CN111370746A - 模组电池的端面压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种模组电池的端面压紧装置，其包括托盘组件、夹紧机构、顶升机构、移动机构及伺服机构，托盘组件用于承载模组电池，夹紧机构包括基准组件及活动组件，基准组件与活动组件沿模组电池的长度方向间隔安装于托盘组件上，顶升机构能够驱动移动机构及伺服机构沿竖直方向升降，移动机构能够驱动伺服机构沿模组电池的长度方向靠近或远离活动组件，伺服机构能够驱动活动组件靠近基准组件，使活动组件与基准组件相配合而夹紧模组电池沿长度方向的两端面。该装置可以对模组电池实现自动化定位夹紧，无需人工手动操作，伺服机构能够驱动活动组件在较大行程范围内运动，适应各种长度尺寸的模组电池的端面压紧，提高生产效率的同时降低生产成本。

Description

模组电池的端面压紧装置

技术领域

本发明涉及模组电池的生产技术领域，特别是涉及一种模组电池的端面压紧装置。

背景技术

近几年来国家大力鼓励与支持新能源技术的发展，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨，这给模组电池的生产商带来很大的发展机遇。

模组电池的生产涉及多道工序，其中一个工序为焊接工序，而在进行焊接操作时，需要对模组电池进行定位压紧，以便对模组电池进行准确的焊接，保证较好的焊接效果。而常规的定位压紧装置只能对固定长度的模组电池进行定位压紧操作，在模组电池的长度改变时，需要对起定位作用的各元件卸下来重新安装调整，这样就严重降低了生产效率，提高了生产成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够使生产效率得以提高的模组电池的端面压紧装置。

一种模组电池的端面压紧装置，包括托盘组件、夹紧机构、顶升机构、移动机构及伺服机构，所述托盘组件用于承载模组电池，所述夹紧机构包括基准组件及活动组件，所述基准组件与所述活动组件沿所述模组电池的长度方向间隔地安装于所述托盘组件上，所述移动机构安装于所述顶升机构上，所述伺服机构与所述移动机构连接；其中，所述顶升机构能够驱动所述移动机构及所述伺服机构沿竖直方向升降，所述移动机构能够驱动所述伺服机构沿所述模组电池的长度方向靠近或远离所述活动组件，所述伺服机构能够驱动所述活动组件靠近所述基准组件，使所述活动组件与所述基准组件相配合而夹紧所述模组电池沿长度方向的两端面。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括传动组件，所述传动组件与所述活动组件连接，所述伺服机构能够驱动所述传动组件旋转，所述传动组件能够带动所述活动组件靠近或远离所述基准组件。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括顺次连接的连接转轴、连接套筒、丝杆杆体及丝杆螺母，所述活动组件与所述丝杆螺母连接；所述伺服机构包括第一驱动机、减速机及转动结合件，所述第一驱动机经所述减速机驱动所述转动结合件旋转，所述转动结合件能够与所述连接转轴连接，以带动所述连接转轴、所述连接套筒及所述丝杆杆体旋转。

在其中一个实施例中，所述伺服机构包括与所述移动机构连接的安装架，所述第一驱动机、所述减速机及所述转动结合件均安装于所述安装架上；还包括下述方案中的至少一个：

所述伺服机构包括安装于所述转动结合件上的第一感应器，所述第一感应器能够感应所述转动结合件的转动位置；

所述伺服机构包括第二感应器，所述第二感应器安装于所述安装架上，且能够感应所述转动结合件与所述连接转轴的距离；

所述伺服机构包括第三感应器，所述第三感应器设于所述减速机及所述转动结合件之间，且能够感应所述转动结合件与所述连接转轴的连接作用力；

所述伺服机构包括第四感应器，所述第四感应器安装于所述安装架上，且能够感应所述活动组件向所述基准组件靠近时的运动距离。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括安装侧板及导向组件，所述安装侧板固定于所述托盘组件上，所述导向组件包括第一导向轴、第一直线轴承及连接杆，所述第一直线轴承安装于所述安装侧板上，所述第一导向轴贯穿所述第一直线轴承，且其一端与所述活动组件连接，另一端与所述连接杆连接。

在其中一个实施例中，还包括下述方案中的至少一个：

所述第一导向轴及所述第一直线轴承分别为两个，两个所述第一导向轴各通过一个所述第一直线轴承安装于所述安装侧板上，所述连接杆连接两个所述第一导向轴；

所述导向组件为两个，两个所述导向组件间隔设置。

在其中一个实施例中，所述活动组件包括支撑板、固定板、压紧块、导向杆及弹性件，所述支撑板与所述固定板之间通过所述导向杆连接，所述导向杆能够沿所述模组电池的长度方向相对所述支撑板运动，所述弹性件沿使所述固定板远离所述支撑板的方向弹性作用于所述支撑板及所述固定板，所述压紧块连接于所述固定板上，所述压紧块与所述基准组件配合以夹紧所述模组电池。

在其中一个实施例中，所述顶升机构包括支撑立柱、支撑连接板、第二驱动机及顶板，所述支撑连接板连接于所述支撑立柱上，所述第二驱动机安装于所述支撑连接板上，且能够驱动所述顶板升降，所述移动机构安装于所述顶板上方，所述伺服机构悬于所述顶板下方。

在其中一个实施例中，还包括下述方案中的至少一个：

所述顶板的两相对侧边处各连接有两个所述支撑立柱及一个所述第二驱动机，且两个所述支撑立柱通过所述支撑连接板连接，所述第二驱动机位于两个所述支撑立柱之间；

所述顶升机构包括第二导向轴及第二直线轴承，所述第二直线轴承安装于所述支撑连接板上，所述第二导向轴沿竖直方向设置，且其一端与所述顶板固定连接，另一端穿设所述第二直线轴承；

所述顶升机构包括设于所述顶板上的第一缓冲器，所述第一缓冲器能够与所述支撑连接板相抵接；

所述顶升机构包括加强侧板及第二缓冲器，所述顶板上沿所述模组电池长度方向的两侧边处各设有一个所述加强侧板，所述移动机构位于两个所述加强侧板之间，两个所述加强侧板上均设有能够与所述移动机构相抵接的所述第二缓冲器。

在其中一个实施例中，所述移动机构包括第三驱动机及滑动板，所述顶升机构包括顶板，所述第三驱动机固定于所述顶板上，所述滑动板与所述顶板滑动连接，所述第三驱动机能够驱动所述滑动板沿所述模组电池的长度方向相对所述顶板运动，所述伺服机构安装于所述滑动板上。

上述模组电池的端面压紧装置可以对模组电池实现自动化定位夹紧，无需人工手动操作，另外，伺服机构能够驱动活动组件在较大的行程范围内运动，从而适应各种长度尺寸的模组电池的端面压紧，无需对任何定位压紧元件进行拆装及调整，提高生产效率的同时也降低了生产成本。另外，移动机构及伺服机构均设置于顶升机构上，在顶升机构的作用下沿竖直方向升降，在无需定位压紧操作时，可以将移动机构及伺服机构悬置于空中，在需要定位压紧操作时，再将移动机构及伺服机构降落下来，从而避免整个装置占用过多的地面操作空间，有利于对其他操作装置在地面空间的合理排布。

附图说明

图1为本发明一实施例的模组电池的端面压紧装置的整体结构示意图；

图2为图1中所示模组电池的端面压紧装置中托盘组件的结构示意图；

图3为图1中所示模组电池的端面压紧装置中夹紧机构的部分结构示意图；

图4为图1中所示模组电池的端面压紧装置中伺服机构的结构示意图；

图5为图1中所示模组电池的端面压紧装置中顶升机构的结构示意图；

图6为图1中所示模组电池的端面压紧装置中移动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一实施例的模组电池的端面压紧装置10用于对模组电池20沿长度方向的两端面进行自动夹紧。结合图1中的坐标系所示，定义X方向为模组电池20的长度方向，Y方向为模组电池20的宽度方向，Z方向为模组电池20的高度方向。

模组电池的端面压紧装置10包括托盘组件100、夹紧机构300、伺服机构500、顶升机构700及移动机构900。托盘组件100用于承载模组电池20，夹紧机构300包括基准组件310及活动组件330，基准组件310与活动组件330沿模组电池20的长度方向间隔地安装于托盘组件100上，夹紧机构300是随托盘组件100在模组电池20的生产流水线上运动的。移动机构900安装于顶升机构700上，伺服机构500与移动机构900连接，顶升机构700能够驱动移动机构900及伺服机构500沿竖直方向升降，移动机构900能够驱动伺服机构500沿模组电池20的长度方向靠近或远离活动组件330，伺服机构500能够驱动活动组件330靠近基准组件310，使活动组件330与基准组件310相配合而夹紧模组电池20沿长度方向的两端面。具体地，在夹紧机构300与托盘组件100共同运动至顶升机构700一侧时，首先，顶升机构700驱动移动机构900及伺服机构500沿竖直方向运动，使伺服机构500与活动组件330相对，其次，移动机构900驱动伺服机构500靠近活动组件330，使伺服机构500与活动组件330连接，之后，伺服机构500驱动活动组件330靠近基准组件310，使活动组件330与基准组件310相配合而夹紧模组电池20，在此之后，焊接工具即可对定位夹紧好的模组电池20执行焊接操作。

上述模组电池的端面压紧装置10可以对模组电池20实现自动化定位夹紧，无需人工手动操作，另外，伺服机构500能够驱动活动组件330在较大的行程范围内运动，从而适应各种长度尺寸的模组电池20的端面压紧，无需对任何定位压紧元件进行拆装及调整，提高生产效率的同时也降低了生产成本。另外，移动机构900及伺服机构500均设置于顶升机构700上，在顶升机构700的作用下沿竖直方向升降，在无需定位压紧操作时，可以将移动机构900及伺服机构500悬置于空中，在需要定位压紧操作时，再将移动机构900及伺服机构500降落下来，从而避免整个装置占用过多的地面操作空间，有利于对其他操作装置在地面空间的合理排布。

结合图1及图2所示，在其中一实施例中，托盘组件100包括第一安装板110、第二安装板120、垫高块130、绝缘垫块140及缓冲块150。具体地，垫高块130设于第一安装板110与第二安装板120之间，以将第二安装板120垫高。进一步地，垫高块130沿模组电池20的长度方向延伸呈长条状，垫高块130为四个，四个垫高块130均匀分布于第一安装板110上，以对第二安装板120进行稳定支撑。另外，位于两侧的两垫高块130的末端均设有轴承160及转轴170，其中，轴承160通过转轴170固定在第一安装板110上。在托盘组件100置于倍速链流水线(未示出)上时，轴承160能够与倍速链流水线相配合，以实现托盘组件100的快速移行、转位等动作。另外，转轴170穿设第一安装板110及垫高块130，也能够实现垫高块130与第一安装板110的连接。具体地，绝缘垫块140设于第二安装板120上，模组电池20能够置于绝缘垫块140上，即绝缘垫块140能够对模组电池20进行支撑，同时对模组电池20进行绝缘隔离。进一步地，绝缘垫块140沿模组电池20的长度方向延伸呈长条状，绝缘垫块140为两个，两个绝缘垫块140沿模组电池20的宽度方向间隔设置，以对模组电池20进行稳定支撑。在两个绝缘垫块140之间的区域，第一安装板110及第二安装板120上均设有镂空区域。具体地，缓冲块150设于第一安装板110的沿模组电池20长度方向的一侧边处，且靠近基准组件310设置，缓冲块150能够对托盘组件100在倍速链流水线上的运动停止起到缓冲作用。

具体地，如图2所示，基准组件310安装于托盘组件100上。基准组件310包括支撑底板311、加强肋板312及基准立板313，支撑底板311安装于第二安装板120上，基准立板313及加强肋板312均安装于支撑底板311上，且加强肋板312连接基准立板313及支撑底板311，基准立板313的两相对侧边处均设有加强肋板312，两个加强肋板312相配合，以将基准立板313稳定的立于支撑底板311上。基准立板313能够与模组电池20的一端面抵接，以作为模组电池20端面压紧时的基准位。

结合图1及图3所示，夹紧机构300包括传动组件350，传动组件350与活动组件330连接，移动机构900能够驱动伺服机构500运动，使伺服机构500与传动组件350连接，伺服机构500能够驱动传动组件350旋转，进一步地，传动组件350能够带动活动组件330靠近或远离基准组件310。

结合图3及图4所示，具体地，传动组件350包括连接转轴351、连接套筒352、丝杆杆体353及丝杆螺母354，活动组件330及丝杆螺母354，其中，连接转轴351、连接套筒352、丝杆杆体353及丝杆螺母354顺次连接，活动组件330与丝杆螺母354连接。伺服机构500包括第一驱动机510、减速机520及转动结合件530，第一驱动机510、减速机520及转动结合件530顺次连接，第一驱动机510经减速机520驱动转动结合件530旋转，转动结合件530能够与连接转轴351连接，以带动连接转轴351、连接套筒352及丝杆杆体353旋转，进而带动丝杆螺母354及活动组件330沿丝杆杆体353的轴向，即模组电池20的长度方向靠近或远离基准组件310。进一步地，转动结合件530上形成有凸起(图未标)，连接转轴351上形成有凹槽(图未标)，凸起与凹槽恰好能够相配合，以使连接转轴351能够随转动结合件530旋转。在本实施例中，凸起与凹槽均呈“十”字形结构。具体地，第一驱动机510为伺服电机。

结合图1至图3所示，具体地，夹紧机构300包括安装侧板360，安装侧板360固定安装于托盘组件100中的第二安装板120上，安装侧板360的两相对侧边处各设有一个侧面支板361，侧面支板361连接安装侧板360及第二安装板120，从而将安装侧板360平稳地立于第二安装板120上。具体地，传动组件350安装于安装侧板360上，安装侧板360能够对传动组件350及连接于传动组件350上的活动组件330进行支撑。进一步地，丝杆杆体353通过丝杆支座362贯穿地连接于安装侧板360上，且能够相对该丝杆支座362及安装侧板360旋转。

夹紧机构300包括导向组件370，导向组件370包括第一导向轴371、第一直线轴承372及连接杆373，第一直线轴承372安装于安装侧板360上，第一导向轴371贯穿第一直线轴承372，且其一端与活动组件330连接，另一端与连接杆373连接。在活动组件330沿模组电池20的长度方向运动时，活动组件330能够带动第一导向轴371及连接杆373相对安装侧板360运动，第一导向轴371能够对活动组件330的移动起到导向作用，提高活动组件330运动的直线性及平稳性。连接杆373的设置可以对第一导向轴371及活动组件330的移动起到行程限定的作用。

进一步地，第一导向轴371及第一直线轴承372分别为两个，两个第一导向轴371各通过一个第一直线轴承372安装于安装侧板360上，连接杆373连接两个第一导向轴371，如此，通过设置两个第一导向轴371，可以进一步提高活动组件330运动的直线性及平稳性。在如图3所示的实施例中，导向组件370为两个，两个导向组件370沿模组电池20的宽度方向间隔设置。进一步地，夹紧机构300包括第一限位螺栓380，第一限位螺栓380安装于安装侧板360上，第一限位螺栓380为四个，其中两个第一限位螺栓380与两个连接杆373一一对应，两个第一限位螺栓380能够与两个连接杆373抵接，以在活动组件330靠近基准组件310时起到行程限定的作用，另外两个第一限位螺栓380贯穿安装侧板360，且能够在活动组件330远离基准组件310时与活动组件330抵接而起到行程限定的作用，四个第一限位螺栓380的设置可以对活动组件330的行程范围进行限定。

具体地，结合图1及图3所示，活动组件330包括支撑板331、固定板332、压紧块333、导向杆(未示出)及弹性件335，支撑板331与固定板332之间通过导向杆连接，导向杆能够沿模组电池20的长度方向相对支撑板331运动，弹性件335沿使固定板332远离支撑板331的方向弹性作用于支撑板331及固定板332，压紧块333连接于固定板332上，压紧块333与基准组件310配合以夹紧模组电池20。通过设置弹性件335及导向杆，可以使压紧块333在弹性件335的弹性作用下压紧模组电池20，从而与模组电池20之间实现弹性接触，避免硬接触而损伤模组电池20。进一步地，弹性件335为套设于导向杆上的弹簧。另外，导向杆及弹性件335均为四个，以对应于矩形固定板332的四个角落，从而保证固定板332相对支撑板331运动的平稳性。压紧块333的朝向基准组件310的一侧开设有沿水平方向延伸的凹槽(图未标)，从而将压紧块333的朝向基准组件310的侧面分为沿竖直方向间隔的两部分，从而对模组电池20起到较好的压紧作用。

结合图1、图3及图4所示，伺服机构500包括与移动机构900连接的安装架540，第一驱动机510、减速机520及转动结合件530均安装于安装架540上。具体地，安装架540包括第一侧板541、第二侧板542、第三侧板543、第四侧板544及第五侧板545，第一侧板541、第二侧板542、第三侧板543、第四侧板544首尾顺次连接，第五侧板545与第一侧板541、第二侧板542、第三侧板543、第四侧板544同时连接，从而使安装架540呈箱体式结构。减速机520的壳体固定安装于第一侧板541上，从而实现第一驱动机510、减速机520及转动结合件530所构成的整体在安装架540上的安装。第五侧板545与移动机构900连接。

具体地，伺服机构500包括安装于转动结合件530上的第一感应器(未示出)，第一感应器能够感应转动结合件530的转动位置，以便于转动结合件530能够与连接转轴351恰好相配合。具体地，伺服机构500包括第二感应器550，第二感应器550安装于安装架540上，且能够感应转动结合件530与连接转轴351的距离，以便于对转动结合件530靠近连接转轴351的运动速度进行有效控制。进一步地，第二感应器550通过一支架551连接于第四侧板544上，第二感应器550恰好与导向组件370中的一个连接杆373相对，通过感应与连接杆373之间的距离，从而对转动结合件530与连接转轴351的距离进行判断。具体地，伺服机构500包括第四感应器560，第四感应器560安装于安装架540上，且能够感应活动组件330向基准组件310靠近时的运动距离，从而对模组电池20被压紧后的实际尺寸进行判断，进而判断模组电池20的压紧是否满足要求，若模组电池20被压紧后的实际尺寸较小，则模组电池20存在被压紧过量而发生变形的风险，若模组电池20被压紧后的实际尺寸较大，则模组电池20未达到被压紧要求，两种情况均存在焊接操作失效的风险。进一步地，第四感应器560安装于第二侧板542上，且恰好与导向组件370中的另一个连接杆373相对，通过感应连接杆373的运动距离，即可对活动组件330的运动距离进行判断。具体地，伺服机构500包括第三感应器570，第三感应器570设于减速机520及转动结合件530之间，且能够感应转动结合件530与连接转轴351的连接作用力，以保证转动结合件530与连接转轴351在设定结合力的作用下同步旋转。进一步地，第三感应器570的两端各通过一个联轴器580与减速机520及转动结合件530连接，且第四侧板544上设有一限位件590，该限位件590与第三感应器570连接，以对第三感应器570进行定位，防止第三感应器570旋转。转动结合件530贯穿第三侧板543，且与第三侧板543未接触，从而使得第三感应器570能够对转动结合件530与连接转轴351的连接作用力进行感应测量。需要指出的是，第一感应器为角度传感器，第二感应器550为接近开关感应器，第三感应器570为压力感应器，第四感应器560为测距仪。

结合图1与图5所示，顶升机构700包括支撑立柱710、支撑连接板720、第二驱动机730及顶板740，支撑连接板720连接于支撑立柱710上，第二驱动机730安装于支撑连接板720上，且能够驱动顶板740升降，移动机构900安装于顶板740上方，伺服机构500悬于顶板740下方。支撑立柱710通过支撑连接板720及顶板740将第二驱动机730、移动机构900及伺服机构500进行悬置，在无需定位压紧操作时，可以将移动机构900及伺服机构500悬置于空中，在需要定位压紧操作时，再将伺服机构500降落下来，从而避免整个装置占用过多的地面操作空间，有利于对其他操作装置在地面空间的合理排布。进一步地，顶板740的两相对侧边处各连接有两个支撑立柱710及一个第二驱动机730，且两个支撑立柱710通过支撑连接板720连接，第二驱动机730位于两个支撑立柱710之间，如此设置可以使得顶升机构700呈龙门架式结构，以方便倍速链流水线及置于倍速链流水线上的托盘组件100从下方通过，并对各部件的设置位置进行合理安排，提升空间的利用率。另外，两个第二驱动机730的设置可以提供充足的顶升作用力，保证顶板740的平稳升降。第二驱动机730为顶升气缸，第二驱动机730通过一浮动接头与顶板740连接。

具体地，顶升机构700包括第二导向轴750及第二直线轴承760，第二直线轴承760安装于支撑连接板720上，第二导向轴750沿竖直方向设置，且其一端与顶板740固定连接，另一端穿设第二直线轴承760，从而在顶板740升降的过程中起到导向作用。进一步地，第二导向轴750通过一固定件751与顶板740固定连接，从而使得顶板740在升降运动时带动第二导向轴750沿竖直方向运动。另外，第二导向轴750及第二直线轴承760分别为四个，四个第二直线轴承760分别设于支撑连接板720上与四个支撑立柱710相对的位置，四个第二导向轴750与四个第二直线轴承760一一对应。具体地，顶升机构700包括设于顶板740上的第一缓冲器770，第一缓冲器770能够与支撑连接板720相抵接，从而在顶板740靠近支撑连接板720时起到缓冲作用。具体地，顶升机构700包括第二限位螺栓780，第二限位螺栓780安装于顶板740上，支撑连接板720上设有限位块781，第二限位螺栓780能够与限位块781抵接，从而在顶板740靠近支撑连接板720时起到行程限定的作用。其中，在第二驱动机730与顶板740的连接处的周围设有两个第一缓冲器770及两个第二限位螺栓780，两个第二限位螺栓780关于第二驱动机730与顶板740的连接处呈中心对称设置，两个第一缓冲器770关于第二驱动机730与顶板740的连接处呈中心对称设置。如此，两个第二驱动机730周围共设置四个第一缓冲器770及四个第二限位螺栓780。

结合图1及图5所示，具体地，顶升机构700包括加强侧板790及第二缓冲器810，顶板740上沿模组电池20长度方向的两侧边处各设有一个加强侧板790，移动机构900位于两个加强侧板790之间，两个加强侧板790上均设有能够与移动机构900相抵接的第二缓冲器810。由于顶板740上形成有镂空，加强侧板790的设置可以增加顶板740的强度，保证顶板740对移动机构900及伺服机构500的稳定支撑，防止顶板740断裂。进一步地，两个加强侧板790上第二缓冲器810的设置，可以从移动机构900的两侧对移动机构900的移动起到缓冲作用。

结合图1、图5及图6所示，在其中一实施例中，移动机构900包括第三驱动机910及滑动板920，第三驱动机910固定于顶板740上，滑动板920与顶板740滑动连接，第三驱动机910能够驱动滑动板920沿模组电池20的长度方向相对顶板740运动，伺服机构500安装于滑动板920上。顶板740的升降能够带动整个移动机构900及与移动机构900连接的伺服机构500升降，而第三驱动机910又能够进一步驱动滑动板920及安装于滑动板920上的伺服机构500水平移动而靠近活动组件330。具体地，第三驱动机910通过一支撑座930固定连接于顶板740上。第三驱动机910为水平气缸，第三驱动机910顺次通过浮动接头940及连接块950与滑动板920连接。滑动板920通过滑轨960与滑块970的配合与顶板740滑动连接。另外，两个加强侧板790上各设有两个第二缓冲器810，且位于同一加强侧板790上的两个第二缓冲器810间隔设置，以能够同时对滑动板920的同一侧边抵接，从而对滑动板920起到缓冲作用。具体地，滑动板920上朝向活动组件330的一侧设有挡块980，与之相对的加强侧板790上设有第三限位螺栓990，在滑动板920带动伺服机构500靠近活动组件330时，第三限位螺栓990能够与挡块980抵接，从而起到对滑动板920的行程进行限定的作用。进一步地，第三限位螺栓990通过一安装块991安装于加强侧板790上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模组电池的端面压紧装置，其特征在于，包括托盘组件、夹紧机构、顶升机构、移动机构及伺服机构，所述托盘组件用于承载模组电池，所述夹紧机构包括基准组件及活动组件，所述基准组件与所述活动组件沿所述模组电池的长度方向间隔地安装于所述托盘组件上，所述移动机构安装于所述顶升机构上，所述伺服机构与所述移动机构连接；其中，所述顶升机构能够驱动所述移动机构及所述伺服机构沿竖直方向升降，所述移动机构能够驱动所述伺服机构沿所述模组电池的长度方向靠近或远离所述活动组件，所述伺服机构能够驱动所述活动组件靠近所述基准组件，使所述活动组件与所述基准组件相配合而夹紧所述模组电池沿长度方向的两端面。

2.根据权利要求1所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括传动组件，所述传动组件与所述活动组件连接，所述伺服机构能够驱动所述传动组件旋转，所述传动组件能够带动所述活动组件靠近或远离所述基准组件。

3.根据权利要求2所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述传动组件包括顺次连接的连接转轴、连接套筒、丝杆杆体及丝杆螺母，所述活动组件与所述丝杆螺母连接；所述伺服机构包括第一驱动机、减速机及转动结合件，所述第一驱动机经所述减速机驱动所述转动结合件旋转，所述转动结合件能够与所述连接转轴连接，以带动所述连接转轴、所述连接套筒及所述丝杆杆体旋转。

4.根据权利要求3所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述伺服机构包括与所述移动机构连接的安装架，所述第一驱动机、所述减速机及所述转动结合件均安装于所述安装架上；还包括下述方案中的至少一个：

所述伺服机构包括安装于所述转动结合件上的第一感应器，所述第一感应器能够感应所述转动结合件的转动位置；

所述伺服机构包括第二感应器，所述第二感应器安装于所述安装架上，且能够感应所述转动结合件与所述连接转轴的距离；

所述伺服机构包括第三感应器，所述第三感应器设于所述减速机及所述转动结合件之间，且能够感应所述转动结合件与所述连接转轴的连接作用力；

所述伺服机构包括第四感应器，所述第四感应器安装于所述安装架上，且能够感应所述活动组件向所述基准组件靠近时的运动距离。

5.根据权利要求1或2所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述夹紧机构包括安装侧板及导向组件，所述安装侧板固定于所述托盘组件上，所述导向组件包括第一导向轴、第一直线轴承及连接杆，所述第一直线轴承安装于所述安装侧板上，所述第一导向轴贯穿所述第一直线轴承，且其一端与所述活动组件连接，另一端与所述连接杆连接。

6.根据权利要求5所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：

所述第一导向轴及所述第一直线轴承分别为两个，两个所述第一导向轴各通过一个所述第一直线轴承安装于所述安装侧板上，所述连接杆连接两个所述第一导向轴；

所述导向组件为两个，两个所述导向组件间隔设置。

7.根据权利要求1所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述活动组件包括支撑板、固定板、压紧块、导向杆及弹性件，所述支撑板与所述固定板之间通过所述导向杆连接，所述导向杆能够沿所述模组电池的长度方向相对所述支撑板运动，所述弹性件沿使所述固定板远离所述支撑板的方向弹性作用于所述支撑板及所述固定板，所述压紧块连接于所述固定板上，所述压紧块与所述基准组件配合以夹紧所述模组电池。

8.根据权利要求1所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述顶升机构包括支撑立柱、支撑连接板、第二驱动机及顶板，所述支撑连接板连接于所述支撑立柱上，所述第二驱动机安装于所述支撑连接板上，且能够驱动所述顶板升降，所述移动机构安装于所述顶板上方，所述伺服机构悬于所述顶板下方。

9.根据权利要求8所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，还包括下述方案中的至少一个：

所述顶板的两相对侧边处各连接有两个所述支撑立柱及一个所述第二驱动机，且两个所述支撑立柱通过所述支撑连接板连接，所述第二驱动机位于两个所述支撑立柱之间；

所述顶升机构包括第二导向轴及第二直线轴承，所述第二直线轴承安装于所述支撑连接板上，所述第二导向轴沿竖直方向设置，且其一端与所述顶板固定连接，另一端穿设所述第二直线轴承；

所述顶升机构包括设于所述顶板上的第一缓冲器，所述第一缓冲器能够与所述支撑连接板相抵接；

所述顶升机构包括加强侧板及第二缓冲器，所述顶板上沿所述模组电池长度方向的两侧边处各设有一个所述加强侧板，所述移动机构位于两个所述加强侧板之间，两个所述加强侧板上均设有能够与所述移动机构相抵接的所述第二缓冲器。

10.根据权利要求1所述的模组电池的端面压紧装置，其特征在于，所述移动机构包括第三驱动机及滑动板，所述顶升机构包括顶板，所述第三驱动机固定于所述顶板上，所述滑动板与所述顶板滑动连接，所述第三驱动机能够驱动所述滑动板沿所述模组电池的长度方向相对所述顶板运动，所述伺服机构安装于所述滑动板上。

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