CN113020884A - 泵车臂架的焊接夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泵车臂架的焊接夹持装置，包括：支座；旋转机构，可转动地设置在所述支座的内部，所述旋转机构的顶部设置有定位块，所述定位块可拆卸地与所述旋转机构连接；夹具机构，固定设置在所述旋转机构上，所述夹具机构用于夹持臂架；以及定位机构，设置在所述支座的顶部，所述定位机构设置有与所述定位块配合的定位槽，所述定位槽能够在竖直方向上移动，定位槽向下移动与定位块配合连接，限制旋转机构的转动，实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种泵车臂架的焊接夹持装置。
背景技术
现有技术中，现有的混凝土泵车臂架焊接采用焊接翻转架自动翻转、机械夹具装夹和机器人焊接的模式进行批量生产，机械夹具装置在装夹泵车臂架过程中会产生转动位移，使得泵车臂架在焊接过程中难以保持焊接工作的稳定性和一致性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种泵车臂架的焊接夹持装置，实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。
根据本发明实施例的泵车臂架的焊接夹持装置，包括：支座；旋转机构，可转动地设置在所述支座的内部，所述旋转机构的顶部设置有定位块，所述定位块可拆卸地与所述旋转机构连接；夹具机构，固定设置在所述旋转机构上，所述夹具机构用于夹持臂架；以及定位机构，设置在所述支座的顶部，所述定位机构设置有与所述定位块配合的定位槽，所述定位槽能够在竖直方向上移动。
根据本发明实施例的泵车臂架的焊接夹持装置，至少具有如下有益效果：旋转机构可转动地设置在支座的内部，夹具机构固定设置在旋转机构上，支座、旋转机构和夹具机构都设置有两组，使得两组夹具机构能够夹持臂架的两端，在对臂架进行焊接时旋转机构能够旋转调节臂架的焊接位置，旋转机构顶部设置有定位块，定位块可拆卸地与旋转机构连接，定位机构设置在支座的顶部，定位机构设置有与定位块配合的定位槽，定位槽能够在竖直方向上移动，当臂架调节到预定位置后，将定位块通过螺栓固定在旋转机构上，定位槽向下移动与定位块配合连接，限制旋转机构的转动，实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。
根据本发明的一些实施例，所述定位机构还包括：壳体，固定设置在所述支座顶端，所述壳体上端设置有两个套管；第一驱动机构，固定设置在所述壳体上端，所述第一驱动机构设置在两个所述套管之间的中部；连接板，固定设置在所述第一驱动机构的输出端，所述定位槽设在所述连接板上；以及两根导杆，其下端与所述连接板固定连接，两根所述导杆分别与两个所述套管滑动连接。
根据本发明的一些实施例，所述第一驱动机构为气缸泵，所述气缸泵的输出端设置有第一驱动杆，所述第一驱动杆底端设置有法兰盘，所述连接板与所述法兰盘固定连接。
根据本发明的一些实施例，所述旋转机构包括：第一驱动电机，设置在所述支座内部；第一齿轮，与所述第一驱动电机的输出轴固定连接；以及第二齿轮，与所述支座转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述定位块可拆卸地设置在所述第二齿轮的边缘，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。
根据本发明的一些实施例，所述夹具机构包括：夹具底板，固定设置在所述第二齿轮上；滑动机构，设置在所述夹具底板上；以及两个夹具臂，滑动设置在所述滑动机构上，两个所述夹具臂在所述滑动机构的驱动下夹紧或释放所述臂架。
根据本发明的一些实施例，所述滑动机构包括：两根导轨，设置在所述夹具底板上；若干滑块，固定设置在所述夹具臂上，所述滑块可沿所述导轨的方向滑动；以及第二驱动机构，设置在所述夹具底板上，所述第二驱动机构用于驱动两个所述夹具臂在所述导轨上滑动。
根据本发明的一些实施例，所述第二驱动机构包括：第二驱动杆，可转动地设置在所述夹具底板上，所述第二驱动杆外壁上设置有外螺纹；驱动块，设置在所述夹具臂上，所述驱动块上设置有与所述第二驱动杆相对应的内螺纹；第二驱动电机，设置在所述夹具底板的侧端；以及传动件，上端套设在所述第二驱动杆的一端，所述传动件下端套设在所述第二驱动电机的输出轴上。
根据本发明的一些实施例，所述第二驱动机构还包括张紧轮，所述传动件为皮带，所述皮带的内侧与所述第二驱动杆和所述第二驱动电机接触连接，所述张紧轮设置在所述第二驱动杆和所述第二驱动电机之间，所述皮带的外侧与所述张紧轮接触连接。
根据本发明的一些实施例，所述壳体为气缸座，所述气缸座的侧壁上设置有加强筋。
根据本发明的一些实施例，所述支座、所述旋转机构、所述夹具机构均设置有两组，所述定位机构设置有一组或两组，其中一组所述支座为主动端，另一组所述支座为从动端，当所述定位机构设置有一组，所述定位机构设置在从动端，当所述定位机构设置有两组，所述定位机构分别设置在主动端和从动端。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例泵车臂架的焊接夹持装置的结构示意图；
图2为图1中泵车臂架的焊接夹持装置的前视图；
图3为图2中A的放大图；
图4为图1中泵车臂架的焊接夹持装置省略夹具机构和支座前面板的前视图；
图5为图4中泵车臂架的焊接夹持装置省略支座后面板的后视图；
图6为图1中泵车臂架的焊接夹持装置另一视角且夹具臂分离的结构示意图。
附图标记：支座10；
旋转机构20；定位块21；第一驱动电机22；第一齿轮23；第二齿轮24；
夹具机构30；夹具底板31；滑动机构32；导轨321；滑块322；第二驱动机构323；第二驱动杆3231；驱动块3232；第二驱动电机3233；传动件3234；张紧轮3235；夹具臂33；
定位机构40；定位槽41；壳体42；套管421；加强筋422；第一驱动机构43；第一驱动杆431；法兰盘432；连接板44；导杆45。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
参照图1，在一些实施例中，泵车臂架的焊接夹持装置包括支座10、旋转机构20、夹具机构30和定位机构40。旋转机构20可转动地设置在支座10的内部，旋转机构20有一部设置在支座10侧面，夹具机构30固定设置在这一部分的旋转机构20上，支座10、旋转机构20和夹具机构30均设置有两组，使得两组夹具机构30能够分别夹持臂架(图中未标出)的两端，在对臂架进行焊接时，两组旋转机构20能够同步转动，并且旋转调节臂架的焊接位置，旋转机构20顶部设置有定位块21，定位块21可拆卸地与旋转机构20连接。可以理解的是，定位块21能够与旋转机构20通过螺栓连接，旋转机构20上设置有若干可供定位块21安装的螺栓孔(图中未标出)，且旋转机构20每隔一定角度都设置有一个螺栓孔，螺栓孔设置得越多，定位块21能够确保旋转机构20的定位稳定性效果就越好。定位机构40设置在支座10的顶部，定位机构40设置有与定位块21配合的定位槽41，定位槽41能够在竖直方向上移动，当臂架调节到预定位置后，将定位块21通过螺栓固定在旋转机构20上，定位槽41向下移动与定位块21配合连接，限制旋转机构20的转动，实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。
参照图2和图3，在一些实施例中，定位机构40还包括壳体42、第一驱动机构43、连接板44和导杆45。壳体42固定设置在支座10顶端，壳体42上端面竖直设置有两个套管421，套管421穿过壳体42上端面，第一驱动机构43固定设置在壳体42上端面，第一驱动机构43位于两个套管421之间，且位于两个套管421之间的中部，第一驱动机构43也为竖直设置，第一驱动机构43的输出也由上往下穿过壳体42的上端面，连接板44位于壳体42内部，连接板44固定设置在第一驱动机构43的输出端，定位槽41固定设置在连接板44的前端，且位于中间位置，导杆45设置有两根，导杆45的下端与连接板44固定连接，两根导杆45分别与两个套管421滑动连接，在第一驱动机构43输出端的驱动下，两个导杆45在套管421上竖直移动，连接板44也在竖直方向上移动，进而定位槽41能够在竖直方向上移动，使得定位槽41能够与定位块21接触配合或分离，当定位槽41向下移动与定位块21配合连接，限制旋转机构20的转动。可以理解的是，导杆45设置为两根是为了提高定位槽41与定位块21基础配合时的结构连接强度，进一步实现提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。
需要说明的是，参照图3，在一些实施例中，第一驱动机构43为气缸泵，气缸泵的输出端设置有第一驱动杆431，气缸泵能够驱动第一驱动杆431在竖直方向上移动，第一驱动杆431底端设置有法兰盘432，连接板44与法兰盘432固定连接。可以理解的是，连接板44采用金属材料制作而成，连接板44与法兰盘432可以为焊接或螺栓连接，第一驱动杆431通过法兰盘432与连接板44连接能够提高定位机构40的结构强度，进而提升定位机构40的使用寿命，确保泵车臂架焊接过程中夹持装置结构强度。
参照图4和图5，在一些实施例中，旋转机构20包括第一驱动电机22、第一齿轮23和第二齿轮24。第一驱动电机22固定设置在支座10内壁，第一驱动电机22位于支座10内部的中间偏下位置，起到降低支座10整体重心的作用，第一齿轮23位于第一驱动电机22的前方，第一齿轮23与第一驱动电机22的输出轴固定连接，第二齿轮24位于第一齿轮23的上方，第二齿轮24通过齿轮轴(图中未标出)与支座10转动连接，第二齿轮24与第一齿轮23啮合连接，第一齿轮23和第二齿轮24均为竖直设置，定位块21可拆卸地设置在第二齿轮24的边缘，定位块21与第二齿轮24螺栓连接，因为泵车臂架体积大重量重，当第二齿轮24的直径大于第一齿轮23的直径，能够通过齿轮机构减速增扭这个特性提高第一驱动电机22的扭矩，进而保证夹持装置在对泵车臂架进行旋转调节过程中平稳性。
参照图1、图2和图6，在一些实施例中，夹具机构30包括夹具底板31、滑动机构32和夹具臂33。夹具底板31固定设置在第二齿轮24上，夹具底板31与第二齿轮24采用螺栓连接的连接方式，滑动机构32设置在夹具底板31上，夹具臂33设置有两个，夹具臂33可滑动地设置在滑动机构32上，两个夹具臂33在滑动机构32的驱动下夹紧或释放臂架。可以理解的是，夹具底板31为矩形板，且夹具底板31为横向竖直设置，使得夹具臂33有足够的横向移动空间夹持更大宽度的泵车臂架，提升夹持装置的适配性。
需要说明的是，参照图6，在一些实施例中，滑动机构32包括导轨321、滑块和第二驱动机构323。导轨321设置有两根，导轨321为横向水平设置，其中一根导轨321设置在上方，另一根导轨321设置在下方，导轨321两端与夹具底板31固定连接，滑块固定设置在夹具臂33上，每个夹具臂33上设置有四个滑块，每个夹具通过两个滑块与一根滑轨滑动连接，滑块可沿导轨321方向滑动，第二驱动机构323设置在夹具底板31上，第二驱动机构323用于驱动两个夹具臂33在导轨321上滑动，使得夹持装置能够准确的夹紧泵车臂架提高稳定性。
需要进一步说明的是，参照图6，在一些实施例中，第二驱动机构323包括第二驱动杆3231、驱动块3232、第二驱动电机3233和传动件3234。第二驱动杆3231可转动地设置在夹具底板31上，第二驱动杆3231横向设置，第二驱动杆3231两端与夹具底板31转动连接，第二驱动杆3231外壁上设置有外螺纹，驱动块3232设置在夹具臂33的后端，驱动块3232上设置有与第二驱动杆3231相对应的内螺纹，第二驱动杆3231和驱动块3232均设置有一个，第二驱动电机3233设置在夹具底板31的侧端，第二驱动电机3233位于夹具底板31的左侧，传动件3234上端套设在第二驱动杆3231的左端，传动件3234下端套设在第二驱动电机3233的输出轴上。可以理解的是，第二驱动电机3233为伺服电机，伺服电机能够更加准确的控制夹具臂33夹持臂架的精度，进而提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。
其中，参照图6，第二驱动机构323还包括张紧轮3235，传动件3234为皮带，皮带内侧与第二驱动杆3231和第二驱动电机3233的输出轴接触连接，张紧轮3235设置在第二驱动杆3231和第二驱动电机3233之间，皮带的外侧与张紧轮3235接触连接，张紧轮3235能够确保皮带与第二驱动电机3233的输出轴和第二驱动杆3231之间的传动比，提高传动效率，防止皮带打滑。
参照图3，在一些实施例中，壳体42为气缸座，气缸座的侧壁上设置有加强筋422，加强筋422与气缸座的底部和侧壁焊接，且加强筋422设置在气缸座的左右两端外侧壁上，能够进一步提高气缸座的横向抗载荷能力，进而提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。
在一些实施例中，支座10旋转机构20、夹具机构30均设置有两组，定位机构40设置有一组或两组，其中一组支座10为主动端，另一组支座10为从动端。可以理解的是，将两组支座10区分为主动端和从动端，当定位机构40设置有一组，定位机构40设置在从动端上，是为了能够更好地调节和控制泵车臂架，当定位机构40设置有两组，定位机构40分别设置在主动端和从动端上，进而提高夹持装置夹持泵车臂架的稳定性。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (10)
1.一种泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，包括：
支座(10)；
旋转机构(20)，可转动地设置在所述支座(10)的内部，所述旋转机构(20)的顶部设置有定位块(21)，所述定位块(21)可拆卸地与所述旋转机构(20)连接；
夹具机构(30)，固定设置在所述旋转机构(20)上，所述夹具机构(30)用于夹持臂架；以及
定位机构(40)，设置在所述支座(10)的顶部，所述定位机构(40)设置有与所述定位块(21)配合的定位槽(41)，所述定位槽(41)能够在竖直方向上移动。
2.根据权利要求1所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述定位机构(40)还包括：
壳体(42)，固定设置在所述支座(10)顶端，所述壳体(42)上端设置有两个套管(421)；
第一驱动机构(43)，固定设置在所述壳体(42)上端，所述第一驱动机构(43)设置在两个所述套管(421)之间的中部；
连接板(44)，固定设置在所述第一驱动机构(43)的输出端，所述定位槽(41)设在所述连接板(44)上；以及
两根导杆(45)，其下端与所述连接板(44)固定连接，两根所述导杆(45)分别与两个所述套管(421)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述第一驱动机构(43)为气缸泵，所述气缸泵的输出端设置有第一驱动杆(431)，所述第一驱动杆(431)底端设置有法兰盘(432)，所述连接板(44)与所述法兰盘(432)固定连接。
4.根据权利要求3所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述旋转机构(20)包括：
第一驱动电机(22)，设置在所述支座(10)内部；
第一齿轮(23)，与所述第一驱动电机(22)的输出轴固定连接；以及
第二齿轮(24)，与所述支座(10)转动连接，所述第二齿轮(24)与所述第一齿轮(23)啮合连接，所述定位块(21)可拆卸地设置在所述第二齿轮(24)的边缘，所述第二齿轮(24)的直径大于所述第一齿轮(23)的直径。
5.根据权利要求4所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述夹具机构(30)包括：
夹具底板(31)，固定设置在所述第二齿轮(24)上；
滑动机构(32)，设置在所述夹具底板(31)上；以及
两个夹具臂(33)，滑动设置在所述滑动机构(32)上，两个所述夹具臂(33)在所述滑动机构(32)的驱动下夹紧或释放所述臂架。
6.根据权利要求5所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述滑动机构(32)包括：
两根导轨(321)，设置在所述夹具底板(31)上；
若干滑块(322)，固定设置在所述夹具臂(33)上，所述滑块(322)可沿所述导轨(321)的方向滑动；以及
第二驱动机构(323)，设置在所述夹具底板(31)上，所述第二驱动机构(323)用于驱动两个所述夹具臂(33)在所述导轨(321)上滑动。
7.根据权利要求6所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述第二驱动机构(323)包括：
第二驱动杆(3231)，可转动地设置在所述夹具底板(31)上，所述第二驱动杆(3231)外壁上设置有外螺纹；
驱动块(3232)，设置在所述夹具臂(33)上，所述驱动块(3232)上设置有与所述第二驱动杆(3231)相对应的内螺纹；
第二驱动电机(3233)，设置在所述夹具底板(31)的侧端；以及
传动件(3234)，上端套设在所述第二驱动杆(3231)的一端，所述传动件(3234)下端套设在所述第二驱动电机(3233)的输出轴上。
8.根据权利要求7所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述第二驱动机构(323)还包括张紧轮(3235)，所述传动件(3234)为皮带，所述皮带的内侧与所述第二驱动杆(3231)和所述第二驱动电机(3233)接触连接，所述张紧轮(3235)设置在所述第二驱动杆(3231)和所述第二驱动电机(3233)之间，所述皮带的外侧与所述张紧轮(3235)接触连接。
9.根据权利要求3所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述壳体(42)为气缸座，所述气缸座的侧壁上设置有加强筋(422)。
10.根据权利要求1所述的泵车臂架的焊接夹持装置，其特征在于，所述支座(10)、所述旋转机构(20)、所述夹具机构(30)均设置有两组，所述定位机构(40)设置有一组或两组，其中一组所述支座(10)为主动端，另一组所述支座(10)为从动端，当所述定位机构(40)设置有一组，所述定位机构(40)设置在从动端，当所述定位机构(40)设置有两组，所述定位机构(40)分别设置在主动端和从动端。
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