CN210499052U - 一种电池治具翻转焊接辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池治具翻转焊接辅助机构,包括支架(1),所述支架(1)上滑动连接有能上下运动的升降架(2),所述支架(1)上设有用于驱动升降架(2)升降的升降气缸(3),所述升降架(2)的前后两侧分别转动连接有能从前后两端定位工装(10)的前后翻转架(4),前后所述翻转架(4)相对设置,所述升降架(2)上设有用于驱动两翻转架(4)相对运动的的夹持驱动装置,以及设有用于驱动翻转架(4)转动的翻转驱动装置。本实用新型结构简单、能在生产加工过程中对电池包和工装同时进行自动翻转的电池治具翻转焊接辅助机构,解决了电池包及工装因重量级体积大而不易翻转的问题,并实现了自动化翻转,降低了作业员的劳动强度及提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种电池治具翻转焊接辅助机构。
【背景技术】
在电池包的点焊生产中,每个电池的两端都需要相应进行点焊,在现有的电池包点焊生产工艺中,通常是通过工装装载多个电池后,将整个工装放入点焊机工作台中相应的定位位置进行点焊,焊接完成后,再通过人工将工装上下翻转,以进行另一端的点焊,由于电池包及工装的体积和重量较大,采用人工翻转极为不便,且影响生产效率,人力成本及劳动强度较大,也容易产生疲劳而导致安全生产事故。
本实用新型就是基于这种情况作出的。
【实用新型内容】
本实用新型目的是克服了现有技术的不足,提供一种结构简单、能在生产加工过程中对电池包和工装同时进行自动翻转的电池治具翻转焊接辅助机构,解决了电池包及工装因重量级体积大而不易翻转的问题,并实现了自动化翻转,降低了作业员的劳动强度及提高了生产效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型一种电池治具翻转焊接辅助机构,包括支架1,所述支架1上滑动连接有能上下运动的升降架2,所述支架1上设有用于驱动升降架2升降的升降气缸3,所述升降架2的前后两侧分别转动连接有能从前后两端定位工装10的前后翻转架4,前后所述翻转架4相对设置,所述升降架2上设有用于驱动两翻转架4相对运动的的夹持驱动装置,以及设有用于驱动翻转架4转动的翻转驱动装置。
如上所述的一种电池治具翻转焊接辅助机构,所述翻转驱动装置包括分别固定在升降架2前后两侧上的第一轴承51,所述第一轴承51的内圈上固定有转盘52,所述升降架2的一侧上设有电机53,所述电机53和其中一个转盘52之间设有用于在二者之间传动的齿轮组,所述转盘52和翻转架4之间设有连接二者并在转盘52转动时带动翻转架4同步转动的连接轴54。
如上所述的一种电池治具翻转焊接辅助机构,每个所述转盘52和翻转架4之间的连接轴54并排设有两个及以上,所述连接轴54与转盘52滑动连接,所述升降架2上设有用于驱动连接轴54相对转盘52前后滑动的滑动气缸61。
如上所述的一种电池治具翻转焊接辅助机构,所述升降架2上设有用于固定滑动气缸61的气缸架21,同一侧的所述连接轴54之间设有用于将该侧的所有连接轴54固定连接在一起的联动板62,所述联动板62上设有与转盘52同轴的联动轴63,所述滑动气缸61的活塞杆上设有轴承架64,所述轴承架64上固定有第二轴承65,所述联动轴63固定在第二轴承65的内圈上。
如上所述的一种电池治具翻转焊接辅助机构,所述齿轮组包括与电机53连接的第一齿轮55,以及与转盘52连接的第二齿轮56,所述第一齿轮55和第二齿轮56啮合并减速传动。
如上所述的一种电池治具翻转焊接辅助机构,所述翻转架4上设有用于插入工装10的定位孔100中的定位柱41,以及用于从一端套在工装10上并从工装10上下面限制工装10的卡槽42,每个翻转架4上的定位柱41设有两个及以上。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
本实用新型通过夹持驱动装置驱动两翻转架4分别从前后两端定位工装10以将工装10夹持住,升降气缸3驱动升降架2上升,带动翻转架4将工装10从点焊定位装置上夹起上升,以便工装10有足够的空间进行翻转,然后翻转驱动装置驱动翻转架4连同工装10一起转动,使工装10翻转180度,将工装10的上下面调换,升降气缸3驱动升降架2下降,将工装10重新放回点焊定位装置上,以便对电池另一端进行点焊,解决了电池包及工装因重量级体积大而不易翻转的问题,并实现了自动化翻转,降低了作业员的劳动强度及提高了生产效率。
通过第一轴承51安装转盘52,通过连接轴54连接转盘52和翻转架4,且连接轴54与转盘52滑动连接,每个转盘52和翻转架4之间设置两个以上的连接轴54使得连接轴54能相对转盘52轴向滑动的同时,在转盘52转动时能通过连接轴54同步驱动翻转架4转动,结构简单,控制方便,布局紧凑,体积小。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是升降架及安装在其上的相关结构的结构示意图;
图3是翻转架和夹持驱动装置的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步描述:
如图1至图3所示的一种电池治具翻转焊接辅助机构,包括支架1,所述支架1上滑动连接有能上下运动的升降架2,所述支架1上设有用于驱动升降架2升降的升降气缸3,所述升降架2的前后两侧分别转动连接有能从前后两端定位工装10的前后翻转架4,前后所述翻转架4相对设置,所述升降架2上设有用于驱动两翻转架4相对运动的的夹持驱动装置,以及设有用于驱动翻转架4转动的翻转驱动装置。通过夹持驱动装置驱动两翻转架4分别从前后两端定位工装10以将工装10夹持住,升降气缸3驱动升降架2上升,带动翻转架4将工装10从点焊定位装置上夹起上升,以便工装10有足够的空间进行翻转,然后翻转驱动装置驱动翻转架4连同工装10一起转动,使工装10翻转180度,将工装10的上下面调换,升降气缸3驱动升降架2下降,将工装10重新放回点焊定位装置上,以便对电池另一端进行点焊。解决了电池包及工装因重量级体积大而不易翻转的问题,并实现了自动化翻转,降低了作业员的劳动强度及提高了生产效率。
所述翻转架4上设有用于插入工装10的定位孔100中的定位柱41,以及用于从一端套在工装10上并从工装10上下面限制工装10的卡槽42,前后两个翻转架4上的卡槽42分别卡在工装10的两端上,通过卡槽42的上下两个壁部卡住工装10的上下面,能防止工装10的上下壁板在上升和翻转的过程中松脱,则能够减少工装10的上下壁板的紧固结构,便于上下壁板的拆装和往工装10中装电池,每个翻转架4上的定位柱41设有两个及以上,以便翻转架4转动时同步带动工装10翻转。
所述翻转驱动装置包括分别固定在升降架2前后两侧上的第一轴承51,所述第一轴承51的内圈上固定有转盘52,所述升降架2的一侧上设有电机53,所述电机53和其中一个转盘52之间设有用于在二者之间传动的齿轮组,所述齿轮组包括与电机53连接的第一齿轮55,以及与转盘52连接的第二齿轮56,所述第一齿轮55和第二齿轮56啮合并减速传动,使翻转平稳。所述转盘52和翻转架4之间设有连接二者并在转盘52转动时带动翻转架4同步转动的连接轴54。
每个所述转盘52和翻转架4之间的连接轴54并排设有两个及以上,所述连接轴54与转盘52滑动连接,所述升降架2上设有用于驱动连接轴54相对转盘52前后滑动的滑动气缸61。
每个转盘52和翻转架4之间设置两个以上的连接轴54使得连接轴54能相对转盘52轴向滑动的同时,在转盘52转动时能通过连接轴54同步驱动翻转架4转动,结构简单,控制方便,布局紧凑,体积小。
所述升降架2上设有用于固定滑动气缸61的气缸架21,同一侧的所述连接轴54之间设有用于将该侧的所有连接轴54固定连接在一起的联动板62,所述联动板62上设有与转盘52同轴的联动轴63,所述滑动气缸61的活塞杆上设有轴承架64,所述轴承架64上固定有第二轴承65,所述联动轴63固定在第二轴承65的内圈上,使得滑动气缸61能驱动翻转架4、该翻转架4上的所有连接轴54、联动板62和联动轴63前后运动的同时,翻转架4、该翻转架4上的所有连接轴54、联动板62和联动轴63能够相对滑动气缸61转动,结构简单,控制方便,布局紧凑,体积小。
Claims (6)
1.一种电池治具翻转焊接辅助机构,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)上滑动连接有能上下运动的升降架(2),所述支架(1)上设有用于驱动升降架(2)升降的升降气缸(3),所述升降架(2)的前后两侧分别转动连接有能从前后两端定位工装(10)的前后翻转架(4),前后所述翻转架(4)相对设置,所述升降架(2)上设有用于驱动两翻转架(4)相对运动的夹持驱动装置,以及设有用于驱动翻转架(4)转动的翻转驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种电池治具翻转焊接辅助机构,其特征在于:所述翻转驱动装置包括分别固定在升降架(2)前后两侧上的第一轴承(51),所述第一轴承(51)的内圈上固定有转盘(52),所述升降架(2)的一侧上设有电机(53),所述电机(53)和其中一个转盘(52)之间设有用于在二者之间传动的齿轮组,所述转盘(52)和翻转架(4)之间设有连接二者并在转盘(52)转动时带动翻转架(4)同步转动的连接轴(54)。
3.根据权利要求2所述的一种电池治具翻转焊接辅助机构,其特征在于:每个所述转盘(52)和翻转架(4)之间的连接轴(54)并排设有两个及以上,所述连接轴(54)与转盘(52)滑动连接,所述升降架(2)上设有用于驱动连接轴(54)相对转盘(52)前后滑动的滑动气缸(61)。
4.根据权利要求3所述的一种电池治具翻转焊接辅助机构,其特征在于:所述升降架(2)上设有用于固定滑动气缸(61)的气缸架(21),同一侧的所述连接轴(54)之间设有用于将该侧的所有连接轴(54)固定连接在一起的联动板(62),所述联动板(62)上设有与转盘(52)同轴的联动轴(63),所述滑动气缸(61)的活塞杆上设有轴承架(64),所述轴承架(64)上固定有第二轴承(65),所述联动轴(63)固定在第二轴承(65)的内圈上。
5.根据权利要求2所述的一种电池治具翻转焊接辅助机构,其特征在于:所述齿轮组包括与电机(53)连接的第一齿轮(55),以及与转盘(52)连接的第二齿轮(56),所述第一齿轮(55)和第二齿轮(56)啮合并减速传动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种电池治具翻转焊接辅助机构,其特征在于:所述翻转架(4)上设有用于插入工装(10)的定位孔(100)中的定位柱(41),以及用于从一端套在工装(10)上并从工装(10)上下面限制工装(10)的卡槽(42),每个翻转架(4)上的定位柱(41)设有两个及以上。
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CN201920951541.0U CN210499052U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 一种电池治具翻转焊接辅助机构 |
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Cited By (1)
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CN111762734A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-13 | 上海先惠自动化技术股份有限公司 | 一种提升翻转设备及其工作方法 |
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