CN218946452U - 一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具，包括底座以及置于底座上的转盘，转盘上具有多个翻转式夹持结构；翻转式夹持结构包括设置在转盘上的U型支架以及贯穿U型支架的轴杆，U型支架的外侧端具有驱动轴杆180°翻转的第一驱动电机，轴杆置于U型支架内侧的外圆周上套设有两个轴套，两个轴套的一侧共同连接有固定框架，固定框架靠近轴杆的一侧端具有电动推杆，电动推杆的驱动端贯穿固定框架并置于固定框架内，电动推杆的驱动端固定连接有楔形块，固定框架内置于楔形块的两侧分别嵌设有移动块，移动块的外侧端固定连接有夹持块。本实用新型具有如下优点：保证双面铣槽的对位精度，保证齿轮轴的表面质量以及结构强度。

Description

一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具

技术领域：

本实用新型属于齿轮轴领域，具体涉及一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具。

背景技术：

齿轮轴指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，如果对齿轮轴的一端两侧分别进行铣槽，现有铣槽时先将齿轮轴定位在夹具上，铣刀对齿轮轴一端的一侧面进行铣槽，完成后，再转动齿轮轴对齿轮轴一端的另一侧面进行铣槽，从而实现对齿轮轴一端两侧的铣槽，然而传统的铣槽夹具需要人工进行翻转，耗时耗力，而且人工翻转易出现精度误差，很难保证双面铣槽的对位精度；其次，通常通过气动缸将齿轮轴夹紧在铣槽夹具内，气动缸直接驱动夹紧块将齿轮轴夹紧，夹紧块直接由气动缸驱动行程具有较大的冲击力，对齿轮轴的端面产生磨损，甚至影响齿轮轴的结构强度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具，保证双面铣槽的对位精度，保证齿轮轴的表面质量以及结构强度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具，包括底座以及置于底座上的转盘，转盘上具有多个翻转式夹持结构，多个翻转式夹持结构等圆周分布在转盘上，转盘上依次具有上料工位、第一铣槽工位、第二铣槽工位以及下料工位；

翻转式夹持结构包括设置在转盘上的U型支架以及贯穿U型支架的轴杆，轴杆朝着转盘的中心延伸，U型支架开口朝上设置，且U型支架的外侧端具有驱动轴杆180°翻转的第一驱动电机，轴杆置于U型支架内侧的外圆周上套设有两个轴套，两个轴套的一侧共同连接有固定框架，固定框架靠近轴杆的一侧端具有电动推杆，电动推杆的驱动端贯穿固定框架并置于固定框架内，电动推杆的驱动端固定连接有楔形块，固定框架内置于楔形块的两侧分别嵌设有移动块，移动块的外侧端固定连接有夹持块，两个夹持块相向设置，楔形块的侧端面与移动块的侧端面相互配合，楔形限位槽的宽度由外至内逐步递增。

本实用新型的进一步改进在于：楔形块的宽度由电动推杆朝着夹持块的方向逐步递减，楔形块的两侧均具有第一斜面，第一斜面上具有凸筋，移动块靠近楔形块的端面为与第一斜面相配合的第二斜面，第二斜面上具有与凸筋相配合的楔形限位槽。

本实用新型的进一步改进在于：固定框架的内壁上下端具有滑槽，移动块的上下端具有与滑槽相配合的凸条，滑槽的延伸方向与夹持块的移动方向一致。

本实用新型的进一步改进在于：底座内具有驱动转盘转动的第二驱动电机，第二驱动电机的驱动端固定连接有转轴，转轴的上端固定连接转盘的中心，转轴贯穿底座的外圆周上套设有轴承。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型在转盘上设置多个工位，将多个翻转式夹持结构设置在转盘上的各个工位，齿轮轴在第一铣槽工位以及第二铣槽工位处可实现双面铣槽，无需人工进行拆卸翻转，保证双面铣槽的对位精度，降低劳动强度，提高铣槽效率。

2、翻转式夹持结构中通过第一驱动电机实现轴杆的180°翻转，从而带动与轴杆固定的固定框架的180°翻转，对齿轮轴进行夹紧时采用电动推杆、楔形块、移动块以及夹持块，电动推杆顶推楔形块并挤压楔形块两侧的移动块，从而带动两个移动块水平朝外移动，使两个夹持块取消对齿轮轴的夹紧，反之当电动推杆收缩，楔形块向着U型支架的方向移动，从而带动楔形块两侧的移动块水平相向移动，使两个夹持块对齿轮轴进行夹紧，本申请中的电动推杆与夹持块无直接接触，避免驱动力直接作用在夹持块上而影响齿轮轴的表面质量以及结构强度。

附图说明：

图1为本实用新型一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具的结构示意图。

图2为图1中底座与转盘的连接示意图。

图3为翻转式夹持结构对齿轮轴夹紧的结构示意图。

图4为翻转式夹持结构对齿轮轴上下料的结构示意图。

图5为图3中楔形块与移动块的连接剖视图。

图中标号：

1-底座、2-转盘、3-翻转式夹持结构、4-上料工位、5-第一铣槽工位、6-第二铣槽工位、7-下料工位、8-第二驱动电机、9-转轴、10-轴承、11-齿轮轴；

31-U型支架、32-轴杆、33-第一驱动电机、34-轴套、35-固定框架、36-电动推杆、37-楔形块、38-移动块、39-夹持块、310-第一斜面、311-凸筋、312-第二斜面、313-楔形限位槽、314-滑槽、315-凸条。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的基本含义。

如图1示出了本实用新型一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具的一种实施方式，包括底座1以及置于底座1上的转盘2，转盘2上具有多个翻转式夹持结构3，多个翻转式夹持结构3等圆周分布在转盘2上，转盘2上依次具有上料工位4、第一铣槽工位5、第二铣槽工位6以及下料工位7；

如图3至图5所示，翻转式夹持结构3包括设置在转盘2上的U型支架31以及贯穿U型支架31的轴杆32，轴杆32朝着转盘2的中心延伸，U型支架31开口朝上设置，且U型支架31的外侧端具有驱动轴杆180°翻转的第一驱动电机33，轴杆32置于U型支架31内侧的外圆周上套设有两个轴套34，两个轴套34的一侧共同连接有固定框架35，固定框架35靠近轴杆32的一侧端具有电动推杆36，电动推杆36的驱动端贯穿固定框架35并置于固定框架35内，电动推杆36的驱动端固定连接有楔形块37，固定框架35内置于楔形块37的两侧分别嵌设有移动块38，移动块38的外侧端固定连接有夹持块39，两个夹持块39相向设置，楔形块37的侧端面与移动块38的侧端面相互配合，楔形限位槽313的宽度由外至内逐步递增。

本实用新型在转盘2上设置多个工位，将多个翻转式夹持结构3设置在转盘2上的各个工位，齿轮轴11在第一铣槽工位5以及第二铣槽工位6处可实现双面铣槽，无需人工进行拆卸翻转，保证双面铣槽的对位精度，降低劳动强度，提高铣槽效率。

本申请中，可在上料工位4以及下料工位7处设置机械手，上料工位4处的机械手抓取齿轮轴11向上料工位4上的翻转式夹持结构3上进行上料，转盘2将该齿轮轴11转动至第一铣槽工位5处进行一侧面铣槽，铣槽完成后，翻转式夹持结构3的第一驱动电机33启动，带动与轴杆32固定的固定框架35的180°翻转，此时转盘2转动将翻转后的齿轮轴11转动至第二铣槽工位6处进行另一侧面的铣槽，铣槽完成后转盘2转动将完成双面铣槽的齿轮轴11转动至下料工位7。关于机械手以及在第一铣槽工位5、第二铣槽工位6处的铣刀，在图中未显示，可根据现场来对其进行位置调整。

对齿轮轴11进行夹紧时采用电动推杆36、楔形块37、移动块38以及夹持块39，电动推杆36顶推楔形块37并挤压楔形块37两侧的移动块38，从而带动两个移动块38水平朝外移动，使两个夹持块39取消对齿轮轴11的夹紧，反之当电动推杆36收缩，楔形块37向着U型支架31的方向移动，从而带动楔形块37两侧的移动块38水平相向移动，使两个夹持块39对齿轮轴11进行夹紧，本申请中的电动推杆36与夹持块39无直接接触，避免驱动力直接作用在夹持块39上而影响齿轮轴11的表面质量以及结构强度。

进一步的，楔形块37的宽度由电动推杆36朝着夹持块39的方向逐步递减，楔形块37的两侧均具有第一斜面310，第一斜面310上具有凸筋311，移动块38靠近楔形块37的端面为与第一斜面310相配合的第二斜面312，第二斜面312上具有与凸筋311相配合的楔形限位槽313。

进一步的，固定框架35的内壁上下端具有滑槽314，移动块38的上下端具有与滑槽314相配合的凸条315，滑槽314的延伸方向与夹持块39的移动方向一致。

在本申请中，第一斜面310上的凸筋311与第二斜面312上的楔形限位槽313相互配合，保证楔形块37的第一斜面310与移动块38的第二斜面312始终保持贴合，同时两个移动块38随着楔形块37的伸缩而相向或背向移动；其次，移动块38上的凸条315与固定框架35上的滑槽314相互配合，从而保证移动块38在固定框架35内的移动水平度。

进一步的，如图2所示，底座1内具有驱动转盘2转动的第二驱动电机8，第二驱动电机8的驱动端固定连接有转轴9，转轴9的上端固定连接转盘2的中心，转轴9贯穿底座1的外圆周上套设有轴承10。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具，其特征在于：包括底座（1）以及置于底座（1）上的转盘（2），所述转盘（2）上具有多个翻转式夹持结构（3），所述多个翻转式夹持结构（3）等圆周分布在转盘（2）上，所述转盘（2）上依次具有上料工位（4）、第一铣槽工位（5）、第二铣槽工位（6）以及下料工位（7）；

所述翻转式夹持结构（3）包括设置在转盘（2）上的U型支架（31）以及贯穿U型支架（31）的轴杆（32），所述轴杆（32）朝着转盘（2）的中心延伸，所述U型支架（31）开口朝上设置，且U型支架（31）的外侧端具有驱动轴杆（32）180°翻转的第一驱动电机（33），所述轴杆（32）置于U型支架（31）内侧的外圆周上套设有两个轴套（34），所述两个轴套（34）的一侧共同连接有固定框架（35），所述固定框架（35）靠近轴杆（32）的一侧端具有电动推杆（36），所述电动推杆（36）的驱动端贯穿固定框架（35）并置于固定框架（35）内，所述电动推杆（36）的驱动端固定连接有楔形块（37），所述固定框架（35）内置于楔形块（37）的两侧分别嵌设有移动块（38），所述移动块（38）的外侧端固定连接有夹持块（39），两个夹持块（39）相向设置，所述楔形块（37）的侧端面与移动块（38）的侧端面相互配合。

2.根据权利要求1所述一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具，其特征在于：所述楔形块（37）的宽度由电动推杆（36）朝着夹持块（39）的方向逐步递减，所述楔形块（37）的两侧均具有第一斜面（310），所述第一斜面（310）上具有凸筋（311），所述移动块（38）靠近楔形块（37）的端面为与第一斜面（310）相配合的第二斜面（312），所述第二斜面（312）上具有与凸筋（311）相配合的楔形限位槽（313），所述楔形限位槽（313）的宽度由外至内逐步递增。

3.根据权利要求2所述一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具，其特征在于：所述固定框架（35）的内壁上下端具有滑槽（314），所述移动块（38）的上下端具有与滑槽（314）相配合的凸条（315），所述滑槽（314）的延伸方向与夹持块（39）的移动方向一致。

4.根据权利要求3所述一种用于齿轮轴的翻转式铣槽夹具，其特征在于：所述底座（1）内具有驱动转盘（2）转动的第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的驱动端固定连接有转轴（9），所述转轴（9）的上端固定连接转盘（2）的中心，所述转轴（9）贯穿底座（1）的外圆周上套设有轴承（10）。

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