CN115890295A - 一种四轴旋转铣加工工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铣床技术领域，且公开了一种四轴旋转铣加工工装及方法，解决了装夹待加工件频率高的问题，其包括底座，底座的上方设有旋转箱，旋转箱的一侧设有若干夹持箱，夹持箱内设有若干活动板，夹持箱上开设有若干通孔，活动板贯穿通孔，活动板的一端与位于夹持箱一侧的安装座固定连接，安装座的一侧设有夹板，安装座和夹板通过卡接件连接，安装座和夹持箱通过弹性器连接，夹持箱内设有若干L形旋转架，L形旋转架和活动板相接触，L形旋转架和夹持箱通过第一转动件连接，夹持箱内设有按压盘，按压盘和L形旋转架相接触；便于对多个待加工件进行加工，减少装夹待加工件的频率，提高了工作效率。

Description

一种四轴旋转铣加工工装及方法

技术领域

本发明属于铣床技术领域，具体为一种四轴旋转铣加工工装及方法。

背景技术

四轴铣床中的四轴指的是针对要加工的圆柱面上的图形，而多加工了个旋转轴，这个轴类似于一般车床的旋转轴，一般是放在工作台上面，它加工的产品可以旋转，同时铣床上的铣刀在X、Y、Z轴三个方向都可以运行，即所谓的四轴联动。但是发明人发现，该旋转轴上一般安装一个夹具，单次只能对一个待加工件进行加工，加工完一个工件后，需要对工件进行拆除，然后再完成下一个待加工件的装夹，工作效率较低。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种四轴旋转铣加工工装及方法，有效的解决了上述背景技术中装夹待加工件频率高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四轴旋转铣加工工装，包括底座，所述底座的上方设有旋转箱，旋转箱的一侧设有若干夹持箱，夹持箱内设有若干活动板，夹持箱上开设有若干通孔，活动板贯穿通孔，活动板的一端与位于夹持箱一侧的安装座固定连接，安装座的一侧设有夹板，安装座和夹板通过卡接件连接，安装座和夹持箱通过弹性器连接，夹持箱内设有若干L形旋转架，L形旋转架和活动板相接触，L形旋转架和夹持箱通过第一转动件连接，夹持箱内设有按压盘，按压盘和L形旋转架相接触，按压盘上固定连接有连接柱，连接柱贯穿夹持箱和旋转箱，旋转箱上设有与若干个连接柱相配合的水平推动机构，连接柱的外部套设有第一固定套，第一固定套和夹持箱固定连接，第一固定套的一端延伸至旋转箱内，旋转箱和第一固定套通过第二转动件连接，旋转箱上固定连接有固定架，旋转箱内设有第一转轴，第一转轴的外部固定套设有第一齿环，第一固定套的外部固定套设有与第一齿环相啮合的第二齿环，第一转轴的一端和旋转箱通过第一轴承连接，第一转轴的另一端和固定架通过加工件自转驱动件连接，底座上设有用于驱动固定架旋转的旋转驱动机构。

优选的，所述弹性器包括对称设置于安装座两侧的第一固定板，第一固定板和夹持箱固定连接，第一固定板上固定连接有固定柱，固定柱的外部套设有第二固定板，第二固定板和安装座固定连接，固定柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与第一固定板和第二固定板固定连接。

优选的，所述第一转动件包括对称设置于L形旋转架两侧的侧板，侧板和夹持箱固定连接，L形旋转架的两侧分别固定连接有第二转轴，第二转轴和侧板通过第二轴承连接。

优选的，所述第二转动件包括套设于第一固定套外部的第二固定套，第二固定套和旋转箱的内壁固定连接，第二固定套和第一固定套通过第三轴承连接。

优选的，所述水平推动机构包括设置于旋转箱一侧的活动环，连接柱的一端和活动环固定连接，活动环上固定连接有第三固定板，第三固定板和旋转箱通过液压伸缩杆连接。

优选的，所述加工件自转驱动件包括固定安装于第一转轴一端的蜗轮，固定架上固定连接有电机架，电机架上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆和蜗轮相啮合，蜗杆的外部套设有第一支撑板，第一支撑板和固定架固定连接，蜗杆和第一支撑板通过第四轴承连接。

优选的，所述旋转箱的外部套设有第三固定套，第三固定套和旋转箱通过第六轴承连接，第三固定套和底座通过连接板连接。

优选的，所述旋转驱动机构包括固定安装于固定架上的第三转轴，底座上固定连接有安装板，第三转轴和安装板通过第五轴承连接，安装板上固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第一链轮，第三转轴的外部固定套设有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条连接。

优选的，所述卡接件包括固定安装于夹板一端的卡块，安装座上开设有与卡块相适配的卡槽，卡块位于卡槽内，卡块上开设有限位槽，卡槽内设有限位板，限位板的一端插接于限位槽内，限位板的另一端贯穿安装座，限位板上固定连接有支撑部，安装座上固定连接有第二支撑板，第二支撑板和支撑部通过第二拉伸弹簧连接。

本发明还提供了一种四轴旋转铣加工工装的加工方法，包括如上述所述的四轴旋转铣加工工装，包括以下步骤：

步骤一：底座安装在铣床上，若干个待加工件通过上料机构分别放置于若干个夹持箱的一侧；

步骤二：水平推动机构推动连接柱移动，以使按压盘同时驱动若干个L形旋转架旋转，L形旋转架的一端驱动活动板移动，以使若干个夹板分别靠近待加工件移动，通过若干个夹板夹持住待加工件；

步骤三：通过铣床上的铣刀对位于最上方的待加工件进行加工，当第一个待加工件加工完毕后，通过旋转驱动机构驱动固定架和旋转箱旋转，使得另一个待加工件旋转至最上方，通过铣刀对位于最上方的待加工件进行下一次加工，反复执行该步骤，直至所有的待加工件都完成一个面的加工；

步骤四：通过加工件自转驱动件驱动第一转轴旋转，第一转轴通过第一齿环驱动若干个第二齿环同步旋转，第二齿环通过第一固定套驱动夹持箱旋转，以使若干个待加工件同时改变位置，返回执行步骤三，直至完成对所有的待加工件不同面的加工；

步骤五：工件加工完毕后，水平推动机构推动连接柱移动，使按压盘远离旋转箱移动时，通过弹性器的设计，活动板推动L形旋转架的一端始终与按压盘相接触，且若干个夹板分别远离待加工件移动，解除对工件的固定，通过下料机构取下加工完毕的工件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、底座安装在铣床上，若干个待加工件通过上料机构分别放置于若干个夹持箱的一侧，水平推动机构推动连接柱移动，以使按压盘同时驱动若干个L形旋转架旋转，L形旋转架的一端驱动活动板移动，以使若干个夹板靠近待加工件移动，通过若干个夹板夹持住待加工件，通过铣床上的铣刀对位于最上方的待加工件进行第一次加工，当第一个待加工件加工完毕后，通过旋转驱动机构驱动固定架和旋转箱旋转，使得另一个待加工件旋转至最上方，通过铣刀对位于最上方的待加工件进行第一次加工，依次类推，当所有的待加工件都完成第一次加工时，通过加工件自转驱动件驱动第一转轴旋转，第一转轴通过第一齿环驱动若干个第二齿环同步旋转，第二齿环通过第一固定套驱动夹持箱旋转，以使若干个待加工件同时改变位置，进而再次通过铣床上的铣刀对待加工件进行加工，可以对所有的待加工件的不同面进行加工，便于对多个待加工件进行加工，减少装夹待加工件的频率，提高了工作效率；

(2)、通过第一固定板、固定柱、第一拉伸弹簧和第二固定板的设计，使得安装座相对夹持箱弹性连接，以使活动板相对夹持箱弹性连接，活动板和L形旋转架紧贴，当按压盘远离旋转箱移动时，活动板推动L形旋转架的一端始终与按压盘相接触，且若干个夹板分别远离待加工件移动，解除对工件的固定，通过第二转轴、侧板和第二轴承的设计，使得L形旋转架相对夹持箱转动连接，通过第二固定套和第三轴承的设计，使得第一固定套和夹持箱相对旋转箱转动连接；

(3)、通过液压伸缩杆驱动第三固定板和活动环移动，以使若干个连接柱同时移动，改变按压盘的位置，通过第一电机驱动蜗杆旋转，蜗杆通过蜗轮驱动第一转轴旋转，通过第一支撑板和第四轴承的配合，减少蜗杆倾斜晃动的可能；

(4)、通过第二电机驱动第一链轮旋转，第一链轮通过链条驱动第二链轮旋转，进而使得第三转轴驱动固定架和旋转箱旋转，通过第三固定套、第六轴承和连接板的设计，使得旋转箱相对底座平稳的转动；

(5)、人工驱动支撑部和限位板移动，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，以使限位板的一端脱离限位槽，解除对卡块位置的限定，人工驱动夹板移动，使得卡块脱离卡槽，即可完成夹板的拆除，便于根据待加工件的不同，更换不同的夹板，便于实际使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明旋转箱内部的结构示意图；

图3为本发明夹持箱内部的结构示意图；

图4为本发明L形旋转架的结构示意图；

图5为本发明加工件自转驱动件的结构示意图；

图6为本发明卡块和卡槽拆分的结构示意图；

图7为本发明水平推动机构的结构示意图；

图8为本发明连接柱和第一固定套拆分的结构示意图。

图中：1、底座；2、旋转箱；3、夹持箱；4、活动板；5、通孔；6、安装座；7、夹板；8、L形旋转架；9、按压盘；10、连接柱；11、第一固定套；12、第一齿环；13、第二齿环；14、支撑部；15、第一轴承；16、固定架；17、第一转轴；18、第一固定板；19、固定柱；20、第一拉伸弹簧；21、第二固定板；22、第二转轴；23、侧板；24、第二轴承；25、第二固定套；26、第三轴承；27、活动环；28、第三固定板；29、液压伸缩杆；30、蜗轮；31、蜗杆；32、电机架；33、第一电机；34、第一支撑板；35、第四轴承；36、第三转轴；37、安装板；38、第五轴承；39、第二电机；40、第一链轮；41、链条；42、第三固定套；43、第六轴承；44、连接板；45、卡槽；46、卡块；47、限位槽；48、限位板；49、第二支撑板；50、第二链轮；51、第二拉伸弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括底座1，底座1的上方设有旋转箱2，旋转箱2的一侧设有若干夹持箱3，夹持箱3内设有若干活动板4，夹持箱3上开设有若干通孔5，活动板4贯穿通孔5，活动板4的一端与位于夹持箱3一侧的安装座6固定连接，安装座6的一侧设有夹板7，安装座6和夹板7通过卡接件连接，安装座6和夹持箱3通过弹性器连接，夹持箱3内设有若干L形旋转架8，L形旋转架8和活动板4相接触，L形旋转架8和夹持箱3通过第一转动件连接，夹持箱3内设有按压盘9，按压盘9和L形旋转架8相接触，按压盘9上固定连接有连接柱10，连接柱10贯穿夹持箱3和旋转箱2，旋转箱2上设有与若干个连接柱10相配合的水平推动机构，连接柱10的外部套设有第一固定套11，第一固定套11和夹持箱3固定连接，第一固定套11的一端延伸至旋转箱2内，旋转箱2和第一固定套11通过第二转动件连接，旋转箱2上固定连接有固定架16，旋转箱2内设有第一转轴17，第一转轴17的外部固定套设有第一齿环12，第一固定套11的外部固定套设有与第一齿环12相啮合的第二齿环13，第一转轴17的一端和旋转箱2通过第一轴承15连接，第一转轴17的另一端和固定架16通过加工件自转驱动件连接，底座1上设有用于驱动固定架16旋转的旋转驱动机构。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3、图4和图6给出，弹性器包括对称设置于安装座6两侧的第一固定板18，第一固定板18和夹持箱3固定连接，第一固定板18上固定连接有固定柱19，固定柱19的外部套设有第二固定板21，第二固定板21和安装座6固定连接，固定柱19的外部套设有第一拉伸弹簧20，第一拉伸弹簧20的两端分别与第一固定板18和第二固定板21固定连接，第一转动件包括对称设置于L形旋转架8两侧的侧板23，侧板23和夹持箱3固定连接，L形旋转架8的两侧分别固定连接有第二转轴22，第二转轴22和侧板23通过第二轴承24连接，第二转动件包括套设于第一固定套11外部的第二固定套25，第二固定套25和旋转箱2的内壁固定连接，第二固定套25和第一固定套11通过第三轴承26连接；

通过第一固定板18、固定柱19、第一拉伸弹簧20和第二固定板21的设计，使得安装座6相对夹持箱3弹性连接，以使活动板4相对夹持箱3弹性连接，活动板4和L形旋转架8紧贴，当按压盘9远离旋转箱2移动时，活动板4推动L形旋转架8的一端始终与按压盘9相接触，且若干个夹板7分别远离待加工件移动，解除对待加工件的固定，通过第二转轴22、侧板23和第二轴承24的设计，使得L形旋转架8相对夹持箱3转动连接，通过第二固定套25和第三轴承26的设计，使得第一固定套11和夹持箱3相对旋转箱2转动连接。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图5和图7给出，水平推动机构包括设置于旋转箱2一侧的活动环27，连接柱10的一端和活动环27固定连接，活动环27上固定连接有第三固定板28，第三固定板28和旋转箱2通过液压伸缩杆29连接，加工件自转驱动件包括固定安装于第一转轴17一端的蜗轮30，固定架16上固定连接有电机架32，电机架32上固定连接有第一电机33，第一电机33的输出端固定连接有蜗杆31，蜗杆31和蜗轮30相啮合，蜗杆31的外部套设有第一支撑板34，第一支撑板34和固定架16固定连接，蜗杆31和第一支撑板34通过第四轴承35连接；通过液压伸缩杆29驱动第三固定板28和活动环27移动，以使若干个连接柱10同时移动，改变按压盘9的位置，通过第一电机33驱动蜗杆31旋转，蜗杆31通过蜗轮30驱动第一转轴17旋转，通过第一支撑板34和第四轴承35的配合，减少蜗杆31倾斜晃动的可能。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图5给出，旋转箱2的外部套设有第三固定套42，第三固定套42和旋转箱2通过第六轴承43连接，第三固定套42和底座1通过连接板44连接，旋转驱动机构包括固定安装于固定架16上的第三转轴36，底座1上固定连接有安装板37，第三转轴36和安装板37通过第五轴承38连接，安装板37上固定连接有第二电机39，第二电机39的输出端固定连接有第一链轮40，第三转轴36的外部固定套设有第二链轮50，第一链轮40和第二链轮50通过链条41连接；通过第二电机39驱动第一链轮40旋转，第一链轮40通过链条41驱动第二链轮50旋转，进而使得第三转轴36驱动固定架16和旋转箱2旋转，通过第三固定套42、第六轴承43和连接板44的设计，使得旋转箱2相对底座1平稳的转动。

实施例五，在实施例一的基础上，由图2、图3和图6给出，卡接件包括固定安装于夹板7一端的卡块46，安装座6上开设有与卡块46相适配的卡槽45，卡块46位于卡槽45内，卡块46上开设有限位槽47，卡槽45内设有限位板48，限位板48的一端插接于限位槽47内，限位板48的另一端贯穿安装座6，限位板48上固定连接有支撑部14，安装座6上固定连接有第二支撑板49，第二支撑板49和支撑部14通过第二拉伸弹簧51连接；

人工驱动支撑部14和限位板48移动，第二拉伸弹簧51处于拉伸状态，以使限位板48的一端脱离限位槽47，解除对卡块46位置的限定，人工驱动夹板7移动，使得卡块46脱离卡槽45，即可完成夹板7的拆除，便于根据待加工件的不同，更换不同的夹板7，便于实际使用。

本实施例的一种四轴旋转铣加工工装的加工方法，包括如上述的四轴旋转铣加工工装，包括以下步骤：

步骤一：底座1安装在铣床上，若干个待加工件通过上料机构分别放置于若干个夹持箱3的一侧；

步骤二：水平推动机构推动连接柱10移动，以使按压盘9同时驱动若干个L形旋转架8旋转，L形旋转架8的一端驱动活动板4移动，以使若干个夹板7分别靠近待加工件移动，通过若干个夹板7夹持住待加工件；

步骤三：通过铣床上的铣刀对位于最上方的待加工件进行加工，当第一个待加工件加工完毕后，通过旋转驱动机构驱动固定架16和旋转箱2旋转，使得另一个待加工件旋转至最上方，通过铣刀对位于最上方的待加工件进行下一次加工，反复执行该步骤，直至所有的待加工件都完成一个面的加工；

步骤四：通过加工件自转驱动件驱动第一转轴17旋转，第一转轴17通过第一齿环12驱动若干个第二齿环13同步旋转，第二齿环13通过第一固定套11驱动夹持箱3旋转，以使若干个待加工件同时改变位置，返回执行步骤三，直至完成对所有的待加工件不同面的加工；

步骤五：工件加工完毕后，水平推动机构推动连接柱10移动，使按压盘9远离旋转箱2移动时，通过弹性器的设计，活动板4推动L形旋转架8的一端始终与按压盘9相接触，且若干个夹板7分别远离待加工件移动，解除对工件的固定，通过下料机构取下加工完毕的工件。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种四轴旋转铣加工工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方设有旋转箱(2)，旋转箱(2)的一侧设有若干夹持箱(3)，夹持箱(3)内设有若干活动板(4)，夹持箱(3)上开设有若干通孔(5)，活动板(4)贯穿通孔(5)，活动板(4)的一端与位于夹持箱(3)一侧的安装座(6)固定连接，安装座(6)的一侧设有夹板(7)，安装座(6)和夹板(7)通过卡接件连接，安装座(6)和夹持箱(3)通过弹性器连接，夹持箱(3)内设有若干L形旋转架(8)，L形旋转架(8)和活动板(4)相接触，L形旋转架(8)和夹持箱(3)通过第一转动件连接，夹持箱(3)内设有按压盘(9)，按压盘(9)和L形旋转架(8)相接触，按压盘(9)上固定连接有连接柱(10)，连接柱(10)贯穿夹持箱(3)和旋转箱(2)，旋转箱(2)上设有与若干个连接柱(10)相配合的水平推动机构，连接柱(10)的外部套设有第一固定套(11)，第一固定套(11)和夹持箱(3)固定连接，第一固定套(11)的一端延伸至旋转箱(2)内，旋转箱(2)和第一固定套(11)通过第二转动件连接，旋转箱(2)上固定连接有固定架(16)，旋转箱(2)内设有第一转轴(17)，第一转轴(17)的外部固定套设有第一齿环(12)，第一固定套(11)的外部固定套设有与第一齿环(12)相啮合的第二齿环(13)，第一转轴(17)的一端和旋转箱(2)通过第一轴承(15)连接，第一转轴(17)的另一端和固定架(16)通过加工件自转驱动件连接，底座(1)上设有用于驱动固定架(16)旋转的旋转驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种四轴旋转铣加工工装，其特征在于：所述弹性器包括对称设置于安装座(6)两侧的第一固定板(18)，第一固定板(18)和夹持箱(3)固定连接，第一固定板(18)上固定连接有固定柱(19)，固定柱(19)的外部套设有第二固定板(21)，第二固定板(21)和安装座(6)固定连接，固定柱(19)的外部套设有第一拉伸弹簧(20)，第一拉伸弹簧(20)的两端分别与第一固定板(18)和第二固定板(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种四轴旋转铣加工工装，其特征在于：所述第一转动件包括对称设置于L形旋转架(8)两侧的侧板(23)，侧板(23)和夹持箱(3)固定连接，L形旋转架(8)的两侧分别固定连接有第二转轴(22)，第二转轴(22)和侧板(23)通过第二轴承(24)连接。

4.根据权利要求1所述的一种四轴旋转铣加工工装，其特征在于：所述第二转动件包括套设于第一固定套(11)外部的第二固定套(25)，第二固定套(25)和旋转箱(2)的内壁固定连接，第二固定套(25)和第一固定套(11)通过第三轴承(26)连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴旋转铣加工工装，其特征在于：所述水平推动机构包括设置于旋转箱(2)一侧的活动环(27)，连接柱(10)的一端和活动环(27)固定连接，活动环(27)上固定连接有第三固定板(28)，第三固定板(28)和旋转箱(2)通过液压伸缩杆(29)连接。

6.根据权利要求1所述的一种四轴旋转铣加工工装，其特征在于：所述加工件自转驱动件包括固定安装于第一转轴(17)一端的蜗轮(30)，固定架(16)上固定连接有电机架(32)，电机架(32)上固定连接有第一电机(33)，第一电机(33)的输出端固定连接有蜗杆(31)，蜗杆(31)和蜗轮(30)相啮合，蜗杆(31)的外部套设有第一支撑板(34)，第一支撑板(34)和固定架(16)固定连接，蜗杆(31)和第一支撑板(34)通过第四轴承(35)连接。

7.根据权利要求1所述的一种四轴旋转铣加工工装，其特征在于：所述旋转箱(2)的外部套设有第三固定套(42)，第三固定套(42)和旋转箱(2)通过第六轴承(43)连接，第三固定套(42)和底座(1)通过连接板(44)连接。

8.根据权利要求1所述的一种四轴旋转铣加工工装，其特征在于：所述旋转驱动机构包括固定安装于固定架(16)上的第三转轴(36)，底座(1)上固定连接有安装板(37)，第三转轴(36)和安装板(37)通过第五轴承(38)连接，安装板(37)上固定连接有第二电机(39)，第二电机(39)的输出端固定连接有第一链轮(40)，第三转轴(36)的外部固定套设有第二链轮(50)，第一链轮(40)和第二链轮(50)通过链条(41)连接。

9.根据权利要求1所述的一种四轴旋转铣加工工装，其特征在于：所述卡接件包括固定安装于夹板(7)一端的卡块(46)，安装座(6)上开设有与卡块(46)相适配的卡槽(45)，卡块(46)位于卡槽(45)内，卡块(46)上开设有限位槽(47)，卡槽(45)内设有限位板(48)，限位板(48)的一端插接于限位槽(47)内，限位板(48)的另一端贯穿安装座(6)，限位板(48)上固定连接有支撑部(14)，安装座(6)上固定连接有第二支撑板(49)，第二支撑板(49)和支撑部(14)通过第二拉伸弹簧(51)连接。

10.一种四轴旋转铣加工工装的加工方法，包括如权利要求1所述的四轴旋转铣加工工装，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：底座(1)安装在铣床上，若干个待加工件通过上料机构分别放置于若干个夹持箱(3)的一侧；

步骤二：水平推动机构推动连接柱(10)移动，以使按压盘(9)同时驱动若干个L形旋转架(8)旋转，L形旋转架(8)的一端驱动活动板(4)移动，以使若干个夹板(7)分别靠近待加工件移动，通过若干个夹板(7)夹持住待加工件；

步骤三：通过铣床上的铣刀对位于最上方的待加工件进行加工，当第一个待加工件加工完毕后，通过旋转驱动机构驱动固定架(16)和旋转箱(2)旋转，使得另一个待加工件旋转至最上方，通过铣刀对位于最上方的待加工件进行下一次加工，反复执行该步骤，直至所有的待加工件都完成一个面的加工；

步骤四：通过加工件自转驱动件驱动第一转轴(17)旋转，第一转轴(17)通过第一齿环(12)驱动若干个第二齿环(13)同步旋转，第二齿环(13)通过第一固定套(11)驱动夹持箱(3)旋转，以使若干个待加工件同时改变位置，返回执行步骤三，直至完成对所有的待加工件不同面的加工；

步骤五：工件加工完毕后，水平推动机构推动连接柱(10)移动，使按压盘(9)远离旋转箱(2)移动时，通过弹性器的设计，活动板(4)推动L形旋转架(8)的一端始终与按压盘(9)相接触，且若干个夹板(7)分别远离待加工件移动，解除对工件的固定，通过下料机构取下加工完毕的工件。

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