CN218913660U - 一种正轴机构配合的轴组机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴组机构器械领域，具体是一种正轴机构配合的轴组机构，包括调节板，调节板右侧设有调节孔A，调节板右侧设有安装块，安装块左侧设有调节孔B，调节板左侧可滑动连接Z轴滑板，Z轴滑板下侧可滑动连接Y轴滑板上侧，Y轴滑板下侧可滑动连接X轴滑板上侧，调节孔A设有多个，调节孔B设有多个，多个调节孔A和多个调节孔B通过固定螺栓将调节板和安装块固定连接，该在正轴机构配合结构上为活动形式，可根据正轴尺寸进行位置调节，使用灵活，适用范围广，通过伺服电机内置，轴组机构在XYZ轴运动时运动幅度小，整体结构体积小，利于整体结构轻便化。

Description

一种正轴机构配合的轴组机构

技术领域

本实用新型涉及轴组机构器械技术领域，特别涉及一种正轴机构配合的轴组机构。

背景技术

传统的轴组机构，尤其是正轴机构配合的轴组机构，在正轴机构配合结构上都为固定形式，不可根据正轴尺寸进行位置调节，使用时极其不便，并且传统的轴组机构在XYZ轴运动时运动幅度大，整体结构体积大，不利于整体结构轻便化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种正轴机构配合的轴组机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种正轴机构配合的轴组机构，包括调节板，调节板右侧设有调节孔A，调节板右侧设有安装块，安装块左侧设有调节孔B，调节板左侧可滑动连接Z轴滑板，Z轴滑板下侧可滑动连接Y轴滑板上侧，Y轴滑板下侧可滑动连接X轴滑板上侧，调节孔A设有多个，调节孔B设有多个，多个调节孔A和多个调节孔B通过固定螺栓将调节板和安装块固定连接，从而通过调节板上设有多个调节孔A和安装块上设有的调节孔B通过固定螺栓错位固定，可实现安装块的位置调节。

做为本实用新型的一种正轴机构配合的轴组机构，其中，调节板左侧壁设有Z轴滑块，Z轴滑板右侧壁设有Z轴滑槽，Z轴滑板左上侧固定连接有支座C，支座C中部竖向转动连接螺杆C上侧，螺杆C下侧贯穿支座D，支座D下方为伺服电机C，伺服电机C上侧输出端联接螺杆C下侧，能通过Z轴滑板设有的Z轴滑槽与调节板设有的Z轴滑块，在伺服电机C驱动下通过螺杆C转动带动调节板在Z轴上滑动。

做为本实用新型的一种正轴机构配合的轴组机构，其中，Z轴滑板下侧设有Y轴滑块，Y轴滑板上设有Y轴滑槽，Y轴滑块滑动连接Y轴滑槽，Y轴滑板下侧设有X轴滑块，X轴滑板上设有X轴滑槽，X轴滑块滑动连接X轴滑槽，X轴滑板上侧通过螺杆A螺接Y轴滑板，可通过Y轴滑板上设有的Y轴滑槽和Z轴滑板上设有的Y轴滑块，在伺服电机B驱动下通过螺杆B转动带动Z轴滑板在Y轴上滑动。

做为本实用新型的一种正轴机构配合的轴组机构，其中，Y轴滑板中部上侧固定连接安装架下侧，安装架上侧固定连接电机座B下侧，电机座B上侧安装伺服电机B，Y轴滑板左上侧固定连接支座B，支座B中部可转动连接螺杆B左侧。

做为本实用新型的一种正轴机构配合的轴组机构，其中，X轴滑板左上侧固定连接支座A下侧，支座A中部可转动连接螺杆A左侧，螺杆A贯穿螺接Y轴滑板中部，螺杆A右侧联接伺服电机A，伺服电机A下侧固定连接电机座A上侧，电机座A下侧固定连接X轴滑板右上侧。

做为本实用新型的一种正轴机构配合的轴组机构，其中，Y轴滑板左侧设有推板，Y轴滑板上方设有伺服电机B，伺服电机B联接螺杆B。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型涉及轴组机构器械领域，具体是一种正轴机构配合的轴组机构，该在正轴机构配合结构上为活动形式，可根据正轴尺寸进行位置调节，使用灵活，适用范围广，通过伺服电机内置，轴组机构在XYZ轴运动时运动幅度小，整体结构体积小，利于整体结构轻便化。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型整体结构示意图。

图3为本实用新型整体结构示意图。

图4为本实用新型整体结构示意图。

图中：1、X轴滑板；11、X轴滑槽；12、伺服电机A；13、电机座A；14、螺杆A；15、支座A；2、Y轴滑板；21、Y轴滑槽；22、螺杆B；23、支座B；24、安装架；25、X轴滑块；3、Z轴滑板；31、Z轴滑槽；32、电机座B；33、伺服电机B；34、推板；35、Y轴滑块；36、支座C；37、螺杆C；38、支座D；39、伺服电机C；4、调节板；41、Z轴滑块；42、调节孔A；43、固定螺栓；44、安装块；45、调节孔B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4所示，本实施例的一种正轴机构配合的轴组机构，包括调节板4，调节板4右侧设有调节孔A42，调节板4右侧设有安装块44，安装块44左侧设有调节孔B45，调节板4左侧可滑动连接Z轴滑板3，Z轴滑板3下侧可滑动连接Y轴滑板2上侧，Y轴滑板2下侧可滑动连接X轴滑板1上侧，调节孔A42设有多个，调节孔B45设有多个，多个调节孔A42和多个调节孔B45通过固定螺栓43将调节板4和安装块44固定连接，从而通过调节板4上设有多个调节孔A42和安装块44上设有的调节孔B45通过固定螺栓43错位固定，可实现安装块44的位置调节。

同时，为达到更好的组合效果，本实施例的，调节板4左侧壁设有Z轴滑块41，Z轴滑板3右侧壁设有Z轴滑槽31，Z轴滑板3左上侧固定连接有支座C36，支座C36中部竖向转动连接螺杆C37上侧，螺杆C37下侧贯穿支座D38，支座D38下方为伺服电机C39，伺服电机C39上侧输出端联接螺杆C37下侧，能通过Z轴滑板3设有的Z轴滑槽31与调节板4设有的Z轴滑块41，在伺服电机C39驱动下通过螺杆C37转动带动调节板4在Z轴上滑动。

同时，Z轴滑板3下侧设有Y轴滑块35，Y轴滑板2上设有Y轴滑槽21，Y轴滑块35滑动连接Y轴滑槽21，Y轴滑板2下侧设有X轴滑块25，X轴滑板1上设有X轴滑槽11，X轴滑块25滑动连接X轴滑槽11，X轴滑板1上侧通过螺杆A14螺接Y轴滑板2，可通过Y轴滑板2上设有的Y轴滑槽21和Z轴滑板3上设有的Y轴滑块35，在伺服电机B33驱动下通过螺杆B22转动带动Z轴滑板3在Y轴上滑动。

实施例二

本实施例与上述实施例有相同之处，相同之处在本实施例中不再阐述，具体不同之处在于：

本实施例的一种正轴机构配合的轴组机构，其中，Y轴滑板2中部上侧固定连接安装架24下侧，安装架24上侧固定连接电机座B32下侧，电机座B32上侧安装伺服电机B33，Y轴滑板2左上侧固定连接支座B23，支座B23中部可转动连接螺杆B22左侧。

其中，X轴滑板1左上侧固定连接支座A15下侧，支座A15中部可转动连接螺杆A14左侧，螺杆A14贯穿螺接Y轴滑板2中部，螺杆A14右侧联接伺服电机A12，伺服电机A12下侧固定连接电机座A13上侧，电机座A13下侧固定连接X轴滑板1右上侧。

其中，Y轴滑板2左侧设有推板34，Y轴滑板2上方设有伺服电机B33，伺服电机B33联接螺杆B22。

本实施例中，该轴组机构具有正轴尺寸进行位置调节，其具体实施原理如下所述：

首先通过X轴滑板1上设有的X轴滑槽11与Y轴滑板2上设有的X轴滑块25，在伺服电机A12驱动下通过螺杆A14转动带动Y轴滑板2滑动，通过Y轴滑板2上设有的Y轴滑槽21和Z轴滑板3上设有的Y轴滑块35，在伺服电机B33驱动下通过螺杆B22转动带动Z轴滑板3在Y轴上滑动，通过Z轴滑板3设有的Z轴滑槽31与调节板4设有的Z轴滑块41，在伺服电机C39驱动下通过螺杆C37转动带动调节板4在Z轴上滑动，其中调节板4上设有多个调节孔A42和安装块44上设有的调节孔B45通过固定螺栓43错位固定，可实现安装块44的位置调节。

其中电机座A13和支座A15配合螺杆A14和伺服电机A12的运动，其中支座B23和安装架24配合螺杆B22和伺服电机B33的运动，其中电机座B32、推板34、支座C36和支座D38配合螺杆C37和伺服电机C39的运动。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种正轴机构配合的轴组机构，包括调节板(4)，其特征在于，所述调节板(4)右侧设有调节孔A(42)，所述调节板(4)右侧设有安装块(44)，所述安装块(44)左侧设有调节孔B(45)，所述调节板(4)左侧可滑动连接Z轴滑板(3)，所述Z轴滑板(3)下侧可滑动连接Y轴滑板(2)上侧，所述Y轴滑板(2)下侧可滑动连接X轴滑板(1)上侧；

所述调节孔A(42)设有多个，所述调节孔B(45)设有多个，所述多个调节孔A(42)和多个调节孔B(45)通过固定螺栓(43)将调节板(4)和安装块(44)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种正轴机构配合的轴组机构，其特征在于，所述调节板(4)左侧壁设有Z轴滑块(41)，所述Z轴滑板(3)右侧壁设有Z轴滑槽(31)，所述Z轴滑板(3)左上侧固定连接有支座C(36)，所述支座C(36)中部竖向转动连接螺杆C(37)上侧，所述螺杆C(37)下侧贯穿支座D(38)，所述支座D(38)下方为伺服电机C(39)，所述伺服电机C(39)上侧输出端联接螺杆C(37)下侧。

3.如权利要求1所述的一种正轴机构配合的轴组机构，其特征在于，所述Z轴滑板(3)下侧设有Y轴滑块(35)，所述Y轴滑板(2)上设有Y轴滑槽(21)，所述Y轴滑块(35)滑动连接Y轴滑槽(21)，所述Y轴滑板(2)下侧设有X轴滑块(25)，所述X轴滑板(1)上设有X轴滑槽(11)，所述X轴滑块(25)滑动连接X轴滑槽(11)，所述X轴滑板(1)上侧通过螺杆A(14)螺接Y轴滑板(2)。

4.如权利要求1所述的一种正轴机构配合的轴组机构，其特征在于，所述Y轴滑板(2)中部上侧固定连接安装架(24)下侧，所述安装架(24)上侧固定连接电机座B(32)下侧，所述电机座B(32)上侧安装伺服电机B(33)，所述Y轴滑板(2)左上侧固定连接支座B(23)，所述支座B(23)中部可转动连接螺杆B(22)左侧。

5.如权利要求1所述的一种正轴机构配合的轴组机构，其特征在于，所述X轴滑板(1)左上侧固定连接支座A(15)下侧，所述支座A(15)中部可转动连接螺杆A(14)左侧，所述螺杆A(14)贯穿螺接Y轴滑板(2)中部，所述螺杆A(14)右侧联接伺服电机A(12)，所述伺服电机A(12)下侧固定连接电机座A(13)上侧，所述电机座A(13)下侧固定连接X轴滑板(1)右上侧。

6.如权利要求1所述的一种正轴机构配合的轴组机构，其特征在于，所述Y轴滑板(2)左侧设有推板(34)，所述Y轴滑板(2)上方设有伺服电机B(33)，所述伺服电机B(33)联接螺杆B(22)。

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