CN215395210U - 机械自动化机器人手臂连接底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械自动化机器人手臂连接底座,包括底座，所述底座的上侧壁开设有凹槽一，所述凹槽一的内底壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴末端均固定连接有蜗杆，所述凹槽一内对称安装有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的外壁均固定套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，两个所述螺纹杆的外壁共同螺纹套设有固定板，所述固定板的上对称固定连接有贯穿底座上侧壁的两个导向杆。本实用新型通过两个螺纹杆的转动，实现支撑座的升降，从而实现机械手臂的高度调节，再通过驱动电机驱动支撑板旋转带动机械手臂旋转，实现机械手臂的转动，进而增大了机械手臂的使用范围，提高了机械手臂的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械机器人设备技术领域，尤其涉及机械自动化机器人手臂连接底座。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，一些机器人手臂需要安装到机械上使用，用以取代或协助人类工作。
而现有的机器人手臂的连接方法非常简单，只用螺栓固定即可，转动只能依靠机器人手臂本身来实现，转动范围有限，更加无法实现升降的功能，这使得机器人手臂的操作范围受到很大的限制，使用具有较大的局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的机械自动化机器人手臂连接底座。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
机械自动化机器人手臂连接底座，包括底座，所述底座的上侧壁开设有凹槽一，所述凹槽一的内底壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴末端均固定连接有蜗杆，所述凹槽一内对称安装有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的外壁均固定套设有与蜗杆相啮合的蜗轮，两个所述螺纹杆的外壁共同螺纹套设有固定板，所述固定板的上对称固定连接有贯穿底座上侧壁的两个导向杆，两个所述导向杆位于底座外的一端共同固定连接有支撑座，所述支撑座的上侧壁开设有凹槽二，所述凹槽二的内底壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端竖直向上并固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧壁安装有机械手臂。
优选地，所述支撑板的下侧壁通过两个支杆固定连接有旋转盘，所述旋转盘的中部开设有圆孔。
优选地，每个所述蜗杆远离双轴电机的一端外壁均固定套设有与凹槽一内壁固定连接的轴承。
优选地，所述支撑座的下侧壁与固定板之间共同固定连接有固定块。
优选地，所述旋转盘的下侧壁活动嵌设有与凹槽二内底壁相接触的多个滚珠。
与现有的技术相比，本机械自动化机器人手臂连接底座的优点在于：
1、设置螺纹杆和导向杆，启动双轴电机驱动两个蜗杆同步转动，通过与蜗轮的啮合带动两个螺纹杆同步转动，从而在导向杆的限位下实现支撑座的升降，从而实现机械手臂的高度调节；
2、设置驱动电机，通过驱动电机驱动支撑板进行旋转，从而带动机械手臂进行旋转，增大了机械手臂的转动范围，大大提高了接卸手臂的使用范围；
综上所述，本实用新型通过两个螺纹杆的转动，实现支撑座的升降，从而实现机械手臂的高度调节，再通过驱动电机驱动支撑板旋转带动机械手臂旋转，实现机械手臂的转动，进而增大了机械手臂的使用范围，提高了机械手臂的实用性。
附图说明
图1为本实用新型提出的机械自动化机器人手臂连接底座的结构示意图；
图2为本实用新型提出的机械自动化机器人手臂连接底座中旋转盘的俯视图。
图中：1底座、2双轴电机、3蜗杆、4螺纹杆、5蜗轮、6固定板、7导向杆、8支撑座、9驱动电机、10支撑板、11机械手臂、12支杆、13旋转盘、14滚珠、15固定块、16轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，机械自动化机器人手臂连接底座，包括底座1，底座1的上侧壁开设有凹槽一，凹槽一的内底壁固定连接有双轴电机2，双轴电机2的两个输出轴末端均固定连接有蜗杆3，每个蜗杆3远离双轴电机2的一端外壁均固定套设有与凹槽一内壁固定连接的轴承16，轴承16能够提高两个蜗杆3转动时的稳定性。
凹槽一内对称安装有两个螺纹杆4，两个螺纹杆4的外壁均固定套设有与蜗杆3相啮合的蜗轮5，两个螺纹杆4的外壁共同螺纹套设有固定板6，固定板6的上对称固定连接有贯穿底座1上侧壁的两个导向杆7，两个导向杆7位于底座1外的一端共同固定连接有支撑座8，支撑座8的下侧壁与固定板6之间共同固定连接有固定块15，启动双轴电机2同时驱动两个蜗杆3转动，然后利用两个蜗杆3分别与两个蜗轮5的啮合实现两个螺纹杆4的同步转动，此时在两个导向杆7在底座1上侧壁滑动的限位下，实现固定板6的升降，从而实现支撑座8上机械手臂11的高度调节，固定块15能够增加支撑座8的受力面积，提高支撑座8升降时的稳固性。
支撑座8的上侧壁开设有凹槽二，凹槽二的内底壁固定连接有驱动电机9，驱动电机9的输出轴末端竖直向上并固定连接有支撑板10，支撑板10的上侧壁安装有机械手臂11，支撑板10的下侧壁通过两个支杆12固定连接有旋转盘13，旋转盘13的中部开设有圆孔，启动驱动电机9驱动支撑板10转动，并通过支杆12带动旋转盘13转动，旋转盘13能够对支撑座10起到支撑作用，同时利用多个滚珠14在凹槽二内底壁上的滚动，使得旋转盘13在凹槽上的滑动摩擦转变为滚动摩擦，提高了旋转盘13转动时的流畅性，从而带动机械手臂11进行旋转，进而增大了机械手臂的转动范围，提高了机械手臂11的使用范围。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.机械自动化机器人手臂连接底座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁开设有凹槽一，所述凹槽一的内底壁固定连接有双轴电机(2)，所述双轴电机(2)的两个输出轴末端均固定连接有蜗杆(3)，所述凹槽一内对称安装有两个螺纹杆(4)，两个所述螺纹杆(4)的外壁均固定套设有与蜗杆(3)相啮合的蜗轮(5)，两个所述螺纹杆(4)的外壁共同螺纹套设有固定板(6)，所述固定板(6)的上对称固定连接有贯穿底座(1)上侧壁的两个导向杆(7)，两个所述导向杆(7)位于底座(1)外的一端共同固定连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)的上侧壁开设有凹槽二，所述凹槽二的内底壁固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴末端竖直向上并固定连接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的上侧壁安装有机械手臂(11)。
2.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于，所述支撑板(10)的下侧壁通过两个支杆(12)固定连接有旋转盘(13)，所述旋转盘(13)的中部开设有圆孔。
3.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于，每个所述蜗杆(3)远离双轴电机(2)的一端外壁均固定套设有与凹槽一内壁固定连接的轴承(16)。
4.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于，所述支撑座(8)的下侧壁与固定板(6)之间共同固定连接有固定块(15)。
5.根据权利要求2所述的机械自动化机器人手臂连接底座，其特征在于，所述旋转盘(13)的下侧壁活动嵌设有与凹槽二内底壁相接触的多个滚珠(14)。
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- 2021-08-03 CN CN202121797142.7U patent/CN215395210U/zh not_active Expired - Fee Related
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