CN114310221B - 一种新能源汽车用电池拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新能源汽车用电池拆装设备,包括支撑架，所述支撑架上设有拆装装置，所述拆装装置的侧方设有夹持检测装置；拆装装置执行机构带动三角形安装板上下、左右、前后运动，从而带动拆装机构到达新能源电池的各个固定点，完成拆装；夹持检测装置通过移动电动机带动夹持检测机构随着移动板移动到目标位置，通过电动气缸运转带动两个夹持块夹持固定住新能源电池，方便新能源电池的拆装，同时能通过电动气缸运转带动动扫描检测设备对电池进行扫描检测，检测电池上是否有杂物或者电池本身是否有鼓包，降低电池使用的风险。

Description

一种新能源汽车用电池拆装设备

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体的是一种新能源汽车用电池拆装设备。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。

新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等。

动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。其主要区别于用于汽车发动机启动的启动电池。多采用阀口密封式铅酸蓄电池、敞口式管式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池。

因此，电池的拆装是新能源汽车非常重要的一环，现有的新能源汽车的拆装设备大都靠人力拆装，并且没有对电池进行夹持固定，增加拆装难度，而且拆装时无法检测电池的状态，因此，为解决上述问题，本发明提出一种新能源汽车用电池拆装设备。

发明内容

为解决上述背景技术中提到的不足，本发明的目的在于提供一种新能源汽车用电池拆装设备,包括支撑架，所述支撑架上设有拆装装置，所述拆装装置的侧方设有夹持检测装置；拆装装置通过安装在第二支撑板远离第三支撑板的一侧的执行机构上的执行电动机运转带动第一滑动块沿滑动杆滑动，从而转动带动三角形安装板随着第一滑动块上下滑动从而上下运动；通过安装在第二支撑板上方的执行机构上的执行电动机运转带动第一滑动块沿滑动杆滑动，从而带动三角形安装板随着第一滑动块左右滑动从而左右运动；通过安装在第一支撑板靠近第三支撑板的一侧的执行机构上的执行电动机运转带动第一滑动块沿滑动杆滑动，从而带动三角形安装板随着第一滑动块前后滑动从而前后运动，从而带动拆装机构到达新能源电池的各个固定点，完成拆装；夹持检测装置通过移动电动机带动夹持检测机构随着移动板移动到目标位置，通过电动气缸运转带动两个夹持块夹持固定住新能源电池，方便新能源电池的拆装，同时能通过电动气缸运转带动动扫描检测设备对电池进行扫描检测，检测电池上是否有杂物或者电池本身是否有鼓包，降低电池使用的风险。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新能源汽车用电池拆装设备，包括支撑架，所述支撑架上设有拆装装置，所述拆装装置的侧方设有夹持检测装置；

所述拆装装置包括三个执行机构，三个执行机构之间设有三角形安装板，所述三角形安装板的三个角设有阵列分布的三个正方形连接块，所述三角形安装板的中间设有拆装机构；

所述夹持检测装置包括移动机构，所述移动机构的上方设有夹持检测机构。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑架包括第一支撑板，所述第一支撑板的上方一侧开有滑动槽，所述第一支撑板的上方另一侧设有第二支撑板，所述第二支撑板的相邻一侧设有第三支撑板，所述第三支撑板上开有正方形槽。

作为本发明的一种优选方案，所述执行机构包括对称分布的两个固定板，所述固定板固定安装在该执行机构所在的支撑板上，每个固定板的上方一侧设有对称分布的两个第一安装座，两个固定板之间设有对称分布的两个滑动杆，所述滑动杆的两端分别与第一安装座固定连接，每个固定板的上方中间设有对称分布的两个第二安装座，两个第二安装座之间设有皮带轮，所述皮带轮与两个第二安装座转动连接，位于一侧的固定板上方设有执行电动机，所述执行电动机固定安装在邻近的一个第二安装座上，所述执行电动机的输出轴贯穿第二安装座与皮带轮固定连接，两个皮带轮上套设有皮带。

作为本发明的一种优选方案，所述皮带上固定有第一滑动块，所述第一滑动块的顶部活动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一端活动连接有第二转动杆，三个执行机构上的第二转动杆分别与三个正方形连接块活动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述拆装机构包括拆装电动机，所述拆装电动机固定在三角形安装板的上方，所述拆装电动机的输出轴贯穿三角形安装板固定有安装杆，所述安装杆上固定安装有套筒，所述套筒可拆卸。

作为本发明的一种优选方案，三个所述执行机构分别固定安装在第一支撑板靠近第三支撑板的一侧、第二支撑板的上方和第二支撑板远离第三支撑板的一侧。

作为本发明的一种优选方案，所述移动机构包括移动电动机，所述移动电动机固定安装在第一支撑板的一侧，所述移动电动机的输出轴贯穿滑动槽固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别与滑动槽的两侧内壁转动连接，所述滚珠丝杆上滑动设置有第二滑动块，所述第二滑动块与滑动槽滑动连接，所述第二滑动块的顶部设有移动板。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持检测机构包括第一安装板，所述第一安装板的两侧设有对称分布的两个第一连接板，所述第一连接板连接固定有第二安装板，所述第二安装板的两侧设有对称分布的两个第二连接板。

作为本发明的一种优选方案，所述第一安装板上固定安装有电动气缸，所述电动气缸的输出轴贯穿第二安装板固定连接有齿条，所述齿条的两侧设有对称分布的两个第三转动杆，所述第三转动杆的一端与第二连接板转动连接，两个第三转动杆与第二连接板连接的一端设有扇形齿轮，两个扇形齿轮分别与齿条的两侧啮合，两个第二连接板的一端都活动连接有第四转动杆，所述第四转动杆的一端连接有固定杆，所述固定杆的中间与第三转动杆的一端连接，两个固定杆相邻的一端都设有夹持块，所述齿条的顶部设有安装架，所述安装架的底部安装有扫描检测设备。

作为本发明的一种优选方案，所述第一安装板、第二安装板、第一连接板和第二连接板都固定在移动板上方。

本发明的有益效果：

1、本发明的拆装装置通过安装在第二支撑板远离第三支撑板的一侧的执行机构上的执行电动机运转带动第一滑动块沿滑动杆滑动，从而转动带动三角形安装板随着第一滑动块上下滑动从而上下运动；通过安装在第二支撑板上方的执行机构上的执行电动机运转带动第一滑动块沿滑动杆滑动，从而带动三角形安装板随着第一滑动块左右滑动从而左右运动；通过安装在第一支撑板靠近第三支撑板的一侧的执行机构上的执行电动机运转带动第一滑动块沿滑动杆滑动，从而带动三角形安装板随着第一滑动块前后滑动从而前后运动，从而带动拆装机构到达新能源电池的各个固定点，完成拆装。

2、本发明的夹持检测装置通过移动电动机带动夹持检测机构随着移动板移动到目标位置，通过电动气缸运转带动两个夹持块夹持固定住新能源电池，方便新能源电池的拆装，同时能通过电动气缸运转带动动扫描检测设备对电池进行扫描检测，检测电池上是否有杂物或者电池本身是否有鼓包，降低电池使用的风险。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明新能源汽车用电池拆装设备整体结构示意图；

图2是本发明新能源汽车用电池拆装设备支撑架结构示意图；

图3是本发明新能源汽车用电池拆装设备拆装装置结构示意图；

图4是本发明新能源汽车用电池拆装设备执行机构结构示意图；

图5是本发明新能源汽车用电池拆装设备拆装机构结构示意图；

图6是本发明新能源汽车用电池拆装设备夹持检测装置结构示意图；

图7是本发明新能源汽车用电池拆装设备移动机构结构示意图；

图8是本发明新能源汽车用电池拆装设备夹持检测机构结构示意图。

图中：1、支撑架；11、第一支撑板；12、滑动槽；13、第二支撑板；14、第三支撑板；15、正方形槽；2、拆装装置；21、执行机构；211、固定板；212、第一安装座；213、滑动杆；214、第二安装座；215、执行电动机；216、皮带；217、第一滑动块；218、第一转动杆；219、第二转动杆；22、三角形安装板；221、正方形连接块；23、拆装机构；231、拆装电动机；232、安装杆；233、套筒；3、夹持检测装置；31、移动机构；311、移动电动机；312、滚珠丝杆；313、第二滑动块；314、顶部设有移动板；32、夹持检测机构；321、第一安装板；322、第一连接板；323、第二安装板；324、第二连接板；325、电动气缸；326、齿条；327、第三转动杆；328、扇形齿轮；329、第四转动杆；3210、固定杆；3211、设有夹持块；3212、安装架

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种新能源汽车用电池拆装设备，包括支撑架1，所述支撑架1上设有拆装装置2，所述拆装装置2的侧方设有夹持检测装置3。

如图2所示，所述支撑架1包括第一支撑板11，所述第一支撑板11的上方一侧开有滑动槽12，所述第一支撑板11的上方另一侧设有第二支撑板13，所述第二支撑板13的相邻一侧设有第三支撑板14，所述第三支撑板14上开有正方形槽15。

如图3所示，所述拆装装置2包括三个执行机构21，三个执行机构21分别固定安装在第一支撑板11靠近第三支撑板14的一侧、第二支撑板13的上方和第二支撑板13远离第三支撑板14的一侧，三个执行机构21之间设有三角形安装板22，所述三角形安装板22的三个角设有阵列分布的三个正方形连接块221，所述三角形安装板22的中间设有拆装机构23。

如图4所示，所述执行机构21包括对称分布的两个固定板211，所述固定板211固定安装在该执行机构21所在的支撑板上，每个固定板211的上方一侧设有对称分布的两个第一安装座212，两个固定板211之间设有对称分布的两个滑动杆213，所述滑动杆213的两端分别与第一安装座212固定连接，每个固定板211的上方中间设有对称分布的两个第二安装座214，两个第二安装座214之间设有皮带轮，所述皮带轮与两个第二安装座214转动连接，位于一侧的固定板211上方设有执行电动机215，所述执行电动机215固定安装在邻近的一个第二安装座214上，所述执行电动机215的输出轴贯穿第二安装座214与皮带轮固定连接，两个皮带轮上套设有皮带216。

所述皮带216上固定有第一滑动块217，所述第一滑动块217的顶部活动连接有第一转动杆218，所述第一转动杆218的一端活动连接有第二转动杆219，三个执行机构21上的第二转动杆219分别与三个正方形连接块221活动连接。

使用时，若需要控制拆装机构23沿竖直方向上下运动，启动安装在第二支撑板13远离第三支撑板14的一侧的执行机构21上的执行电动机215，执行电动机215运转带动带轮转动，所述带轮转动带动皮带216运动，皮带216运动带动第一滑动块217沿滑动杆213滑动，所述第一滑动块217滑动时，分别带动另外两个执行机构21上的第一转动杆218和第二转动杆219转动，另外两个执行机构21上的第一转动杆218和第二转动杆219转动带动三角形安装板22随着第一滑动块217上下滑动从而上下运动。

若需要控制拆装机构23沿水平方向左右运动，启动安装在第二支撑板13上方的执行机构21上的执行电动机215，从而带动第一滑动块217沿滑动杆213滑动，所述第一滑动块217滑动时，分别带动另外两个执行机构21上的第一转动杆218和第二转动杆219转动，另外两个执行机构21上的第一转动杆218和第二转动杆219转动带动三角形安装板22随着第一滑动块217左右滑动从而左右运动。

若需要控制拆装机构23沿水平前后前后运动，启动安装在第一支撑板11靠近第三支撑板14的一侧的执行机构21上的执行电动机215，从而带动第一滑动块217沿滑动杆213滑动，所述第一滑动块217滑动时，分别带动另外两个执行机构21上的第一转动杆218和第二转动杆219转动，另外两个执行机构21上的第一转动杆218和第二转动杆219转动带动三角形安装板22随着第一滑动块217前后滑动从而前后运动。

如图5所示，所述拆装机构23包括拆装电动机231，所述拆装电动机231固定在三角形安装板22的上方，所述拆装电动机231的输出轴贯穿三角形安装板22固定有安装杆232，所述安装杆232上固定安装有套筒233，所述套筒233可拆卸。

当拆装机构23随着三角形安装板22运动到目标位置时，启动拆装电动机231，拆装电动机231转动带动安装杆232转动，安装杆232转动带动套筒233转动，从而完成对固定件的拆装，且可以根据固定件的大小更换不同规格的套筒。

如图6所示，所述夹持检测装置3包括移动机构31，所述移动机构31的上方设有夹持检测机构32。

如图7所示，所述移动机构31包括移动电动机311，所述移动电动机311固定安装在第一支撑板11的一侧，所述移动电动机311的输出轴贯穿滑动槽12固定连接有滚珠丝杆312，所述滚珠丝杆312的两端分别与滑动槽12的两侧内壁转动连接，所述滚珠丝杆312上滑动设置有第二滑动块313，所述第二滑动块313与滑动槽12滑动连接，所述第二滑动块313的顶部设有移动板314。

使用时，启动移动电动机311，移动电动机311运转带动滚珠丝杆312转动，滚珠丝杆312转动时通过丝杆上的工作螺母带动第二滑动块313滑动，第二滑动块313滑动带动移动板314滑动。

如图8所示，所述夹持检测机构32包括第一安装板321，所述第一安装板321的两侧设有对称分布的两个第一连接板322，所述第一连接板322连接固定有第二安装板323，所述第二安装板323的两侧设有对称分布的两个第二连接板324。

所述第一安装板321上固定安装有电动气缸325，所述电动气缸325的输出轴贯穿第二安装板323固定连接有齿条326，所述齿条326的两侧设有对称分布的两个第三转动杆327，所述第三转动杆327的一端与第二连接板324转动连接，两个第三转动杆327与第二连接板324连接的一端设有扇形齿轮328，两个扇形齿轮328分别与齿条326的两侧啮合，两个第二连接板324的一端都活动连接有第四转动杆329，所述第四转动杆329的一端连接有固定杆3210，所述固定杆3210的中间与第三转动杆327的一端连接，两个固定杆3210相邻的一端都设有夹持块3211，所述齿条326的顶部设有安装架3212，所述安装架3212的底部安装有扫描检测设备。

所述第一安装板321、第二安装板323、第一连接板322和第二连接板324都固定在移动板314上方。

使用时，当夹持检测机构32随着移动板314移动到目标位置时，启动电动气缸325，电动气缸325运转带动齿条326运动，齿条326运动带动两个扇形齿轮328转动，两个扇形齿轮328转动带动第三转动杆327和第四转动杆329转动，第三转动杆327和第四转动杆329转动带动两个固定杆3210向不同的方向运动，从而带动两个夹持块3211夹持固定住新能源电池，齿条326运动的同时带动扫描检测设备对电池进行扫描检测，检测电池上是否有杂物或者电池本身是否有鼓包，降低电池使用的风险。

工作原理：1、通过安装在第二支撑板13远离第三支撑板14的一侧的执行机构21上的执行电动机215运转带动第一滑动块217沿滑动杆213滑动，从而转动带动三角形安装板22随着第一滑动块217上下滑动从而上下运动；通过安装在第二支撑板13上方的执行机构21上的执行电动机215运转带动第一滑动块217沿滑动杆213滑动，从而带动三角形安装板22随着第一滑动块217左右滑动从而左右运动；通过安装在第一支撑板11靠近第三支撑板14的一侧的执行机构21上的执行电动机215运转带动第一滑动块217沿滑动杆213滑动，从而带动三角形安装板22随着第一滑动块217前后滑动从而前后运动，从而带动拆装机构23到达新能源电池的各个固定点，完成拆装。

2、通过移动电动机311带动夹持检测机构32随着移动板314移动到目标位置，通过电动气缸325运转带动两个夹持块3211夹持固定住新能源电池，方便新能源电池的拆装，同时能通过电动气缸325运转带动动扫描检测设备对电池进行扫描检测，检测电池上是否有杂物或者电池本身是否有鼓包，降低电池使用的风险。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种新能源汽车用电池拆装设备，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有拆装装置(2)，所述拆装装置(2)的侧方设有夹持检测装置(3)；

所述拆装装置(2)包括三个执行机构(21)，三个执行机构(21)之间设有三角形安装板(22)，所述三角形安装板(22)的三个角设有阵列分布的三个正方形连接块(221)，所述三角形安装板(22)的中间设有拆装机构(23)；

所述夹持检测装置(3)包括移动机构(31)，所述移动机构(31)的上方设有夹持检测机构(32)；

所述执行机构(21)包括对称分布的两个固定板(211)，所述固定板(211)固定安装在该执行机构(21)所在的支撑板上，每个固定板(211)的上方一侧设有对称分布的两个第一安装座(212)，两个固定板(211)之间设有对称分布的两个滑动杆(213)，所述滑动杆(213)的两端分别与第一安装座(212)固定连接，每个固定板(211)的上方中间设有对称分布的两个第二安装座(214)，两个第二安装座(214)之间设有皮带轮，所述皮带轮与两个第二安装座(214)转动连接，位于一侧的固定板(211)上方设有执行电动机(215)，所述执行电动机(215)固定安装在邻近的一个第二安装座(214)上，所述执行电动机(215)的输出轴贯穿第二安装座(214)与皮带轮固定连接，两个皮带轮上套设有皮带(216)；

所述皮带(216)上固定有第一滑动块(217)，所述第一滑动块(217)的顶部活动连接有第一转动杆(218)，所述第一转动杆(218)的一端活动连接有第二转动杆(219)，三个执行机构(21)上的第二转动杆(219)分别与三个正方形连接块(221)活动连接；

三个所述执行机构(21)分别固定安装在第一支撑板(11)靠近第三支撑板(14)的一侧、第二支撑板(13)的上方和第二支撑板(13)远离第三支撑板(14)的一侧；

所述移动机构(31)包括移动电动机(311)，所述移动电动机(311)固定安装在第一支撑板(11)的一侧，所述移动电动机(311)的输出轴贯穿滑动槽(12)固定连接有滚珠丝杆(312)，所述滚珠丝杆(312)的两端分别与滑动槽(12)的两侧内壁转动连接，所述滚珠丝杆(312)上滑动设置有第二滑动块(313)，所述第二滑动块(313)与滑动槽(12)滑动连接，所述第二滑动块(313)的顶部设有移动板(314)；

所述夹持检测机构(32)包括第一安装板(321)，所述第一安装板(321)的两侧设有对称分布的两个第一连接板(322)，所述第一连接板(322)连接固定有第二安装板(323)，所述第二安装板(323)的两侧设有对称分布的两个第二连接板(324)；

所述第一安装板(321)上固定安装有电动气缸(325)，所述电动气缸(325)的输出轴贯穿第二安装板(323)固定连接有齿条(326)，所述齿条(326)的两侧设有对称分布的两个第三转动杆(327)，所述第三转动杆(327)的一端与第二连接板(324)转动连接，两个第三转动杆(327)与第二连接板(324)连接的一端设有扇形齿轮(328)，两个扇形齿轮(328)分别与齿条(326)的两侧啮合，两个第二连接板(324)的一端都活动连接有第四转动杆(329)，所述第四转动杆(329)的一端连接有固定杆(3210)，所述固定杆(3210)的中间与第三转动杆(327)的一端连接，两个固定杆(3210)相邻的一端都设有夹持块(3211)，所述齿条(326)的顶部设有安装架(3212)，所述安装架(3212)的底部安装有扫描检测设备。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电池拆装设备及装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)的上方一侧开有滑动槽(12)，所述第一支撑板(11)的上方另一侧设有第二支撑板(13)，所述第二支撑板(13)的相邻一侧设有第三支撑板(14)，所述第三支撑板(14)上开有正方形槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电池拆装设备，其特征在于，所述拆装机构(23)包括拆装电动机(231)，所述拆装电动机(231)固定在三角形安装板(22)的上方，所述拆装电动机(231)的输出轴贯穿三角形安装板(22)固定有安装杆(232)，所述安装杆(232)上固定安装有套筒(233)，所述套筒(233)可拆卸。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车用电池拆装设备，其特征在于，所述第一安装板(321)、第二安装板(323)、第一连接板(322)和第二连接板(324)都固定在移动板(314)上方。

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