CN218253783U - 顶盖压装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种顶盖压装装置,以将套设在电芯上的顶盖压入电芯上,其包括底座、压装治具以及压装部,其中,压装治具具有设于底座上的电芯放置台,以及设于电芯放置台的电芯定位机构和电芯挡置机构;压装部括设于底座上的驱动机构,与驱动机构的驱动端相连的滑动座,设于滑动座上的电芯夹持机构,以及设于滑动座和电芯夹持机构之间的升降机构。本实用新型的顶盖压装装置,通过设置有电芯定位机构,便于提升顶盖压装精度的同时,能够实现电芯的送料及顶盖压装通过同一驱动机构实现,降低成本的同时,使得压装装置的结构较为简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂离子电池生产技术领域,特别涉及一种顶盖压装装置。
背景技术
锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池,因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点。而广泛应用于汽车动力电池,移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。
而锂电池的生产装配过程中,需要将包裹好的裸电芯装入电池外壳,之后将电芯顶盖压装进入壳体,使顶盖顶部与壳体顶部平齐并完成焊接。现有铝壳电池的生产组装过程中,铝壳电芯入壳后顶盖整形压装的方式通常是采用手工整形压装。但手工整形压装方式存在效率较低、产品合格率较低等缺点。
市场上虽出现了一些实现顶盖自动压装的装置,能够实现将顶盖压装入电芯,实现顶盖和壳口之间被压紧。但现有顶盖压装装置大多结构较为复杂,且压装装置的成本较高。并且在压装过程中存在压装精度不佳、压装的电芯焊缝不齐等缺点,容易对后续的点焊工序造成不良影响。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种顶盖压装装置,有利于提升顶盖压装的精度,并简化顶盖压装装置的整体结构。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种顶盖压装装置,以将套设在电芯上的顶盖压入所述电芯上,其特征在于,包括:底座;压装治具,具有设于所述底座上的电芯放置台,以及设于所述电芯放置台的电芯定位机构和电芯挡置机构,所述电芯定位机构用于定位所述电芯至待压位置,所述电芯挡置机构用于挡置所述电芯的套设有所述顶盖的一端;
压装部,包括设于底座上的驱动机构,与所述驱动机构的驱动端相连的滑动座,设于所述滑动座上的电芯夹持机构,以及设于所述滑动座和所述电芯夹持机构之间的升降机构,所述驱动机构用于驱使所述滑动座沿靠近或远离所述压装治具的移动路径往复滑动,所述电芯夹持机构用于承载及夹持所述电芯,所述升降机构用于驱使所述电芯夹持机构沿所述底座的高度方向升降;
所述电芯夹持机构因所述驱动机构驱使所述滑动座而沿所述移动路径滑动至所述电芯放置台处,并因所述升降机构驱使下降而将所述电芯放置在所述电芯放置台上,且承接于所述驱动机构的再次驱使,所述电芯夹持机构靠近并顶置所述电芯,并因所述电芯挡置机构的挡置,而构成所述顶盖于所述电芯上的压装。
进一步的,所述电芯夹持机构通过安装座设于所述滑动座上。
进一步的,所述电芯夹持机构包括设于所述安装座上的支撑板,设于所述安装座上的靠近所述支撑板一端的顶推部,以及设于所述支撑板的另一端上的固定部,所述电芯因所述顶推部的顶推,并因所述固定部的挡置,而构成对所述电芯的夹持。
进一步的,所述升降机构包括设于所述滑动座上的第一驱动单元,以及设于所述滑动座上的沿所述底座高度方向布置的导轨,所述安装座滑动地设于所述导轨上,并与所述第一驱动单元的驱动端相连。
进一步的,所述滑动座上设有用于定位并缓冲所述安装座的缓冲机构;所述缓冲机构包括沿所述底座高度方向上下布置的缓冲器和缓冲块。
进一步的,所述电芯放置台包括设于所述底座上的沿所述底座水平方向布置的放置部,以及设于所述放置部的沿所述底座高度方向布置的支撑部,所述电芯挡置机构设于所述放置部的一端,所述电芯定位机构设于所述支撑部上。
进一步的,所述放置部包括并行布置的两个支撑导轨,两个所述支撑导轨之间形成有用于避让所述电芯夹持机构的避让空间;所述电芯挡置机构包括设于两个支撑导轨一端的挡置块,以及设于所述挡置块上的面向两个所述支撑导轨一侧的弹性压装柱;和/或,所述电芯定位机构包括设于所述支撑部上的沿所述底座水平方向布置的第一推动部,以及沿所述底座高度方向布置的第二推动部,所述电芯因所述第一推动部和所述第二推动部的分别顶推而构成在所述放置部上的定位。
进一步的,所述压装柱为布置在所述挡置块两端的多个;和/或,所述挡置块的面向两个所述支撑导轨的一侧镂空设置;和/或,所述第二推动部的推动端上设有沿所述底座水平方向布置的多个定位柱;和/或,所述第一推动部包括设于所述支撑部上的第一推动气缸,以及设于所述第一推动气缸的气缸杆上的第一推动块;和/或,所述第二推动部包括设于所述支撑部上的第二推动气缸,以及设于所述第二推动气缸的气缸杆上的第二推动块。
进一步的,所述电芯放置台上设有辅助定位机构,所述辅助定位机构包括设于所述放置部上的沿所述底座水平方向布置的第三推动部,以及沿所述底座高度方向布置的第四推动部。
进一步的,所述驱动机构包括沿所述滑动座的移动路径布置的直线模组,所述滑动座与所述直线模组的驱动端相连;和/或,所述底座上设有位于所述压装治具一侧的外观检测部,且所述外观检测部沿所述底座高度方向可调。
相对于现有技术,本实用新型具有以下优势:
本实用新型所述的顶盖压装装置,通过设置有电芯定位机构以及挡置机构,便于实现电芯的定位及压装,有利于提升压装的精度。电芯的送料以及压装均通过驱动机构实现,从而能够简化装置的整体结构,并有利于降低该顶盖压装装置的成本。
此外,通过设置有压装柱,能够对顶盖进行预压装,并通过使挡置块面向支撑导轨的一侧镂空设置,有利于进一步提升压装的效果。
另外,通过设置有辅助定位机构对需要进行压装的电芯进行辅助定位,有利于压装精度的提升。并且通过设置有外观检测部能够对压装的效果进行检测,从而根据检测结果对装置进行修正。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例所述的顶盖压装装置的其一视角的结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的顶盖压装装置的另一视角的部分结构示意图;
图3为本实用新型实施例所述的压装部的结构示意图;
图4为本实用新型实施例所述的压装治具的结构示意图;
图5为图4中A的局部放大图。
附图标记说明:
1、驱动机构;2、滑动座;201、底板;202、竖板;203、加强板;3、光电传感器;4、安装座;5、支撑板;501、顶推部;5011、顶推块;502、固定部;
6、导轨;7、第一驱动单元;8、连接杆;9、缓冲器;10、缓冲块;11、缓冲板;12、放置部;1201、支撑导轨;1202、阻挡凸起;13、支撑部;14、挡置块;1401、第一压块;1402、第二压块;15、压装柱;16、安装板;
17、第一推动部;1701、第一推动气缸;1702、第一推动块;18、第二推动部;1801、第二推动气缸;1802、第二推动块;1803、定位柱;19、第三推动部;20、第四推动部;
21、外观检测部;22、中空旋转平台;23、安装机架;24、电芯;25、顶盖。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,若出现“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的术语,其为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,若出现“第一”、“第二”等术语,其也仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
另外,在本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型涉及一种顶盖压装装置,以将套设在电芯24上的顶盖25压入电芯24上,整体结构上,其包括底座、压装治具以及压装部。其中,压装治具具有设于底座上的电芯放置台,以及设于电芯放置台的电芯定位机构和电芯挡置机构。电芯定位机构用于定位电芯24至待压位置,电芯挡置机构用于挡置电芯24的套设有顶盖25的一端。
压装部包括设于底座上的驱动机构1,与驱动机构1的驱动端相连的滑动座2,设于滑动座2上的电芯夹持机构,以及设于滑动座2和电芯夹持机构之间的升降机构。驱动机构1用于驱使滑动座2沿靠近或远离压装治具的移动路径往复滑动,电芯夹持机构用于承载及夹持电芯24,升降机构用于驱使电芯夹持机构沿底座的高度方向升降。
电芯夹持机构因驱动机构1驱使滑动座2而沿移动路径滑动至电芯放置台处,并因升降机构驱使下降而将电芯24放置在电芯放置台上,且承接于驱动机构1的再次驱使,电芯夹持机构靠近并顶置电芯24,并因电芯挡置机构的挡置,而构成顶盖25于电芯24上的压装。
基于上述的整体介绍,如图1所示,在本实施例中,驱动机构1包括沿滑动座2的移动路径布置的直线模组,滑动座2与直线模组的驱动端相连。具体实施时,驱动机构1优选为伺服电机直线模组,则滑动座2设于该伺服电机直线模组的滑轨上,滑动座2整体呈L形,其包括位于底部的底板201以及与底板201垂直布置的竖板202,且于滑动座2的两侧设置有三角形的加强板203,滑动座2的底板201与伺服电机直线模组相连,则因该伺服电机直线模组的驱动,滑动座2能够线性往复滑动。此外,为方便对滑动座2的位置进行控制,还可于滑轨的侧部设置光电传感器3,以对滑动座2的是否运动到位进行检测,当光电传感器3检测到滑动座2之后,则伺服电机直线模组停止工作。当然,移动机构除了采用直线模组也可以采用其他线性驱动机构1,如气缸等。
需要说明的是,底座作为本装置的其它构件的安装基体,在附图中并未示出,其可为现有的工业生产中常用到的工作台面,具体选择时,其表面平整,不会影响到其它机构的工作即可。
电芯夹持机构通过安装座4设于滑动座2上,如图2所示,具体安装时,安装座4设于滑动座2靠近压装治具的一侧上。而电芯夹持机构包括设于安装座4上的支撑板5,设于安装座4上的靠近支撑板5一端的顶推部501,以及设于支撑板5的另一端上的固定部502,电芯24因顶推部501的顶推,并因固定部502的挡置,而构成对电芯24的夹持。
如图3所示,支撑板5具体为固设于安装座4上长条形平板,用于承载电芯24,以方便在进行压装之前将电芯24输送到指定位置。支撑板5的一端与安装座4相连,另一端向压装治具的方向伸出。固定部502具体为设于支撑板5的远离安装座4一端的向上伸出的挡块,而顶推部501包括设于安装座4上的气缸以及设于气缸的气缸杆上的顶推块5011,故而因气缸顶推电芯24,而能够将电芯24卡置在固定部502与顶推部501之间。
为方便对电芯24的高度进行调节,作为一种较优的实施方式,如图2和图3所示,本实施例中的升降机构包括设于滑动座2上的第一驱动单元7,以及设于滑动座2上的沿底座高度方向布置的导轨6,安装座4滑动地设于导轨6上,并与第一驱动单元7的驱动端相连。其中,第一驱动单元7具体为设于底板201上的气缸,且气缸的气缸杆向上伸出,在气缸杆的端部设有连接杆8,在竖板202上设置有供连接杆8穿过的凹槽,连接杆8穿过竖板202与安装座4相连,则因第一驱动单元7的驱动,安装座4能够沿底座的高度方向上下滑动,进而带动电芯24上下滑动。
此外,于滑动座2上设有用于定位并缓冲安装座4的缓冲机构;缓冲机构包括沿底座高度方向上下布置的缓冲器9和缓冲块10。如图3所示,作为优选的,在本实施例中,于凹槽的两侧均设置缓冲器9和缓冲块10,且位于凹槽两侧缓冲器9和缓冲块10相反布置。于连接杆8的顶部固设有缓冲板11,通过使缓冲板11冲撞到缓冲器9和缓冲块10上,在安装座4上下移动的过程中起到定位和缓冲的作用。其中,缓冲器9可选用现有技术中常用到的机械缓冲器,缓冲块10可为现有技术中常用到的橡胶垫。
电芯放置台包括设于底座上的沿底座水平方向布置的放置部12,以及设于放置部12上的沿底座高度方向布置的支撑部13,电芯挡置机构设于放置部12的一端,电芯定位机构设于支撑部13上。如图2中所示,本实施例中的放置部12安装于中空旋转平台22上,中空旋转平台22通过安装机架23安装于底座上,在实际的生产过程中,设有中空旋转平台22其实是方便后续的焊接过程的使用,在顶盖25压装的过程中并不涉及中空旋转平台22的应用,故而在这里,其仅是作为放置部12的安装基体使用。当然,若仅考虑电芯24压装的过程,也可以不设置中空旋转平台22,而将放置部12及支撑部13设于底座上。
放置部12包括并行布置的两个支撑导轨1201,两个支撑导轨1201之间形成有用于避让电芯夹持机构的避让空间。如图4中所示,在两个支撑导轨1201的靠近安装座4的一端均设置阻挡凸起1202,两阻挡凸起1202用于防止顶盖25压装完成之后,在电芯夹持机构回退时,电芯24跟随电芯夹持机构一起回退,而不利于后续的焊接。
此外,电芯挡置机构包括设于两个支撑导轨1201一端的挡置块14,以及设于挡置块14上的面向两个支撑导轨1201一侧的弹性压装柱15。结合图2及图4所示,本实施例中的挡置块14设于支撑导轨1201上远离设有阻挡凸起1202的一端,此外,由于在压装过程中挡置块14收到的压力较大,在这里将挡置块14通过螺栓安装至固设于中空旋转平台22上的安装板16上。当然,除了将挡置块14安装至安装板16上,直接将挡置块14固连于支撑导轨1201的端部也是可以的。
如图5中所示,挡置块14包括和安装板16连接的第一压块1401,以及对顶盖25进行压制的第二压块1402,压装柱15设于第一压块1401上,并略微伸出第二压块1402设置,从而达到对顶盖25进行预压的目的。此外,压装柱15可为布置在挡置块14两端的多个,作为优选的,在本实施例中,在挡置块14的四个角的位置均设置有压装柱15,也即共设置有四个压装柱15。另外,为了达到较好的压装效果,在本实施例中,使挡置块14的面向两个支撑导轨1201的一侧镂空设置,也即第二压块1402朝向两个支撑导轨1201的一侧挖设有凹槽,从而在压装的过程中,仅通过第二压块1402朝向支撑导轨1201一侧的边缘部分对顶盖25进行压装,有利于达到较好的压装效果。且为方便顶盖25的压装,还可于第二压块1402朝向支撑导轨1201的一侧设有避让固定部502的避让槽。
电芯定位机构包括设于支撑部13上的沿底座水平方向布置的第一推动部17,以及沿底座高度方向布置的第二推动部18,电芯24因第一推动部17和第二推动部18的分别顶推而构成在放置部12上的定位。如图4中所示,作为一种较优的实施方式,第一推动部17包括设于支撑部13上的第一推动气缸1701,以及设于第一推动气缸1701的气缸杆上的第一推动块1702。第二推动部18包括设于支撑部13上的第二推动气缸1801,以及设于第二推动气缸1801的气缸杆上的第二推动块1802。
此外,为方便后续对顶盖25与电芯24进行焊接,第二推动部18的推动端上设有沿底座水平方向布置的多个定位柱1803,如图4中所示,在本实例中,于第二推动部18的推动端上设有沿底座的水平方向间隔布置的五个定位柱1803,从而在对电芯24与顶盖25接触的长边进行焊接时,从定位柱1803之间的缝隙处进行点焊。同理,在第一推动部17的推动端上设有通孔,以便于对电芯24与顶盖25接触的短边进行焊接。另外,为方便对电芯24与顶盖25接触的另外的长边和短边进行焊接,可于放置部12上设置有与第一推动部17以及第二推动部18上类似的结构。
此外,为提升压装精度,电芯放置台上设有辅助定位机构,辅助定位机构包括设于放置部12上的沿底座水平方向布置的第三推动部19,以及沿底座高度方向布置的第四推动部20。如图1所示,第三推动部19对电芯24的侧部进行顶推,第四推动部20对电芯24的顶部进行顶推。具体实施时,第一推动部17、第三推动部19以及图4中所示出的位于右侧支撑导轨1201的侧壁共同作用实现电芯24在水平方向上的定位,而第二推动部18、第四推动部20以及两支撑导轨1201共同作用实现电芯24在高度方向上的定位。
需要说明的是,本实施例中的第三推动部19可包括第三推动气缸以及设于第三推动气缸的气缸杆上的第三推动块。第四推动部20包括第四推动气缸以及设于第四推动气缸的气缸杆上的第四推动块。另外,本实施例中的第一推动气缸1701、第二推动气缸1801、第三推动气缸以及第四推动气缸的工作状态的切换可分别通过与各自相连的电磁阀来进行控制。
作为一种较优的实施方式,在本实施例中,于底座上设有位于压装治具一侧的外观检测部21,且外观检测部21沿底座高度方向可调,通过设置有外观检测部21以便于对电芯24与顶盖25压装之后的效果进行检测,并根据检测结果对装置进行修正。具体实施时,本实施例中的外观检测部21可选用3D动态轮廓检测仪,且可通过将该外观检测部21置于气缸或线性模组的运动端,以实现该外观检测部21于高度方向上的调节。当然,设置外观检测部21仅是作为一种较优的实施方式,在具体实施时,也可不设置外观检测部21。
该装置具体的工作流程为:首先需要将套设有顶盖25的电芯24置于电芯夹持机构上,并通过顶推部501与固定部502夹紧电芯24。之后,控制驱动机构1驱动滑动座2滑动,当光电传感器3感应到滑动座2移动到位之后,滑动座2停止滑动,此时,电芯24被输送到压装治具内。通过控制升降机构带动电芯24下降,使电芯24下落至放置部12上,之后即可通过控制第一推动部17、第二推动部18、第三推动部19以及第四推动部20分别顶推电芯24,完成电芯24在高度方向以及水平方向上的定位。
定位完成之后,分别使与各个推动气缸连接的电磁阀且换至中泄位,此时,各个推动气缸的气缸杆并未移动,但各推动块不再顶紧电芯24,从而使得电芯24可于放置部12上滑动。通过驱动机构1驱动滑动座2滑动,进而使电芯24滑动,从而实现压装柱15对顶盖25进行预压装,并可通过挡置块14完成对电芯24的压装,且可通过外观检测部21对压装的效果进行检测。
压装完成后,通过使与各推动气缸连接的电磁阀切换至推出为,能够使各推动部再次顶紧电芯24,此时,松开电芯24夹持部对电芯24的夹持,并使电芯24夹持部略微向下移动后,启动驱动机构1带动滑动座2回退,而压装好的电芯24即留在压装治具上进行后续的点焊工作。
本实施例的顶盖压装装置,通过设置有电芯定位机构以及挡置机构,便于实现电芯24的定位及压装,有利于提升压装的精度。且电芯24的送料以及压装均通过驱动机构1实现,从而能够简化装置的整体结构,并有利于降低该顶盖压装装置的成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种顶盖压装装置,以将套设在电芯(24)上的顶盖(25)压入所述电芯(24)上,其特征在于,包括:
底座;
压装治具,具有设于所述底座上的电芯放置台,以及设于所述电芯放置台的电芯定位机构和电芯挡置机构,所述电芯定位机构用于定位所述电芯(24)至待压位置,所述电芯挡置机构用于挡置所述电芯(24)的套设有所述顶盖(25)的一端;
压装部,包括设于底座上的驱动机构(1),与所述驱动机构(1)的驱动端相连的滑动座(2),设于所述滑动座(2)上的电芯夹持机构,以及设于所述滑动座(2)和所述电芯夹持机构之间的升降机构,所述驱动机构(1)用于驱使所述滑动座(2)沿靠近或远离所述压装治具的移动路径往复滑动,所述电芯夹持机构用于承载及夹持所述电芯(24),所述升降机构用于驱使所述电芯夹持机构沿所述底座的高度方向升降;
所述电芯夹持机构因所述驱动机构(1)驱使所述滑动座(2)而沿所述移动路径滑动至所述电芯放置台处,并因所述升降机构驱使下降而将所述电芯(24)放置在所述电芯放置台上,且承接于所述驱动机构(1)的再次驱使,所述电芯夹持机构靠近并顶置所述电芯(24),并因所述电芯挡置机构的挡置,而构成所述顶盖(25)于所述电芯(24)上的压装。
2.根据权利要求1所述的顶盖压装装置,其特征在于:
所述电芯夹持机构通过安装座(4)设于所述滑动座(2)上。
3.根据权利要求2所述的顶盖压装装置,其特征在于:
所述电芯夹持机构包括设于所述安装座(4)上的支撑板(5),设于所述安装座(4)上的靠近所述支撑板(5)一端的顶推部(501),以及设于所述支撑板(5)的另一端上的固定部(502),所述电芯(24)因所述顶推部(501)的顶推,并因所述固定部(502)的挡置,而构成对所述电芯(24)的夹持。
4.根据权利要求2所述的顶盖压装装置,其特征在于:
所述升降机构包括设于所述滑动座(2)上的第一驱动单元(7),以及设于所述滑动座(2)上的沿所述底座高度方向布置的导轨(6),所述安装座(4)滑动地设于所述导轨(6)上,并与所述第一驱动单元(7)的驱动端相连。
5.根据权利要求3所述的顶盖压装装置,其特征在于:
所述滑动座(2)上设有用于定位并缓冲所述安装座(4)的缓冲机构;所述缓冲机构包括沿所述底座高度方向上下布置的缓冲器(9)和缓冲块(10)。
6.根据权利要求1所述的顶盖压装装置,其特征在于:
所述电芯放置台包括设于所述底座上的沿所述底座水平方向布置的放置部(12),以及设于所述放置部(12)上的沿所述底座高度方向布置的支撑部(13),所述电芯挡置机构设于所述放置部(12)的一端,所述电芯定位机构设于所述支撑部(13)上。
7.根据权利要求6所述的顶盖压装装置,其特征在于:
所述放置部(12)包括并行布置的两个支撑导轨(1201),两个所述支撑导轨(1201)之间形成有用于避让所述电芯夹持机构的避让空间;
所述电芯挡置机构包括设于两个支撑导轨(1201)一端的挡置块(14),以及设于所述挡置块(14)上的面向两个所述支撑导轨(1201)一侧的弹性压装柱(15);和/或,
所述电芯定位机构包括设于所述支撑部(13)上的沿所述底座水平方向布置的第一推动部(17),以及沿所述底座高度方向布置的第二推动部(18),所述电芯(24)因所述第一推动部(17)和所述第二推动部(18)的分别顶推而构成在所述放置部(12)上的定位。
8.根据权利要求7所述的顶盖压装装置,其特征在于:
所述压装柱(15)为布置在所述挡置块(14)两端的多个;和/或,所述挡置块(14)的面向两个所述支撑导轨(1201)的一侧镂空设置;和/或,所述第二推动部(18)的推动端上设有沿所述底座水平方向布置的多个定位柱(1803);和/或,所述第一推动部(17)包括设于所述支撑部(13)上的第一推动气缸(1701),以及设于所述第一推动气缸(1701)的气缸杆上的第一推动块(1702);和/或,所述第二推动部(18)包括设于所述支撑部(13)上的第二推动气缸(1801),以及设于所述第二推动气缸(1801)的气缸杆上的第二推动块(1802)。
9.根据权利要求6所述的顶盖压装装置,其特征在于:
所述电芯放置台上设有辅助定位机构,所述辅助定位机构包括设于所述放置部(12)上的沿所述底座水平方向布置的第三推动部(19),以及沿所述底座高度方向布置的第四推动部(20)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的顶盖压装装置,其特征在于:
所述驱动机构(1)包括沿所述滑动座(2)的移动路径布置的直线模组,所述滑动座(2)与所述直线模组的驱动端相连;和/或,
所述底座上设有位于所述压装治具一侧的外观检测部(21),且所述外观检测部(21)沿所述底座高度方向可调。
Priority Applications (1)
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CN202221349162.2U CN218253783U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 顶盖压装装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202221349162.2U CN218253783U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 顶盖压装装置 |
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Family Applications (1)
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CN202221349162.2U Active CN218253783U (zh) | 2022-05-31 | 2022-05-31 | 顶盖压装装置 |
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GR01 | Patent grant | ||
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