CN113635145B - 一种汽轮机静叶片的表面处理设备及其处理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽轮机静叶片的表面处理设备及其处理方法，包括工作台，工作台顶端两侧的中间位置均固定设有支撑柱，两个支撑柱顶端的中间位置均开设有卡槽，两个卡槽的内壁均卡合设有第一电动伸缩杆，两个第一电动伸缩杆的输出端均固定设有第一支撑架，第一支撑架底部的中间位置穿插设有第一转动轴。本发明一种汽轮机静叶片的表面处理设备及其处理方法，启动两个第一电动伸缩杆，使得带有打磨片的第一支撑架上下移动对放置在打磨台上端的汽轮机静叶片工件进行表面打磨，并且配合机械手臂对工件的角度以及方向的调节，使得打磨结构可以将工件的表面全方面打磨，使其毛刺更彻底的去除，从而提高装置的实用性。

Description

一种汽轮机静叶片的表面处理设备及其处理方法
技术领域
本发明涉及表面处理设备的技术领域，特别涉及一种汽轮机静叶片的表面处理设备及其处理方法。
背景技术
传统的汽轮机静叶片处理设备主要是在加工生产该静叶片工件时对其表面进行毛刺区域打磨抛光以及磨平等操作的设备装置，随着现代化科技的发展，汽轮器的使用方向不断增加，因此上端的工件生产要求也会随之严格起来，尤其是上端的静叶片，其作用于汽轮器的主要输出区域，为防止汽轮器内部故障率降低，此种静叶片的表面处理设备也成为静叶片生产中必不可少的装置；
现有技术中，在设计制造该汽轮机静叶片的表面处理设备时，大多数设计者会注重设计装置的加工强度，使得在处理静叶片工件时其表面的毛刺可以彻底清除，但是在处理毛刺的操作时，大部分的操作仍旧是通过人工手动清除，此种操作不仅会影响毛刺的去除质量，且增加工作人员的工作负担，从而降低装置的实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽轮机静叶片的表面处理设备及其处理方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽轮机静叶片的表面处理设备及其处理方法，包括工作台，所述工作台顶端两侧的中间位置均固定设有支撑柱，两个所述支撑柱顶端的中间位置均开设有卡槽，两个所述卡槽的内壁均卡合设有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的输出端均固定设有第一支撑架，且第一支撑架底部的两侧分别与两个第一电动伸缩杆的输出端固定连接，所述第一支撑架顶端的中间位置固定设有第一固定架，所述第一固定架顶端的中间位置固定设有第一电机，所述第一支撑架底部的中间位置穿插设有第一转动轴，且第一转动轴的一端分别穿过第一支撑架的一侧以及第一固定架的一侧与第一电机的输出端固定连接，所述第一转动轴的另一端固定设有打磨片，所述工作台顶端另一侧的两端均开设有滑槽，两个所述滑槽内壁的一侧均固定设有第二电动伸缩杆，两个所述滑槽内壁的一侧均卡合设有支撑板，且支撑板底部两端的外壁分别与两个滑槽的内壁滑动连接，所述支撑板的一侧固定设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定设有防护套管，所述防护套管的内壁卡合设有第二电机，所述防护套管一侧的中间位置穿插设有第二转动轴，且第二转动轴的一端穿过防护套管的一侧与第二电机的输出端固定连接，所述第二转动轴的另一端固定设有机械手臂，所述工作台顶端的中间位置开设有四个卡孔，四个所述卡孔的内壁穿插设有螺杆，四个所述螺杆的顶端均固定设有打磨台，且打磨台底部的四个边角处分别与四个螺杆的一端固定连接，所述工作台顶端的中间位置均转动设有卡环，且四个卡环的内壁分别与四个螺杆一侧的外壁螺纹连接，且四个卡环一侧的外壁分别与工作台一侧的内壁螺纹连接，所述工作台顶端另一侧的内壁转动设有第三转动轴，所述第三转动轴一端的外壁套设有第一齿轮，所述第一齿轮一侧的外壁啮合设有第二齿轮，且第二齿轮的一端与工作台的内壁转动连接，所述工作台顶端的一边角处固定设有第三电机，且第二齿轮的另一端穿过工作台的一侧与第三电机的输出端固定连接。
优选的，所述第三转动轴的一端固定设有垫板，且第三转动轴的一端穿过工作台的一侧与垫板一侧的中间位置固定连接，所述垫板顶端的一侧穿插设有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的输出端固定设有夹片，所述垫板顶端的一侧与夹片的一侧均固定设有橡胶垫片。
优选的，所述工作台顶端另一侧的边缘处固定设有第二支撑架，所述第二支撑架顶端的中间位置固定设有第二固定架，所述第二固定架的顶端固定设有第四电机，所述第二支撑架的一侧穿插设有转盘，且转盘的一端分别穿过第二支撑架的一侧以及第二固定架的一侧与第四电机的输出端固定连接，所述转盘的底部固定设有清洁条。
优选的，所述工作台外壁的一边侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第四电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关、第三电机开关以及第四电机开关，且第一电动伸缩杆通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆通过第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆通过第三电动伸缩杆开关、第四电动伸缩杆通过第四电动伸缩杆开关、第一电机通过第一电机开关、第二电机通过第二电机开关、第三电机通过第三电机开关以及第四电机通过第四电机开关均与外接电源电性连接。
本发明的技术效果和优点：
（1）本发明通过在装置上设置有可升降调节的打磨结构，且该结构主要是由支撑柱、卡槽、第一电动伸缩杆、第一支撑架、第一固定架、第一电机、第一转动轴以及打磨片等组成的，启动两个第一电动伸缩杆，使得带有打磨片的第一支撑架上下移动对放置在打磨台上端的汽轮机静叶片工件进行表面打磨，并且配合机械手臂对工件的角度以及方向的调节，使得打磨结构可以将工件的表面全方面打磨，使其毛刺更彻底的去除，从而提高装置的实用性；
（2）本发明通过在装置上设置有转向性夹持结构，且该结构主要是由第三电机、第三转动轴、第一齿轮、第二齿轮、垫板、第四电动伸缩杆、夹片以及橡胶垫片等组成的，启动第三电机，使得第一齿轮和第二齿轮啮合转动，使得垫板转动，转动至夹片对准打磨台时，通过机械手臂将工件放置在垫板上端，启动第四电动伸缩杆，使夹片将其夹持，通过第三电机继续转动垫板，使得带有工件的垫板经过第二支撑架的下方，经过清洁结构清洁之后再转动至工作人员的位置便于工作人员的拿取，从而提高装置的便利性；
（3）本发明通过在装置上设置有工件表面的自动清洁结构，且该结构主要是由第二支撑架、第二固定架、第四电机、转盘以及清洁条等组成的工件表面的，使用时，工件通过垫板以及夹片的夹持转动至清洁条的下端，启动第四电机即可转动转盘，进而转动清洁条在工件的表面清扫，其清扫的主要目的是将静叶片夹缝中的铁屑清除，从而提高装置的处理质量。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明第一支撑架以及打磨片升降打磨的结构示意图。
图3为本发明支撑板以及机械手臂夹持移动的结构示意图。
图4为本发明垫板以及夹片转动夹持的结构示意图。
图5为本发明转盘以及清洁条清洁的结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑柱；3、卡槽；4、第一电动伸缩杆；5、第一支撑架；6、第一固定架；7、第一电机；8、第一转动轴；9、打磨片；10、滑槽；11、第二电动伸缩杆；12、支撑板；13、第三电动伸缩杆；14、防护套管；15、第二电机；16、第二转动轴；17、机械手臂；18、螺杆；19、打磨台；20、第三转动轴；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第三电机；24、垫板；25、第四电动伸缩杆；26、夹片；27、橡胶垫片；28、第二支撑架；29、第二固定架；30、第四电机；31、转盘；32、清洁条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种汽轮机静叶片的表面处理设备及其处理方法，包括工作台1，两个滑槽10内壁的一侧均卡合设有支撑板12，且支撑板12底部两端的外壁分别与两个滑槽10的内壁滑动连接，支撑板12的一侧固定设有第三电动伸缩杆13，工作台1顶端的中间位置开设有四个卡孔，四个卡孔的内壁穿插设有螺杆18，四个螺杆18的顶端均固定设有打磨台19，且打磨台19底部的四个边角处分别与四个螺杆18的一端固定连接，工作台1顶端的中间位置均转动设有卡环，且四个卡环的内壁分别与四个螺杆18一侧的外壁螺纹连接，且四个卡环一侧的外壁分别与工作台1一侧的内壁螺纹连接，工作台1外壁的一边侧固定设有开关面板，开关面板的一侧分别开设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第四电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关、第三电机开关以及第四电机开关，且第一电动伸缩杆4通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆11通过第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆13通过第三电动伸缩杆开关、第四电动伸缩杆25通过第四电动伸缩杆开关、第一电机7通过第一电机开关、第二电机15通过第二电机开关、第三电机23通过第三电机开关以及第四电机30通过第四电机开关均与外接电源电性连接；
如图2所示，工作台1顶端两侧的中间位置均固定设有支撑柱2，两个支撑柱2顶端的中间位置均开设有卡槽3，两个卡槽3的内壁均卡合设有第一电动伸缩杆4，两个第一电动伸缩杆4的输出端均固定设有第一支撑架5，且第一支撑架5底部的两侧分别与两个第一电动伸缩杆4的输出端固定连接，第一支撑架5顶端的中间位置固定设有第一固定架6，第一固定架6顶端的中间位置固定设有第一电机7，第一支撑架5底部的中间位置穿插设有第一转动轴8，且第一转动轴8的一端分别穿过第一支撑架5的一侧以及第一固定架6的一侧与第一电机7的输出端固定连接，第一转动轴8的另一端固定设有打磨片9，工作台1顶端另一侧的两端均开设有滑槽10，两个滑槽10内壁的一侧均固定设有第二电动伸缩杆11；
如图3所示，第三电动伸缩杆13的输出端固定设有防护套管14，防护套管14的内壁卡合设有第二电机15，防护套管14一侧的中间位置穿插设有第二转动轴16，且第二转动轴16的一端穿过防护套管14的一侧与第二电机15的输出端固定连接，第二转动轴16的另一端固定设有机械手臂17；
如图4所示，工作台1顶端另一侧的内壁转动设有第三转动轴20，第三转动轴20一端的外壁套设有第一齿轮21，第一齿轮21一侧的外壁啮合设有第二齿轮22，且第二齿轮22的一端与工作台1的内壁转动连接，工作台1顶端的一边角处固定设有第三电机23，且第二齿轮22的另一端穿过工作台1的一侧与第三电机23的输出端固定连接，第三转动轴20的一端固定设有垫板24，且第三转动轴20的一端穿过工作台1的一侧与垫板24一侧的中间位置固定连接，垫板24顶端的一侧穿插设有第四电动伸缩杆25，第四电动伸缩杆25的输出端固定设有夹片26，垫板24顶端的一侧与夹片26的一侧均固定设有橡胶垫片27；
如图5所示，工作台1顶端另一侧的边缘处固定设有第二支撑架28，第二支撑架28顶端的中间位置固定设有第二固定架29，第二固定架29的顶端固定设有第四电机30，第二支撑架28的一侧穿插设有转盘31，且转盘31的一端分别穿过第二支撑架28的一侧以及第二固定架29的一侧与第四电机30的输出端固定连接，转盘31的底部固定设有清洁条32。
本发明工作原理：在使用本设计方案中汽轮机静叶片的表面处理设备时，首先需要将装置上端机械手臂17对需要处理的汽轮器静叶片进行夹持，且机械手臂17的夹持可以进行角度调节，然后通过两个第二电动伸缩杆11拉动支撑板12在工作台1顶端的两个滑槽10中移动，使上端的静叶片工件移动至中间位置的打磨台19上端，转动卡环，上下调节好螺杆18，进而可以对打磨台19的高度进行调节，使得静叶片工件被机械手臂17夹持移动至打磨台19时可以刚好与打磨台19的上端接触，且在本设计方案中通过设置有由支撑柱2、卡槽3、第一电动伸缩杆4、第一支撑架5、第一固定架6、第一电机7、第一转动轴8以及打磨片9等组成的可升降调节的打磨结构，启动两个第一电动伸缩杆4，使得带有打磨片9的第一支撑架5上下移动对放置在打磨台19上端的汽轮机静叶片工件进行表面打磨，并且配合机械手臂17对工件的角度以及方向的调节，使得打磨结构可以将工件的表面全方面打磨，使其毛刺更彻底的去除，从而提高装置的实用性，且在本设计方案中通过设置有由第三电机23、第三转动轴20、第一齿轮21、第二齿轮22、垫板24、第四电动伸缩杆25、夹片26以及橡胶垫片27等组成的转向性夹持结构，启动第三电机23，使得第一齿轮21和第二齿轮22啮合转动，使得垫板24转动，转动至夹片26对准打磨台19时，通过机械手臂17将工件放置在垫板24上端，启动第四电动伸缩杆25，使夹片26将其夹持，通过第三电机23继续转动垫板24，使得带有工件的垫板24经过第二支撑架28的下方，经过清洁结构清洁之后再转动至工作人员的位置便于工作人员的拿取，从而提高装置的便利性，且在本装置上设置有由第二支撑架28、第二固定架29、第四电机30、转盘31以及清洁条32等组成的工件表面的自动清洁结构，使用时，工件通过垫板24以及夹片26的夹持转动至清洁条32的下端，启动第四电机30即可转动转盘31，进而转动清洁条32在工件的表面清扫，其清扫的主要目的是将静叶片夹缝中的铁屑清除，从而提高装置的处理质量。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种汽轮机静叶片的表面处理设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)顶端两侧的中间位置均固定设有支撑柱(2)，两个所述支撑柱(2)顶端的中间位置均开设有卡槽(3)，两个所述卡槽(3)的内壁均卡合设有第一电动伸缩杆(4)，两个所述第一电动伸缩杆(4)的输出端均固定设有第一支撑架(5)，且第一支撑架(5)底部的两侧分别与两个第一电动伸缩杆(4)的输出端固定连接，所述第一支撑架(5)顶端的中间位置固定设有第一固定架(6)，所述第一固定架(6)顶端的中间位置固定设有第一电机(7)，所述第一支撑架(5)底部的中间位置穿插设有第一转动轴(8)，且第一转动轴(8)的一端分别穿过第一支撑架(5)的一侧以及第一固定架(6)的一侧与第一电机(7)的输出端固定连接，所述第一转动轴(8)的另一端固定设有打磨片(9)，所述工作台(1)顶端另一侧的两端均开设有滑槽(10)，两个所述滑槽(10)内壁的一侧均固定设有第二电动伸缩杆(11)，两个所述滑槽(10)内壁的一侧均卡合设有支撑板(12)，且支撑板(12)底部两端的外壁分别与两个滑槽(10)的内壁滑动连接，所述支撑板(12)的一侧固定设有第三电动伸缩杆(13)，所述第三电动伸缩杆(13)的输出端固定设有防护套管(14)，所述防护套管(14)的内壁卡合设有第二电机(15)，所述防护套管(14)一侧的中间位置穿插设有第二转动轴(16)，且第二转动轴(16)的一端穿过防护套管(14)的一侧与第二电机(15)的输出端固定连接，所述第二转动轴(16)的另一端固定设有机械手臂(17)，所述工作台(1)顶端的中间位置开设有四个卡孔，四个所述卡孔的内壁穿插设有螺杆(18)，四个所述螺杆(18)的顶端均固定设有打磨台(19)，且打磨台(19)底部的四个边角处分别与四个螺杆(18)的一端固定连接，所述工作台(1)顶端的中间位置均转动设有卡环，且四个卡环的内壁分别与四个螺杆(18)一侧的外壁螺纹连接，且四个卡环一侧的外壁分别与工作台(1)一侧的内壁螺纹连接，所述工作台(1)顶端另一侧的内壁转动设有第三转动轴(20)，所述第三转动轴(20)一端的外壁套设有第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)一侧的外壁啮合设有第二齿轮(22)，且第二齿轮(22)的一端与工作台(1)的内壁转动连接，所述工作台(1)顶端的一边角处固定设有第三电机(23)，且第二齿轮(22)的另一端穿过工作台(1)的一侧与第三电机(23)的输出端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽轮机静叶片的表面处理设备，其特征在于，所述第三转动轴(20)的一端固定设有垫板(24)，且第三转动轴(20)的一端穿过工作台(1)的一侧与垫板(24)一侧的中间位置固定连接，所述垫板(24)顶端的一侧穿插设有第四电动伸缩杆(25)，所述第四电动伸缩杆(25)的输出端固定设有夹片(26)，所述垫板(24)顶端的一侧与夹片(26)的一侧均固定设有橡胶垫片(27)。
3.根据权利要求1所述的一种汽轮机静叶片的表面处理设备，其特征在于，所述工作台(1)顶端另一侧的边缘处固定设有第二支撑架(28)，所述第二支撑架(28)顶端的中间位置固定设有第二固定架(29)，所述第二固定架(29)的顶端固定设有第四电机(30)，所述第二支撑架(28)的一侧穿插设有转盘(31)，且转盘(31)的一端分别穿过第二支撑架(28)的一侧以及第二固定架(29)的一侧与第四电机(30)的输出端固定连接，所述转盘(31)的底部固定设有清洁条(32)。
4.根据权利要求3所述的一种汽轮机静叶片的表面处理设备，其特征在于，所述工作台(1)外壁的一边侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆开关、第四电动伸缩杆开关、第一电机开关、第二电机开关、第三电机开关以及第四电机开关，且第一电动伸缩杆(4)通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆(11)通过第二电动伸缩杆开关、第三电动伸缩杆(13)通过第三电动伸缩杆开关、第四电动伸缩杆(25)通过第四电动伸缩杆开关、第一电机(7)通过第一电机开关、第二电机(15)通过第二电机开关、第三电机(23)通过第三电机开关以及第四电机(30)通过第四电机开关均与外接电源电性连接。
5.一种汽轮机静叶片的表面处理方法，其方法如下：
步骤一、首先需要将装置上端机械手臂(17)对需要处理的汽轮器静叶片进行夹持，且机械手臂(17)的夹持可以进行角度调节，然后通过两个第二电动伸缩杆(11)拉动支撑板(12)在工作台(1)顶端的两个滑槽(10)中移动，使上端的静叶片工件移动至中间位置的打磨台(19)上端；
步骤二、转动卡环，上下调节好螺杆(18)，进而可以对打磨台(19)的高度进行调节，使得静叶片工件被机械手臂(17)夹持移动至打磨台(19)时可以刚好与打磨台(19)的上端接触，此时启动两个第一电动伸缩杆(4)，使得带有打磨片(9)的第一支撑架(5)上下移动对放置在打磨台(19)上端的汽轮机静叶片工件进行表面打磨，使其表面得到移动的抛光处理；
步骤三、然后启动第三电机(23)，使得第一齿轮(21)和第二齿轮(22)啮合转动，使得垫板(24)转动，转动至夹片(26)对准打磨台(19)时，通过机械手臂(17)将工件放置在垫板(24)上端，启动第四电动伸缩杆(25)，使夹片(26)将其夹持；
步骤四、通过第三电机(23)继续转动垫板(24)，使得带有工件的垫板(24)经过第二支撑架(28)的下方，启动第四电机(30)，转动转盘(31)，使得底部的清洁条(32)可以将工件表面打磨产生的铁屑扫除，不需要工作人员再手动清洁。
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