；25、第三转轴；26、第二齿轮；27、气缸；28、连接杆；29、滑套；30、弹簧；31、吸盘；32、第一齿条。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-12，本发明提出的一种方便固定工件的钻孔装置，包括：支撑台1、第一支撑板2、传送机构、多个固定机构、第一转轴6、转动板7、钻头8、旋转部9。
第一支撑板2滑动设置在所述支撑台1上；传送机构用于带动所述第一支撑板2沿所述支撑台1移动。
多个固定机构沿所述第一支撑板2的移动方向间隔布置，其中，所述固定机构包括：第二支撑板3、多个固定单元。
第二支撑板3与所述第一支撑板2连接，其上设有多个第一滑槽301，多个所述第一滑槽301沿一圆周方向间隔分布。本实施例中，第二支撑板3为圆形，第一滑槽301沿第二支撑板3的径向布置。固定单元包括：滑块4、固定杆5。滑块4与所述第一滑槽301滑动连接；固定杆5沿竖直方向安装在所述滑块4上。
第一转轴6与所述第二支撑板3转动连接，且与所述圆周同轴布置，本实施例，第一转轴6与第二支撑板3同轴；转动板7与所述第一转轴6连接，所述转动板7上设有多个限位槽701，多个限位槽701与多个所述固定单元一一对应，且所述固定杆5位于所述限位槽701内；其中，在转动所述转动板7时能够带动所述固定杆5移动。
将工件G置于转动板7上，并置于固定杆5的外侧，通过转动第一转轴6，带动转动板7转动，利用限位槽701推动固定杆5、滑块4向外移动，从内侧挤压工件G，将工件G固定。本实施例方便对环状工件G快速固定。方便对不同尺寸的工件G固定，保证固定中心不变，方便后续钻孔处理。
利用传送机构带动第一支撑板2移动。
利用旋转部9带动钻头8转动，对工件G进行钻孔加工。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述钻头8位于所述转动板7的上方。
该装置还包括提升机构，所述提升机构用于在所述工件G位于所述钻头8的下方时带动所述工件G与所述钻头8接触，而后与所述钻头8分离。
在工件G移动至钻头8的下方时，可以让第一支撑板2停止。利用提升机构带动工件G上升，与钻头8接触，进行钻孔加工。在加工完成后，让工件G下降，继续带动第一支撑板2传送工件G即可。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述传送机构包括：第一齿条32、第二转轴10、电机11、第一轮12、多个轮齿13。
第一齿条32沿所述第一支撑板2的移动方向布置在所述第一支撑板2上；电机11输出端与所述第二转轴10连接；第一轮12安装在所述第二转轴10上；多个轮齿13布置于所述第一轮12的周向侧壁的部分区域，所述轮齿13与所述第一齿条32相配合。第一轮12的周向侧壁仅部分区域有轮齿13。
利用电机11带动第二转轴10转动，带动第一轮12转动。当轮齿13与第一齿条32啮合时，带动第一齿条32、第一支撑板2移动。当轮齿13与第一齿条32分离时，第一支撑板2停止转动，此时正好一个工件G位于钻头8下方。可以利用提升机构带动工件G上升，与钻头8接触，实现钻孔加工。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述固定单元包括滑杆14，所述滑杆14沿竖直方向布置，所述滑杆14安装在所述第一支撑板2上；其中，所述第二支撑板3与所述滑杆14滑动连接；第二支撑板3能够沿滑杆14滑动。
所述提升机构包括：支架15、提升杆16、提升件17、凸轮18。
支架15上设有沿竖直方向布置的第二滑槽1501；提升杆16与所述第二滑槽1501滑动连接，且其远离所述支架15的一端位于所述第二支撑板3的下方。
提升件17安装在所述提升杆16上；凸轮18安装在所述第二转轴10上，其中，在所述轮齿13与所述第一齿条32分离的时间内，所述凸轮18能够与所述提升件17接触，以带动所述第二支撑板3升降，进而致使所述工件G与所述钻头8接触后分离。
在轮齿13与所述第一齿条32分离的时间内。随着第二转轴10继续转动，凸轮18与提升件17接触，推动提升件17、提升杆16上升，提升杆16与第二支撑板3接触，带动第二支撑板3、转动板7、工件G上升，直至工件G与钻头8接触，完成钻孔。随着凸轮18继续转动，提升件17、提升杆16逐渐下降，工件G与钻头8分离，直至归位。
当轮齿13再次与第一齿条32啮合时，继续带动第一支撑板2移动，传送工件G。
如此反复作业，能够有效传送工件G、有效对工件G钻孔加工。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述转动板7上设有与所述钻头8相对应的通孔702。钻孔过程形成的铁削可以经过通孔702排出，避免损伤工件G上形成的加工孔。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述装置还包括：第一齿轮19、第二齿条20。
所述第一齿轮19安装在所述第一转轴6上；第二齿条20位于所述钻头8的下游侧，与所述第一齿轮19相适配，其中，在所述第一齿轮19移动至与所述第二齿条20接触时，所述第二齿条20带动所述第一齿轮19转动，以致使所述固定杆5与所述工件G分离。
在钻孔完成后，当第一齿轮19与第二齿条20啮合时，带动第一齿轮19转动，带动第一转轴6、转动板7转动，利用限位槽701推动固定杆5向内移动，与工件G分离，方便取下工件G。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述装置还包括：放料台21；放料机构。
放料机构用于将位于所述放料台21上的工件G移动至所述转动板7上。
进一步的，所述放料机构包括：横板22、第三齿条23、支撑块24、第三转轴25、第二齿轮26、气缸27、连接件L、多个吸盘组件。
横板22位于所述转动板7、所述放料台21的上方；第三齿条23自所述放料台21向所述转动板7的方向布置；支撑块24与所述横板22滑动连接；第三转轴25与所述支撑块24转动连接；第二齿轮26安装在所述第三转轴25上，并与所述第三齿条23啮合；气缸27的输出端与所述支撑块24连接；多个吸盘组件沿周向间隔布置，且通过连接件L与所述第三转轴25连接。
在放料台21上放置多个工件G。
利用气缸27带动支撑块24移动，带动第三转轴25、吸盘组件移动，吸附工件G。
利用气缸27带动支撑块24反向移动，当工件G置于转动板7上方时，松开工件G，工件G掉落至转动板7上。实现自动上料。
在移动过程中，第二齿轮26与第三齿条23啮合，会带动第三转轴25、吸盘组件转动。在取料后，随着吸盘组件上升、旋转，向上将工件G取走。
当放料时，随着吸盘组件旋转，吸盘组件旋转整数圈后，将工件G从上方置于固定杆5的外侧，并置于转动板7上。而后释放工件G即可。上料过程充分考虑固定杆5的位置所在，从上方放料，避免与固定杆5碰撞。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述吸盘组件包括：连接杆28、滑套29、弹簧30、吸盘31。
所述连接杆28沿竖直方向布置，所述连接杆28与所述连接件L连接；滑套29与所述连接杆28滑动连接；弹簧30一端与所述连接杆28连接，另一端与所述滑套29连接；吸盘31安装在所述滑套29的底端。
在取料时，连接杆28竖直，利用吸盘31吸附置于放料台21上的工件G。
在放料时，连接杆28竖直，利用吸盘31释放工件G即可。
设置弹簧30，对吸盘31施加弹力，方便拾取放料台21上不同高度位置的工件G。
作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述放料台21的直径上小下大。方便放置不同内径的工件G。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种方便固定工件的钻孔装置，其特征在于，包括：
支撑台；
第一支撑板，滑动设置在所述支撑台上；
传送机构，用于带动所述第一支撑板沿所述支撑台移动；
多个固定机构，沿所述第一支撑板的移动方向间隔布置，其中，所述固定机构包括：第二支撑板、多个固定单元；第二支撑板与所述第一支撑板连接，其上设有多个第一滑槽，多个所述第一滑槽沿一圆周方向间隔分布；固定单元包括：滑块、固定杆，滑块与所述第一滑槽滑动连接；固定杆竖直方向安装在所述滑块上；
第一转轴，与所述第二支撑板转动连接，且与所述圆周同轴布置；
转动板，与所述第一转轴连接，所述转动板上设有多个限位槽，多个限位槽与多个所述固定单元一一对应，且所述固定杆位于所述限位槽内；其中，在转动所述转动板时能够带动所述固定杆移动；
钻头；
旋转部，用于带动所述钻头对所述工件钻孔；
放料台；
放料机构，用于将位于所述放料台上的工件移动至所述转动板上；所述放料机构包括：
横板，位于所述转动板、所述放料台的上方；
第三齿条，自所述放料台向所述转动板的方向布置；
支撑块，所述支撑块与所述横板滑动连接；
第三转轴，与所述支撑块转动连接；
第二齿轮，安装在所述第三转轴上，并与所述第三齿条啮合；
气缸，其输出端与所述支撑块连接；
连接件；
多个吸盘组件，沿周向间隔布置，通过所述连接件与所述第三转轴连接。
2.根据权利要求1所述的方便固定工件的钻孔装置，其特征在于，所述钻头位于所述转动板的上方；
该装置还包括提升机构，所述提升机构用于在所述工件位于所述钻头的下方时带动所述工件与所述钻头接触，而后与所述钻头分离。
3.根据权利要求2所述的方便固定工件的钻孔装置，其特征在于，所述传送机构包括：
第一齿条，沿所述第一支撑板的移动方向布置在所述第一支撑板上；
第二转轴；
电机，其输出端与所述第二转轴连接；
第一轮，安装在所述第二转轴上；
多个轮齿，布置于所述第一轮的周向侧壁的部分区域，所述轮齿与所述第一齿条相配合。
4.根据权利要求3所述的方便固定工件的钻孔装置，其特征在于，所述固定单元包括滑杆，所述滑杆沿竖直方向布置，所述滑杆安装在所述第一支撑板上；其中，所述第二支撑板与所述滑杆滑动连接；
所述提升机构包括：
支架，其上设有沿竖直方向布置的第二滑槽；
提升杆，与所述第二滑槽滑动连接，且其远离所述支架的一端位于所述第二支撑板的下方；
提升件，安装在所述提升杆上；
凸轮；安装在所述第二转轴上，其中，在所述轮齿与所述第一齿条分离的时间内，所述凸轮能够与所述提升件接触，以带动所述第二支撑板升降，进而致使所述工件与所述钻头接触后分离。
5.根据权利要求1所述的方便固定工件的钻孔装置，其特征在于，所述转动板上设有与所述钻头相对应的通孔。
6.根据权利要求1所述的方便固定工件的钻孔装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一齿轮，所述第一齿轮安装在所述第一转轴上；
第二齿条，位于所述钻头的下游侧，与所述第一齿轮相适配，其中，在所述第一齿轮移动至与所述第二齿条接触时，所述第二齿条带动所述第一齿轮转动，以致使所述固定杆与所述工件分离。
7.根据权利要求1所述的方便固定工件的钻孔装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：
连接杆，所述连接杆沿竖直方向布置，所述连接杆与所述连接件连接；
滑套，与所述连接杆滑动连接；
弹簧，一端与所述连接杆连接，另一端与所述滑套连接；
吸盘，安装在所述滑套的底端。
8.根据权利要求1所述的方便固定工件的钻孔装置，其特征在于，所述放料台的直径上小下大。
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