CN216784936U - 一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构，包括夹爪模块板以及置于夹爪模块板下端对多个大滚子进行夹紧抓取的多个夹爪模块组件；夹爪模块组件包括置于夹爪模块板下端的安装板以及置于安装板径向两侧的对中侧板，两对中侧板的下端固定连接有对中安装板，安装板、对中侧板以及对中安装板形成矩形框体，对中安装板的下端轴向两侧均具有滑轨，滑轨的延伸方向与对中安装板的延伸方向一致，每个滑轨上滑动连接有夹爪组，矩形框体上具有驱动组，驱动组带动两个滑轨上的夹爪组作相向或背向移动。本实用新型具有如下优点：提高对滚子的夹持效率，保证夹持稳定度。

Description

一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构

技术领域：

本实用新型属于滚子探伤机领域，具体涉及一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构。

背景技术：

滚子探伤机是利用超声能透入滚子的深处，并由一界面进入另一界面时，在界面边缘发生发射的特点来检查滚子内部缺陷的一种方法，当超声波自滚子表面由探头通至金属内部，遇到缺陷时发生反射波，在荧光屏上形成脉冲波形，根据这些脉冲形成判断滚子内部缺陷位置和大小。滚子夹爪机构是滚子探伤机的重要结构之一，既要确保UT探头发射的超声波覆盖面积，又要确保对滚子的稳定夹持性。

传统的大滚子夹持机构需要操作工手动调节夹爪之间的间距，来适用不同大小的滚子夹持，更换不便利，操作繁琐，重复精度低，最主要的是，滚子两侧端的夹持力如果不一致，使得夹持过程中滚子受力不均衡，极易出现夹持过程中的掉落、变形，尤其是针对于尺寸较大的大滚子，如果夹持力偏心于滚子的中轴线，那么也无法保证稳定的夹持效果。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构，提高对滚子的夹持效率，保证夹持稳定度。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构，包括夹爪模块板以及置于夹爪模块板下端对多个大滚子进行夹紧抓取的多个夹爪模块组件；

夹爪模块组件包括置于夹爪模块板下端的安装板以及置于安装板径向两侧的对中侧板，两对中侧板的下端固定连接有对中安装板，安装板、对中侧板以及对中安装板形成矩形框体，对中安装板的下端轴向两侧均具有滑轨，滑轨的延伸方向与对中安装板的延伸方向一致，每个滑轨上滑动连接有夹爪组，矩形框体上具有驱动组，驱动组带动两个滑轨上的夹爪组作相向或背向移动；

驱动组包括横向设置在矩形框体一侧的气缸以及置于矩形框体中间位置的轴承座，轴承座内连接有可转动的轴杆，轴杆纵向设置且轴杆的下端向着两滑轨的方向延伸，且轴杆的下端套设有齿轮；夹爪组包括与对应的滑轨滑动连接的多个滑动块，多个滑动块共同连接有滑动板，滑动板靠近齿轮的一侧端具有与齿轮相啮合的齿条，两个滑动板的外侧端均向下连接有勾爪，两勾爪相对设置，远离气缸的滑动板向上连接有连接板，气缸的驱动端与连接板连接，当气缸伸缩从而拉动远离气缸的夹爪组上的齿条与齿轮啮合，从而带动具有齿轮的轴杆圆周转动，使另一个夹爪上的齿条与齿轮啮合，实现两个夹爪组的相向移动或背向移动。

本实用新型的进一步改进在于：滑轨与滑动块相互嵌合，滑动块的上端面具有容滑轨嵌设的凹槽，滑轨的两侧端具有向内凹陷的限位槽，凹槽的内壁两侧具有与对应的限位槽相配合的限位凸条，限位槽与限位凸条均匀圆弧状结构，且限位槽与限位凸条的延伸方向与滑轨的延伸方向一致。

本实用新型的进一步改进在于：每个勾爪设置在滑动板的侧端，且每个夹爪模块组件的两勾爪置于矩形框体的中轴线的正下方位置。

本实用新型的进一步改进在于：勾爪的材质为聚氨酯板。

本实用新型的进一步改进在于：矩形框体中心位置的下端固定连接有防护圆盖，轴杆的下端贯穿至防护圆盖内。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的夹爪模块组件中，气缸提供动力对一个夹爪组水平直线拉动，该夹爪组上的齿条与齿轮啮合从而使齿轮进行圆周转动，转动中的齿轮与另一个夹爪组的齿条啮合传动并带动该夹爪组进行直线移动，从而实现夹爪模块组件上两个夹爪组的相向移动或背向移动，实现自动化夹持并卸料，提高夹持效率，解放劳动力。

2、本实用新型中通过气缸提供的水平方向的动力，从而实现两个夹爪组的水平移动，保证两个夹爪组移动过程中的水平度，避免其中一个夹爪组发生侧向偏移而影响传动稳定性，通过驱动组以及夹爪组的结合，实现夹爪模块组件的两个夹爪组的同步式移动，保证夹持稳定度，使滚子两侧受力均衡，避免滚子发生掉落或者变形的情况。

3、矩形框体的设计既实现轻量化设计，又对气缸、驱动组以及夹爪组提供了一定的固定空间，使整体结构设计紧凑合理，同时又能保证结构稳定度；其中，滑轨与滑动块相互嵌合，对勾爪提供了良好的连接基础，保证勾爪移动的水平度。

附图说明：

图1为本实用新型一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构的仰视方向的结构示意图。

图3为图2中夹爪模块组件的结构示意图。

图4为图2中滑动块与滑轨的连接示意图。

图中标号：

1-夹爪模块板、2-大滚子、3-夹爪模块组件；

31-安装板、32-对中侧板、33-对中安装板、34-矩形框体、35-滑轨、36-夹爪组、37-驱动组；

361-滑动块、362-滑动板、363-齿条、364-勾爪、365-连接板、366-凹槽、367-限位槽、368-限位凸条；

371-气缸、372-轴承座、373-轴杆、374-齿轮、375-防护圆盖。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语指示方位或位置关系，如为基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或单元必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有 “连接”“设有”“具有”等术语应作广义去理解，例如可以是固定连接，可以是拆卸式连接，或一体式连接，可以说机械连接，也可以是直接相连，可以通过中间媒介相连，对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的基本含义。

如图1至图3示出了本实用新型一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构的一种实施方式，包括夹爪模块板1以及置于夹爪模块板1下端对多个大滚子2进行夹紧抓取的多个夹爪模块组件3；

夹爪模块组件3包括置于夹爪模块板1下端的安装板31以及置于安装板31径向两侧的对中侧板32，两对中侧板32的下端固定连接有对中安装板33，安装板31、对中侧板32以及对中安装板33形成矩形框体34，对中安装板33的下端轴向两侧均具有滑轨35，滑轨35的延伸方向与对中安装板33的延伸方向一致，每个滑轨35上滑动连接有夹爪组36，矩形框体34上具有驱动组37，驱动组37带动两个滑轨35上的夹爪组36作相向或背向移动；

驱动组37包括横向设置在矩形框体34一侧的气缸371以及置于矩形框体34中间位置的轴承座372，轴承座372内连接有可转动的轴杆373，轴杆373纵向设置且轴杆373的下端向着两滑轨35的方向延伸，且轴杆373的下端套设有齿轮374；夹爪组36包括与对应的滑轨35滑动连接的多个滑动块361，多个滑动块361共同连接有滑动板362，滑动板362靠近齿轮374的一侧端具有与齿轮374相啮合的齿条363，两个滑动板362的外侧端均向下连接有勾爪364，两勾爪364相对设置，远离气缸371的滑动板362向上连接有连接板365，气缸371的驱动端与连接板365连接，当气缸371伸缩从而拉动远离气缸371的夹爪组36上的齿条363与齿轮374啮合，从而带动具有齿轮374的轴杆373圆周转动，使另一个夹爪364上的齿条363与齿轮374啮合，实现两个夹爪组36的相向移动或背向移动。

本实用新型的夹爪模块组件3中，气缸371提供动力对一个夹爪组36水平直线拉动，该夹爪组36上的齿条363与齿轮374啮合从而使齿轮374进行圆周转动，转动中的齿轮374与另一个夹爪组36的齿条363啮合传动并带动该夹爪组36进行直线移动，从而实现夹爪模块组件3上两个夹爪组36的相向移动或背向移动，实现自动化夹持并卸料，提高夹持效率，解放劳动力。

本实用新型中通过气缸371提供的水平方向的动力，从而实现两个夹爪组36的水平移动，保证两个夹爪组36移动过程中的水平度，避免其中一个夹爪组36发生侧向偏移而影响传动稳定性，通过驱动组37以及夹爪组36的结合，实现夹爪模块组件3的两个夹爪组36的同步式移动，保证夹持稳定度，使大滚子2两侧受力均衡，避免滚子发生掉落或者变形的情况。

进一步的，如图4所示，滑轨35与滑动块361相互嵌合，滑动块361的上端面具有容滑轨35嵌设的凹槽366，滑轨35的两侧端具有向内凹陷的限位槽367，凹槽366的内壁两侧具有与对应的限位槽367相配合的限位凸条368，限位槽367与限位凸条368均匀圆弧状结构，且限位槽367与限位凸条368的延伸方向与滑轨35的延伸方向一致。

矩形框体34的设计既实现轻量化设计，又对气缸371、驱动组37以及夹爪组36提供了一定的固定空间，使整体结构设计紧凑合理，同时又能保证结构稳定度；其中，滑轨35与滑动块361相互嵌合，对勾爪364提供了良好的连接基础，保证勾爪364移动的水平度。

进一步的，每个勾爪364设置在滑动板362的侧端，且每个夹爪模块组件3的两勾爪364置于矩形框体34的中轴线的正下方位置，保证两对应的勾爪364对大滚子2的稳定夹持力，使大滚子2受力均衡。

进一步的，勾爪364的材质为聚氨酯板，聚氨酯板具有重量轻、耐磨等优点，实现轻量化设计，降低矩形框体34的承载力，同时又具有良好的减震缓冲作用，避免大滚子2夹持过程中发生磨损。

进一步的，矩形框体34中心位置的下端固定连接有防护圆盖375，轴杆373的下端贯穿至防护圆盖375内。

本实用新型中未全部公开的内容为本领域技术人员公知的现有常识，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构，其特征在于：包括夹爪模块板（1）以及置于夹爪模块板（1）下端对多个大滚子（2）进行夹紧抓取的多个夹爪模块组件（3）；

所述夹爪模块组件（3）包括置于夹爪模块板（1）下端的安装板（31）以及置于安装板（31）径向两侧的对中侧板（32），两所述对中侧板（32）的下端固定连接有对中安装板（33），所述安装板（31）、对中侧板（32）以及对中安装板（33）形成矩形框体（34），所述对中安装板（33）的下端轴向两侧均具有滑轨（35），所述滑轨（35）的延伸方向与对中安装板（33）的延伸方向一致，每个所述滑轨（35）上滑动连接有夹爪组（36），所述矩形框体（34）上具有驱动组（37），所述驱动组（37）带动两个滑轨（35）上的夹爪组（36）作相向或背向移动；

所述驱动组（37）包括横向设置在矩形框体（34）一侧的气缸（371）以及置于矩形框体（34）中间位置的轴承座（372），所述轴承座（372）内连接有可转动的轴杆（373），所述轴杆（373）纵向设置且轴杆（373）的下端向着两滑轨（35）的方向延伸，且轴杆（373）的下端套设有齿轮（374）；所述夹爪组（36）包括与对应的滑轨（35）滑动连接的多个滑动块（361），所述多个滑动块（361）共同连接有滑动板（362），所述滑动板（362）靠近齿轮（374）的一侧端具有与齿轮（374）相啮合的齿条（363），两个滑动板（362）的外侧端均向下连接有勾爪（364），两所述勾爪（364）相对设置，远离气缸（371）的滑动板（362）向上连接有连接板（365），所述气缸（371）的驱动端与连接板（365）连接，当气缸（371）伸缩从而拉动远离气缸（371）的夹爪组（36）上的齿条（363）与齿轮（374）啮合，从而带动具有齿轮（374）的轴杆（373）圆周转动，使另一个勾爪（364）上的齿条（363）与齿轮（374）啮合，实现两个夹爪组（36）的相向移动或背向移动。

2.根据权利要求1所述一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构，其特征在于：所述滑轨（35）与滑动块（361）相互嵌合，所述滑动块（361）的上端面具有容滑轨（35）嵌设的凹槽（366），所述滑轨（35）的两侧端具有向内凹陷的限位槽（367），所述凹槽（366）的内壁两侧具有与对应的限位槽（367）相配合的限位凸条（368），所述限位槽（367）与限位凸条（368）均匀圆弧状结构，且限位槽（367）与限位凸条（368）的延伸方向与滑轨（35）的延伸方向一致。

3.根据权利要求2所述一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构，其特征在于：每个勾爪（364）设置在滑动板（362）的侧端，且每个所述夹爪模块组件（3）的两勾爪（364）置于矩形框体（34）的中轴线的正下方位置。

4.根据权利要求3所述一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构，其特征在于：所述勾爪（364）的材质为聚氨酯板。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述一种用于滚子探伤机的多工位大滚子夹爪机构，其特征在于：所述矩形框体（34）中心位置的下端固定连接有防护圆盖（375），所述轴杆（373）的下端贯穿至防护圆盖（375）内。

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