CN219617799U - 一种磁吸式变距翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁吸式变距翻转机械手，包括：支撑机构，包括底板和设置于底板的直线驱动装置；旋转驱动机构，设置于直线模组上，包括支撑架体、旋转驱动部以及角度控制部；翻转变距机构，设置于旋转驱动机构上，包括翻转支架以及设置于翻转支架上的驱动气缸、磁吸式电池固定节，翻转支架的纵向的两端部均与支撑架体以转动地方式连接；驱动气缸设置于翻转支架上；磁吸式电池固定节沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节与翻转支架以滑动方式连接，磁吸式电池固定节与驱动气缸的活塞杆相连接；以及角度控制机构，设置于旋转驱动机构和/或翻转变距机构上。本实用新型有益效果是：可调整锂电池中转方向及下料间距，直接与和现有产线对接。

Description

一种磁吸式变距翻转机械手

技术领域

本实用新型涉及一种磁吸式变距翻转机械手，属于锂电池分选技术领域。

背景技术

目前新能源汽车发展迅速，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，但是目前的圆柱锂电池分选中锂电池无法自动调整中转方向及间距，导致圆柱锂电池分选设备无法与现有产线对接，需要人工操作才能完成，生产效率低下，无法自动化生产。

实用新型内容

为了解决锂电池中转方向及下料间距与现有产线对接的问题，本实用新型提出了一种磁吸式变距翻转机械手，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

本实用新型所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于，包括：

支撑机构，包括底板和设置于底板的直线驱动装置，底板上设有直线模组，直线模组包括直线导轨和至少一个滑块，定义直线导轨的轴线方向为纵向，滑块可滑动地设置于直线导轨；直线驱动装置的动力输出端部与直线模组的动力输入端部相连接，用于驱动滑块沿直线导轨滑动；

旋转驱动机构，设置于直线模组上，包括支撑架体、旋转驱动部以及角度控制机构，支撑架体设置于直线模组的滑块上；旋转驱动部设置于支撑架体上，旋转驱动部的动力输出轴沿纵向设置，并绕纵向中心轴线方向周向旋转；

翻转变距机构，设置于旋转驱动机构上，包括翻转支架以及设置于翻转支架上的驱动气缸、磁吸式电池固定节，翻转支架上设有电池固定区，翻转支架的纵向的两端部均与支撑架体以转动地方式连接，且翻转支架与旋转驱动部的动力输出轴相连接；驱动气缸设置于翻转支架上，驱动气缸的活塞杆沿纵向伸缩；磁吸式电池固定节沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节与翻转支架以滑动方式连接，磁吸式电池固定节与驱动气缸的活塞杆相连接，磁吸式电池固定节的面向电池固定区的一侧设有磁吸部件，用于吸附住电池；

以及角度控制机构，设置于旋转驱动机构和/或翻转变距机构上，用于检测旋转驱动部以及翻转变距机构的旋转角度。

优选的，直线驱动装置包括无杆气缸安装板和无杆气缸，无杆气缸安装板设置于底板上；无杆气缸设置于无杆气缸安装板上，无杆气缸的活塞杆沿纵向伸缩；无杆气缸的活塞杆与直线模组的动力输入端相连接。

优选的，所述支撑架体包括移动安装板、连接板、无杆气缸连接板、减速机安装板、轴承座垫板、轴承座；旋转驱动部包括旋转电机和联轴器；所述的移动安装板设置于所述滑块上，沿纵向具有相对的第一端部和第二端部；所述减速机安装板设置于所述移动安装板上；所述的轴承座垫板共两组，彼此正对设置于所述移动安装板的纵向的两端部，其中轴承座垫板与同侧的减速机安装板之间的移动安装板上从下往上依次设有连接板、无杆气缸连接板；所述轴承座共两组，分别设置于相应的所述轴承座垫板上；旋转电机设置于所述减速机安装板上，旋转电机的输出轴配装有联轴器。

优选的，所述的角度控制机构包括感应片和第二传感器，感应片设置于翻转支架上，第二传感器设置于支撑架体的轴承座垫板上。

优选的，所述的翻转支架包括驱动轴、导杆固定块、变距固定板、挡板、电池托板、从动轴和盖板，驱动轴、从动轴分别可转动地设置于两组轴承座上，并且驱动轴、从动轴在纵向上保持同轴；驱动轴、从动轴上各配装一组导杆固定块；两组导杆固定块之间连接有数根纵向导杆；电池托板设置于导杆固定块的底部，电池托板的电池固定区设有若干电池固定位，电池固定位在纵向上排成列；变距固定板设置于电池托板的纵向的边沿处，并与导杆固定块固定连接；盖板设置于导杆固定块的顶部，并与正下方的电池托板平行；挡板设置于变距固定板面向电池固定位的一侧。

优选的，磁吸式电池固定节包括端部固定节和中间固定节，端部固定节、中间固定节沿纵向排列在电池固定区，端部固定节位于两侧、中间固定节位于端部固定节之间，且每个电池固定位对应一个端部固定节或中间固定节。

所述的端部固定节包括端部导向块、端部电池固定块和第一磁铁，端部导向块设置于所述电池托板与盖板之间，端部导向块的后部可滑动地穿设于纵向导杆上，并与驱动气缸的活塞杆相连接；端部电池固定块的一端与端部导向块连接，另一端延伸至对应的电池固定位处，并且端部电池固定块的面向电池固定位的一侧设有第一凹槽，第一凹槽的槽壁中嵌装用于吸附住电池的第一磁铁，用于将电池吸附在第一凹槽上。

所述的中间固定节包括中间导向块、中间电池固定块和第二磁铁，中间导向块设置于所述电池托板与盖板之间，除最中间的中间导向块固定在纵向导杆上，中间导向块的后部可滑动地穿设于纵向导杆上，并与驱动气缸的活塞杆相连接；中间电池固定块的一端与中间导向块连接，另一端延伸至对应的电池固定位处，并且中间电池固定块的面向电池固定位的一侧设有第二凹槽，第二凹槽的槽壁中嵌装用于吸附住电池的第二磁铁，用于将电池吸附在第二凹槽上。

优选的，直线导轨的纵向的两端部各设有一组缓冲组件，缓冲组件包括底座和缓冲件，底座设置于直线导轨的端部；缓冲件设置于相应的底座上。

优选的，底板的底部设有拖链组件，拖链组件包括拖链板和拖链，所述拖链板沿纵向设置于底板的底部，并与直线导轨上下对齐；所述拖链活动设置于所述拖链板的拖链槽内，拖链的拉动端与无杆气缸连接板相连接。

利用本实用新型所述的一种磁吸式变距翻转机械手进行变距翻转机械手动作说明：

1)翻转变距机构从上道工序夹取圆柱锂电池；

2)无杆气缸动作，带动翻转变距机构沿着直线导轨做直线运动；

3)旋转驱动机构动作，带动翻转变距机构翻转使圆柱锂电池与底板呈相对平行位置；

4)驱动气缸动作，带动端部固定节和中间固定节动作，使端部固定节和中间固定节中间间距缩小，最终达到翻转变距的效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提出了一种磁吸式变距翻转机械手，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，可以及时调整锂电池中转方向及下料间距，还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的翻转变距机构的结构图；

图3是本实用新型的翻转变距机构的剖面图；

图4是本实用新型的端部移动节的结构图；

图5是本实用新型的中间固定节的结构图。

图6是本实用新型的变距打开的结构图。

图7是本实用新型的变距合拢的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型所述的一种磁吸式变距翻转机械手，包括：

支撑机构8，用于支撑，包括底板1和设置于底板1的直线驱动装置5，底板1位于磁吸式变距翻转机械手的底部位置，底板1上设有用于引导圆柱锂电池进行直线运动的直线模组3，直线模组3包括直线导轨31和两个滑块32，定义直线导轨31的轴线方向为纵向，滑块32可滑动地设置于直线导轨31；直线驱动装置5位于直线导轨31的一侧，直线驱动装置5的动力输出端部与直线模组3的动力输入端部相连接，用于驱动滑块32带动圆柱锂电池沿直线导轨31直线滑动；

旋转驱动机构6，用于使圆柱锂电池进行翻转，设置于直线模组3上，包括支撑架体60、旋转驱动部69，支撑架体60设置于直线模组3的滑块32上；旋转驱动部69设置于支撑架体60上，旋转驱动部69的动力输出轴沿纵向设置，并绕纵向中心轴线方向周向旋转；

翻转变距机构7，用于调整相邻圆柱锂电池之间间距，设置于旋转驱动机构6上，包括翻转支架71以及设置于翻转支架71上的驱动气缸706、磁吸式电池固定节72，翻转支架71上设有电池固定区，翻转支架71的纵向的两端部均与支撑架体60以转动地方式连接，且翻转支架71与旋转驱动部69的动力输出轴相连接；驱动气缸706设置于翻转支架71上，驱动气缸706的活塞杆沿纵向伸缩；磁吸式电池固定节72沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节72与翻转支架71以滑动方式连接，磁吸式电池固定节72与驱动气缸706的活塞杆相连接，磁吸式电池固定节72的面向电池固定区的一侧设有磁吸部件，用于吸附住电池；

以及角度控制机构80，设置于旋转驱动机构6和/或翻转变距机构7上，用于检测旋转驱动部69以及翻转变距机构7的旋转角度。

在本实用新型的一些实施例中，直线驱动装置5包括无杆气缸安装板51和无杆气缸52，无杆气缸安装板51有两组，设置于底板1上；无杆气缸52沿纵向设置于两组无杆气缸安装板51上，无杆气缸52的驱动端部与直线模组3的动力输入端相连接，用于驱动直线模组3动作，从而控制滑块32可以沿直线导轨31滑动。

在本实用新型的一些实施例中，所述支撑架体60包括移动安装板61、连接板62、无杆气缸连接板63、减速机安装板64、轴承座垫板66、轴承座67；旋转驱动部69包括旋转电机65和联轴器68；所述的移动安装板61设置于所述滑块32上，沿纵向具有相对的第一端部和第二端部；所述减速机安装板64设置于所述移动安装板61上；所述的轴承座垫板66共两组，彼此正对设置于所述移动安装板61的纵向的两端部，其中轴承座垫板66与同侧的减速机安装板64之间的移动安装板61上从下往上依次设有连接板62、无杆气缸连接板63；所述轴承座67共两组，分别设置于相应的所述轴承座垫板66上；旋转电机65设置于所述减速机安装板64上，旋转电机65的输出轴配装有联轴器68。

在本实用新型的一些实施例中，所述的角度控制机构80包括感应片81和第二传感器82，感应片81设置于翻转支架71上，第二传感器82设置于支撑架体60的轴承座垫板66上。

在本实用新型的一些实施例中，所述的翻转支架71包括驱动轴701、导杆固定块702、变距固定板703、挡板704、电池托板705、从动轴709和盖板710，驱动轴701、从动轴709分别可转动地设置于两组轴承座67上，并且驱动轴701、从动轴709在纵向上保持同轴；驱动轴701通过联轴器68与旋转电机65的输出轴相连接，驱动轴701、从动轴709上各配装一组导杆固定块702；两组导杆固定块702之间连接有数根纵向导杆712，导杆起导向作用；电池托板705设置于导杆固定块702的底部，电池托板705的电池固定区设有若干电池固定位，电池固定位在纵向上排成列；变距固定板703设置于电池托板705的纵向的边沿处，并与导杆固定块702固定连接；盖板710设置于导杆固定块702的顶部，并与正下方的电池托板705平行；挡板704设置于变距固定板703面向电池固定位的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，盖板710与电池托板705之间留有安装磁吸式电池固定节72的空间，而盖板710未遮盖电池托板705的区域为电池固定位。

在本实用新型的一些实施例中，磁吸式电池固定节72包括端部固定节707和中间固定节708，端部固定节707、中间固定节708沿纵向排列在电池固定区，端部固定节707位于两侧、中间固定节708位于端部固定节707之间，且每个电池固定位对应一个端部固定节707或中间固定节708。

在本实用新型的一些实施例中，所述的端部固定节707共两组，包括端部导向块7071、端部电池固定块7072和第一磁铁7073，端部导向块7071设置于所述电池托板705与盖板710之间，端部导向块7071的后部可滑动地穿设于纵向导杆712上，并与驱动气缸706的活塞杆相连接；端部电池固定块7072的一端与端部导向块7071连接，另一端延伸至对应的电池固定位处，并且端部电池固定块7072的面向电池固定位的一侧设有第一凹槽，第一凹槽的槽壁中嵌装用于吸附住电池的第一磁铁7073，用于将电池吸附在第一凹槽上。第一凹槽为可包裹在圆柱锂电池部分外圆柱面且上下贯通的凹槽，并在第一凹槽的槽壁上嵌装两组第一磁铁7073，可以将圆柱锂电池吸附在第一凹槽中。

在本实用新型的一些实施例中，所述的中间固定节708共十四组，包括中间导向块7081、中间电池固定块7082和第二磁铁7083，中间导向块7081设置于所述电池托板705与盖板710之间，除最中间的中间导向块7081固定在纵向导杆712上，中间导向块7081的后部皆可滑动地穿设于，并与驱动气缸706的活塞杆相连接；中间电池固定块7082的一端与中间导向块7081连接，另一端延伸至对应的电池固定位处，并纵向导杆712上且中间电池固定块7082的面向电池固定位的一侧设有第二凹槽，第二凹槽的槽壁中嵌装用于吸附住电池的第二磁铁7083，用于将电池吸附在第二凹槽上。第二凹槽为包裹在圆柱锂电池部分外圆柱面且上下贯通的弧形凹槽，并在第二凹槽的槽壁上嵌装两组第二磁铁7083，可以将圆柱锂电池吸附在第二凹槽中。

在本实用新型的一些实施例中，相邻两中间导向块7081之间、相邻中间导向块7081和端部导向块7071通过凹槽和凸起相互联动，且除最中间的中间导向块7081固定外，其余的导向块均以滑动方式设置在纵向导杆712上；两边的端部导向块7071在气缸杆的推出下向两边拉，由于导向块之间有相配合的凹槽和凸起，使得中间的中间导向块7081也会被拉动，最终实现变距拉开；两边的端部导向块7071在气缸杆的收回下向最中心的固定的中间导向块7081靠拢，由于导向块之间有相配合的凹槽和凸起，使得中间的移动节也会被拉动，最终实现变距靠拢。

在本实用新型的一些实施例中，直线导轨31的纵向的两端部各设有一组缓冲组件4，可以防止滑块从直线导轨31上脱出的同时起到缓冲作用，防止滑块直接与直线导轨31的端部碰撞；缓冲组件4包括底座41和缓冲件42，底座41设置于直线导轨31的端部；缓冲件42设置于相应的底座41上。

在本实用新型的一些实施例中，底板1的底部设有拖链组件2，拖链组件2包括拖链板21和拖链22，所述拖链板21沿纵向设置于底板1的底部；所述拖链22活动设置于所述拖链板21的拖链槽内，拖链22的拉动端与无杆气缸连接板63相连接。

利用本实用新型所述的一种磁吸式变距翻转机械手进行变距翻转机械手动作说明：

1)翻转变距机构7从上道工序夹取圆柱锂电池；

2)无杆气缸52动作，带动翻转变距机构7沿着直线模组3的直线导轨31做直线运动；

3)旋转驱动机构6动作，带动翻转变距机构翻转使圆柱锂电池9与底板1呈相对平行位置；

4)驱动气缸706动作，带动端部固定节707和中间固定节708动作，使端部固定节707和中间固定节708中间间距放大或缩小，最终达到翻转变距的效果。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于，包括：

支撑机构(8)，包括底板(1)和设置于底板(1)的直线驱动装置(5)，底板(1)上设有直线模组(3)，直线模组(3)包括直线导轨(31)和至少一个滑块(32)，定义直线导轨(31)的轴线方向为纵向，滑块(32)可滑动地设置于直线导轨(31)；直线驱动装置(5)的动力输出端部与直线模组(3)的动力输入端部相连接，用于驱动滑块(32)沿直线导轨(31)滑动；

旋转驱动机构(6)，设置于直线模组(3)上，包括支撑架体(60)、旋转驱动部(69)以及角度控制机构(80)，支撑架体(60)设置于直线模组(3)的滑块(32)上；旋转驱动部(69)设置于支撑架体(60)上，旋转驱动部(69)的动力输出轴沿纵向设置，并绕纵向中心轴线方向周向旋转；

翻转变距机构(7)，设置于旋转驱动机构(6)上，包括翻转支架(71)以及设置于翻转支架(71)上的驱动气缸(706)、磁吸式电池固定节(72)，翻转支架(71)上设有电池固定区，翻转支架(71)的纵向的两端部均与支撑架体(60)以转动地方式连接，且翻转支架(71)与旋转驱动部(69)的动力输出轴相连接；驱动气缸(706)设置于翻转支架(71)上，驱动气缸(706)的活塞杆沿纵向伸缩；磁吸式电池固定节(72)沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节(72)与翻转支架(71)以滑动方式连接，磁吸式电池固定节(72)与驱动气缸(706)的活塞杆相连接，磁吸式电池固定节(72)的面向电池固定区的一侧设有磁吸部件，用于吸附住电池；

以及角度控制机构(80)，设置于旋转驱动机构(6)和/或翻转变距机构(7)上，用于检测旋转驱动部(69)以及翻转变距机构(7)的旋转角度。

2.如权利要求1所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：直线驱动装置(5)包括无杆气缸安装板(51)和无杆气缸(52)，无杆气缸安装板(51)设置于底板(1)上；无杆气缸(52)设置于无杆气缸安装板(51)上，无杆气缸(52)的驱动端部与直线模组(3)的动力输入端相连接。

3.如权利要求2所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：所述支撑架体(60)包括移动安装板(61)、连接板(62)、无杆气缸连接板(63)、减速机安装板(64)、轴承座垫板(66)、轴承座(67)；旋转驱动部(69)包括旋转电机(65)和联轴器(68)；所述的移动安装板(61)设置于所述滑块(32)上，沿纵向具有相对的第一端部和第二端部；所述减速机安装板(64)设置于所述移动安装板(61)上；所述的轴承座垫板(66)共两组，彼此正对设置于所述移动安装板(61)的纵向的两端部，其中轴承座垫板(66)与同侧的减速机安装板(64)之间的移动安装板(61)上从下往上依次设有连接板(62)、无杆气缸连接板(63)；所述轴承座(67)共两组，分别设置于相应的所述轴承座垫板(66)上；旋转电机(65)设置于所述减速机安装板(64)上，旋转电机(65)的输出轴配装有联轴器(68)。

4.如权利要求3所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：所述的角度控制机构(80)包括感应片(81)和第二传感器(82)，感应片(81)设置于翻转支架(71)上，第二传感器(82)设置于支撑架体(60)的轴承座垫板(66)上。

5.如权利要求4所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：所述的翻转支架(71)包括驱动轴(701)、导杆固定块(702)、变距固定板(703)、挡板(704)、电池托板(705)、从动轴(709)和盖板(710)，驱动轴(701)、从动轴(709)分别可转动地设置于两组轴承座(67)上，并且驱动轴(701)、从动轴(709)在纵向上保持同轴；驱动轴(701)通过联轴器(68)与旋转电机(65)的输出轴相连接，驱动轴(701)、从动轴(709)上各配装一组导杆固定块(702)；两组导杆固定块(702)之间连接有数根纵向导杆(712)；电池托板(705)设置于导杆固定块(702)的底部，电池托板(705)的电池固定区设有若干电池固定位，电池固定位在纵向上排成列；变距固定板(703)设置于电池托板(705)的纵向的边沿处，并与导杆固定块(702)固定连接；盖板(710)设置于导杆固定块(702)的顶部，并与正下方的电池托板(705)平行；挡板(704)设置于变距固定板(703)面向电池固定位的一侧。

6.如权利要求5所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：磁吸式电池固定节(72)包括端部固定节(707)和中间固定节(708)，端部固定节(707)、中间固定节(708)沿纵向排列在电池固定区，端部固定节(707)位于两侧、中间固定节(708)位于端部固定节(707)之间，且每个电池固定位对应一个端部固定节(707)或中间固定节(708)。

7.如权利要求6所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：所述的端部固定节(707)包括端部导向块(7071)、端部电池固定块(7072)和第一磁铁(7073)，端部导向块(7071)设置于所述电池托板(705)与盖板(710)之间，端部导向块(7071)的后部可滑动地穿设于纵向导杆(712)上，并与驱动气缸(706)的活塞杆相连接；端部电池固定块(7072)的一端与端部导向块(7071)连接，另一端延伸至对应的电池固定位处，并且端部电池固定块(7072)的面向电池固定位的一侧设有第一凹槽，第一凹槽的槽壁中嵌装用于吸附住电池的第一磁铁(7073)，用于将电池吸附在第一凹槽上。

8.如权利要求6所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：所述的中间固定节(708)包括中间导向块(7081)、中间电池固定块(7082)和第二磁铁(7083)，中间导向块(7081)设置于所述电池托板(705)与盖板(710)之间，除最中间的中间导向块(7081)固定在纵向导杆(712)上，其余的中间导向块(7081)的后部可滑动地穿设于纵向导杆(712)上，并与驱动气缸(706)的活塞杆相连接；中间电池固定块(7082)的一端与中间导向块(7081)连接，另一端延伸至对应的电池固定位处，并且中间电池固定块(7082)的面向电池固定位的一侧设有第二凹槽，第二凹槽的槽壁中嵌装用于吸附住电池的第二磁铁(7083)，用于将电池吸附在第二凹槽上。

9.如权利要求1所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：直线导轨(31)的纵向的两端部各设有一组缓冲组件(4)，缓冲组件(4)包括底座(41)和缓冲件(42)，底座(41)设置于直线导轨(31)的端部；缓冲件(42)设置于相应的底座(41)上。

10.如权利要求1所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：底板(1)的底部设有拖链组件(2)，拖链组件(2)包括拖链板(21)和拖链(22)，所述拖链板(21)沿纵向设置于底板(1)的底部，并与直线导轨(31)上下对齐；所述拖链(22)活动设置于所述拖链板(21)的拖链槽内，拖链(22)的拉动端与无杆气缸连接板(63)相连接。