CN207431640U - 一种焊接变位自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体是一种焊接变位自动控制装置，包括机器人、框架，框架上设有旋转台，旋转台包括旋转支点结构和设置再旋转支点结构顶部的旋转架，旋转架上连接两个翻转结构，旋转支点结构和翻转结构分别通过一减速机连接驱动装置。本实用新型大大提高了焊接效率，焊接变位自动控制装置采用一个旋转支点机构带两个双支架小翻转机构，3套机构全部采用机器人外部轴或伺服电机加减速机驱动，可以和机器人协同工作，精度可以保证在±0.05mm，水平旋转机构旋转速度7S旋转180°，两个双支架小翻转机构翻转速度3S翻转90°，当其中一个双支架小翻转机构在机器人侧焊接时，另外一个双支架小翻转机构人工上件，提高机器人利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体是一种焊接变位自动控制装置。
背景技术
目前，国外已大量应用自动化焊接技术，自动化焊接已成为主流。自动化焊接水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，自动化焊接在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用自动化焊接作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而自自动化焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但是现有技术中的传统焊接效率低下，无法满足目前日益增加的生产需求。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中的传统焊接效率低下问题，提供一种结构新颖、安全可靠、生产效率高的焊接变位自动控制装置，包括机器人、框架、电机、减速机、驱动装置，所述的框架上设有旋转台，所述的旋转台包括旋转支点结构和设置在旋转支点结构顶部的旋转架，所述的旋转支点结构通过第二减速机连接驱动装置，所述的旋转架上连接两个翻转结构，所述的翻转结构包括驱动端和从动端，所述驱动端通过电机连接第一减速机，所述的第一减速机与框架之间通过螺栓锁紧配合，所述从动端通过销和螺栓锁紧配合连接调心滚子轴承座。
所述的驱动装置为机器人的外部轴或伺服电机。
所述的框架为整体焊接，所述的框架通过化学螺栓与地面连接。
所述的减速机包括若干零部件和线缆，所述的减速机具有中心通孔，若干线缆通过该中心通孔，所述的若干零部件包括滚动接触部件、内角轴承。
所述的减速机为RV减速机，包括输入齿轮、平齿轮、曲柄和行星齿轮，所述的输入齿轮连接驱动端，输入齿轮与平齿轮相啮合，平齿轮中心连接曲柄一端，所述曲柄的偏心部位连接两个RV齿轮。
本实用新型同现有技术相比，其优点在于本实用新型大大提高了焊接效率，焊接变位自动控制装置采用一个旋转支点机构带两个双支架小翻转机构，3套机构全部采用机器人外部轴或伺服电机加减速机驱动，可以和机器人协同工作，精度可以保证在±0.05mm，水平旋转机构旋转速度7S旋转180°，两个双支架小翻转机构翻转速度3S翻转90°，当其中一个双支架小翻转机构在机器人侧焊接时，另外一个双支架小翻转机构人工上件，提高机器人利用率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主要结构示意图；
图2为本实用新型实施例的旋转台结构示意图；
如图所示，图中：1.框架 2.旋转台 3.伺服电机 4.旋转支点结构 5.翻转结构 6.旋转架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型为一种焊接变位自动控制装置，如图1所示，包括机器人、框架，框架上设有旋转台，旋转台包括旋转支点结构和设置再旋转支点结构顶部的旋转架，旋转架上连接两个翻转结构，旋转支点结构和翻转结构分别通过一减速机连接驱动装置。驱动装置为机器人的外部轴或伺服电机。采用伺服电机加RV减速机实现高转速，高精度翻装。伺服电机驱动翻转架，并且保证和机器人同步。减速机采用日本帝人RV中空减速机，高扭矩，保证翻装精度。驱动头机架整体即框架为板材焊接，焊接后去应力加工，保证整体强度和精度。伺服电机通电后通过齿轮轴带动RV减速机，RV减速再带动旋转台进行旋转。该减速机可实现更大的设计灵活性和空间节省，并且保证线缆中间穿过。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求，从而减少设计时间和安装成本。
本实用新型采用一个旋转支点机构带两个双支架小翻转机构，3套机构全部采用机器人外部轴或伺服电机加RV减速机驱动，可以和机器人协同工作，精度可以保证在±0.05mm，水平旋转机构旋转速度7S旋转180°，两个双支架小翻转机构翻转速度3S翻转90°，当其中一个双支架小翻转机构在机器人侧焊接时，另外一个双支架小翻转机构人工上件，提高机器人利用率。
如图2所示，旋转台放置在整体焊接的框架上，整体框架通过焊接去应力，再加工保证精度和强度，最后整体框架和地面采用化学螺栓进行连接，保证在旋转过程中不会出现抖动或异响。
Claims (5)
1.一种焊接变位自动控制装置，包括机器人、框架、电机、减速机、驱动装置，其特征在于所述的框架上设有旋转台，所述的旋转台包括旋转支点结构和设置在旋转支点结构顶部的旋转架，所述的旋转支点结构通过第二减速机连接驱动装置，所述的旋转架上连接两个翻转结构，所述的翻转结构包括驱动端和从动端，所述驱动端通过电机连接第一减速机，所述的第一减速机与框架之间通过螺栓锁紧配合，所述从动端通过销和螺栓锁紧配合连接调心滚子轴承座。
2.如权利要求1所述的种焊接变位自动控制装置，其特征在于所述的驱动装置为机器人的外部轴或伺服电机。
3.如权利要求1所述的种焊接变位自动控制装置，其特征在于所述的框架为整体焊接，所述的框架通过化学螺栓与地面连接。
4.如权利要求1所述的一种焊接变位自动控制装置，其特征在于所述的减速机包括若干零部件和线缆，所述的减速机具有中心通孔，若干线缆通过该中心通孔，所述的若干零部件包括滚动接触部件、内角轴承。
5.如权利要求1或4所述的一种焊接变位自动控制装置，其特征在于所述的减速机为RV减速机，包括输入齿轮、平齿轮、曲柄和行星齿轮，所述的输入齿轮连接驱动端，输入齿轮与平齿轮相啮合，平齿轮中心连接曲柄一端，所述曲柄的偏心部位连接两个RV齿轮。
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| CN (1) | CN207431640U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110064875A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-30 | 上海君屹工业自动化股份有限公司 | 三轴伺服变位转台 |
| CN112404853A (zh) * | 2020-11-19 | 2021-02-26 | 杭州盈江机械制造有限公司 | 多工位焊接工作台、生产线及工艺方法 |
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2017
- 2017-10-17 CN CN201721335194.6U patent/CN207431640U/zh not_active Expired - Fee Related
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