CN216328414U - 一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构，属于自动化机械手臂技术领域，其包括安装架，所述安装架的左侧面通过螺栓固定连接有大臂，所述大臂内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有延长杆，所述延长杆的右端铰接有操作臂，所述大臂的外表面通过螺钉固定连接有传动盒。该自动化机械手臂的大臂长度调控结构，通过设置大臂、延长杆、传动齿条、驱动电机、传动齿轮和驱动齿轮，使本装置大臂长度能够进行长度调控，使机械手臂中大臂长度不再固定，能够通过大臂的伸长提升操作臂的操作范围，增大机械臂的作业面积，使同一流水线上能够通过大臂的伸缩来完成不同类型作业，有效的提升的本装置的适用性，十分实用。

Description

一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构

技术领域

本实用新型属于自动化机械手臂技术领域，具体为一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构。

背景技术

随着我国国民经济和工业的飞速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高，独立自主地进行从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造成为必然趋势，而自动生产线上需要配合安装大量自动化机械手臂，自动化机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，由于自动化机械手臂的精确度和效率比较高，所以已经广泛的实用于各个领域之中。传统的机械手臂各组件长度通常固定，仅能够进行转动换向来调节机械爪位置，由于不能够对大臂长度进行调节，使机械手臂的作业范围受限，同一流水线上通常需要安装多种型号机械手臂进行分类作业，十分不便，极大的降低了机械手臂的适用性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构，解决了传统的机械手臂各组件长度通常固定，仅能够进行转动换向来调节机械爪位置，由于不能够对大臂长度进行调节，使机械手臂的作业范围受限，同一流水线上通常需要安装多种型号机械手臂进行分类作业，十分不便，极大的降低了机械手臂的适用性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构，包括安装架，所述安装架的左侧面通过螺栓固定连接有大臂，所述大臂内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有延长杆，所述延长杆的右端铰接有操作臂，所述大臂的外表面通过螺钉固定连接有传动盒，所述传动盒的上表面通过螺钉固定连接有电机盒，所述延长杆正面与背面开设的凹槽内均固定连接有传动齿条，所述电机盒内固定连接有驱动电机，所述传动盒内通过若干个轴承活动连接有两个转杆，两个转杆外表面的上方均固定连接有传动齿轮，两个转杆外表面的下方均固定连接有驱动齿轮。

所述大臂的正面与背面均开设有通孔，所述驱动齿轮的一侧穿过通孔与对应传动齿条相啮合，所述延长杆内开设有线槽，所述线槽内设置有导线，所述线槽的左端固定连接有固定块，所述固定块内卡接有卡块，所述卡块固定连接在导线的外表面，所述滑槽内壁的右侧固定连接有细杆，所述细杆的外表面通过轴承活动连接有滚筒，所述细杆的外表面套接有两个卷簧，所述卷簧的一端固定连接在滑槽内壁，所述卷簧的另一端固定连接在滚筒的一侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述大臂的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架通过螺栓固定连接在安装架的左侧面，所述支撑架的下表面设置有三角形加劲板。

作为本实用新型的进一步方案：所述驱动电机设置为伺服电机，所述导线的右端缠绕在滚筒的外表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述电机盒设置为金属材质，两个传动齿轮和两个驱动齿轮均关于延长杆前后两侧对称设置。

作为本实用新型的进一步方案：所述延长杆的上表面和下表面均开设有若干个卡槽，所述卡槽内活动连接有滚珠，所述滚珠的外表面与滑槽的内壁搭接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该自动化机械手臂的大臂长度调控结构，通过设置大臂、滑槽、延长杆、传动齿条、驱动电机、转杆、传动齿轮和驱动齿轮，滑槽和大臂的设置，使本装置在需要对大臂长度进行调节时，能够通过延长杆沿滑槽向左移动从而提供大臂的伸长量，从而使操作臂能够进行左右移动，从而使操作臂的操作范围增大，提升本装置的适用性，而传动齿轮和驱动齿轮的配合设置，当驱动电机带动转杆旋转后，能够通过后方传动齿轮带动前方传动齿轮同时反向旋转，从而使两个驱动齿轮能够同时反向旋转，从而通过延长杆两侧的传动齿条带动延长杆进行左右移动，这些结构的设置，使本装置大臂长度能够进行长度调控，使机械手臂中大臂长度不再固定，能够通过大臂的伸长提升操作臂的操作范围，增大机械臂的作业面积，使同一流水线上能够通过大臂的伸缩来完成不同类型作业，有效的提升的本装置的适用性，十分实用。

2、该自动化机械手臂的大臂长度调控结构，通过设置固定块、卡块、线槽、导线、细杆、滚筒和卷簧，线槽和导线的设置，使本装置中的导线能够排布在线槽内，避免导线杂乱分散，提升本装置整体美观性，同时由于滚筒和细杆的设置，使延长杆在向左移动时，导线向左拉伸的延长量能够通过滚筒上缠绕的导线提供，避免延长杆向左移动时将导线扯断，同时卡块的设置，能够辅助导线固定在延长杆的右端，避免延长杆向左移动时导线与延长杆之间产生滑动，保障导线能够被有效向左拉动。

3、该自动化机械手臂的大臂长度调控结构，通过设置卡槽、滚珠和电机盒，卡槽和滚珠的配合设置，使延长杆与滑槽之间通过滚珠进行接触，有效的减小了接触面积，从而极大的降低了延长杆与滑槽之间的摩擦力，同时滚珠能够沿滑槽内壁进行滚动，进一步减小延长杆移动时受到的阻力，同时能够对延长杆进行有效支撑，增强延长杆的稳定性，而电机盒的设置，使驱动电机被有效防护在内，避免驱动电机受损的同时能够增强本装置美观性，同时由于电机盒采用金属材质，能够有效增强导热性能，从而能够将驱动电机工作时产生的热量快速散去，避免驱动电机过热。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型传动盒右视的剖面结构示意图；

图4为本实用新型传动齿轮立体的结构示意图；

图5为本实用新型A处放大的结构示意图；

图中：1安装架、2大臂、3操作臂、4传动盒、5电机盒、6滑槽、7延长杆、8传动齿条、9驱动电机、10转杆、11传动齿轮、12驱动齿轮、13通孔、14卡槽、15滚珠、16线槽、17导线、18固定块、19卡块、20细杆、21滚筒、22卷簧、23支撑架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构，包括安装架1，安装架1的左侧面通过螺栓固定连接有大臂2，大臂2内开设有滑槽6，滑槽6和大臂2的设置，使本装置在需要对大臂2长度进行调节时，能够通过延长杆7沿滑槽6向左移动从而提供大臂2的伸长量，从而使操作臂3能够进行左右移动，从而使操作臂3的操作范围增大，提升本装置的适用性，滑槽6内滑动连接有延长杆7，延长杆7的右端铰接有操作臂3，大臂2的外表面通过螺钉固定连接有传动盒4，传动盒4的上表面通过螺钉固定连接有电机盒5，延长杆7正面与背面开设的凹槽内均固定连接有传动齿条8，电机盒5内固定连接有驱动电机9，传动盒4内通过若干个轴承活动连接有两个转杆10，两个转杆10外表面的上方均固定连接有传动齿轮11，两个转杆10外表面的下方均固定连接有驱动齿轮12，传动齿轮11和驱动齿轮12的配合设置，当驱动电机9带动转杆10旋转后，能够通过后方传动齿轮11带动前方传动齿轮11同时反向旋转，从而使两个驱动齿轮12能够同时反向旋转，从而通过延长杆7两侧的传动齿条8带动延长杆7进行左右移动。

大臂2的正面与背面均开设有通孔13，驱动齿轮12的一侧穿过通孔13与对应传动齿条8相啮合，延长杆7内开设有线槽16，线槽16内设置有导线17，线槽16和导线17的设置，使本装置中的导线17能够排布在线槽16内，避免导线17杂乱分散，提升本装置整体美观性，线槽16的左端固定连接有固定块18，固定块18内卡接有卡块19，卡块19固定连接在导线17的外表面，滑槽6内壁的右侧固定连接有细杆20，细杆20的外表面通过轴承活动连接有滚筒21，滚筒21和细杆20的设置，使延长杆7在向左移动时，导线17向左拉伸的延长量能够通过滚筒21上缠绕的导线17提供，避免延长杆7向左移动时将导线17扯断，细杆20的外表面套接有两个卷簧22，卷簧22的一端固定连接在滑槽6内壁，卷簧22的另一端固定连接在滚筒21的一侧。

具体的，如图2所示，大臂2的下表面固定连接有支撑架23，支撑架23的设置，能够增强大臂2安装的稳定性，同时能够有效增强大臂2的承重能力，避免大臂2产生折断，支撑架23通过螺栓固定连接在安装架1的左侧面，支撑架23的下表面设置有三角形加劲板，驱动电机9设置为伺服电机，导线17的右端缠绕在滚筒21的外表面。

具体的，如图3所示，电机盒5设置为金属材质，两个传动齿轮11和两个驱动齿轮12均关于延长杆7前后两侧对称设置，延长杆7的上表面和下表面均开设有若干个卡槽14，卡槽14内活动连接有滚珠15，卡槽14和滚珠15的配合设置，使延长杆7与滑槽6之间通过滚珠15进行接触，有效的减小了接触面积，从而极大的降低了延长杆7与滑槽6之间的摩擦力，同时滚珠15能够沿滑槽6内壁进行滚动，进一步减小延长杆7移动时受到的阻力，滚珠15的外表面与滑槽6的内壁搭接。

本实用新型的工作原理为：

在需要使用本装置时，将本装置整体通过安装架1配合安装在机械臂上后即可正常使用，而在需要使大臂2进行伸长以扩大工作范围时，可控制驱动电机9工作，驱动电机9工作后带动对应转杆10旋转，后方转杆10旋转后通过传动齿轮11带动前方转杆10旋转，即可带动两个驱动齿轮12同时反向旋转，两个驱动齿轮12即可通过传动齿条8带动延长杆7向左或向右移动，同时通过滚珠15与滑槽6内壁接触，即可对延长杆7进行支撑，延长杆7向左移动时，会通过固定块18和卡块19向左拉动导线17，导线17向左移动后带动滚筒21旋转，此时滚筒21通过细杆20挤压卷簧22，使转筒上的导线17能够被拉出。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的左侧面通过螺栓固定连接有大臂(2)，所述大臂(2)内开设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内滑动连接有延长杆(7)，所述延长杆(7)的右端铰接有操作臂(3)，所述大臂(2)的外表面通过螺钉固定连接有传动盒(4)，所述传动盒(4)的上表面通过螺钉固定连接有电机盒(5)，所述延长杆(7)正面与背面开设的凹槽内均固定连接有传动齿条(8)，所述电机盒(5)内固定连接有驱动电机(9)，所述传动盒(4)内通过若干个轴承活动连接有两个转杆(10)，两个转杆(10)外表面的上方均固定连接有传动齿轮(11)，两个转杆(10)外表面的下方均固定连接有驱动齿轮(12)；

所述大臂(2)的正面与背面均开设有通孔(13)，所述驱动齿轮(12)的一侧穿过通孔(13)与对应传动齿条(8)相啮合，所述延长杆(7)内开设有线槽(16)，所述线槽(16)内设置有导线(17)，所述线槽(16)的左端固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)内卡接有卡块(19)，所述卡块(19)固定连接在导线(17)的外表面，所述滑槽(6)内壁的右侧固定连接有细杆(20)，所述细杆(20)的外表面通过轴承活动连接有滚筒(21)，所述细杆(20)的外表面套接有两个卷簧(22)，所述卷簧(22)的一端固定连接在滑槽(6)内壁，所述卷簧(22)的另一端固定连接在滚筒(21)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构，其特征在于：所述大臂(2)的下表面固定连接有支撑架(23)，所述支撑架(23)通过螺栓固定连接在安装架(1)的左侧面，所述支撑架(23)的下表面设置有三角形加劲板。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构，其特征在于：所述驱动电机(9)设置为伺服电机，所述导线(17)的右端缠绕在滚筒(21)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构，其特征在于：所述电机盒(5)设置为金属材质，两个传动齿轮(11)和两个驱动齿轮(12)均关于延长杆(7)前后两侧对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂的大臂长度调控结构，其特征在于：所述延长杆(7)的上表面和下表面均开设有若干个卡槽(14)，所述卡槽(14)内活动连接有滚珠(15)，所述滚珠(15)的外表面与滑槽(6)的内壁搭接。

Images