CN110153337B - 一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型的市政工程用的钢筋笼主筋定位装置。其包括主体，所述左侧三个主体右端端面上均设有伸长传动组件，所述右端侧三个主体左端端面设有四角分布并且用于与所述伸长传动组件动力连接的丝杠，所述主体内上下端设有现有对称的支撑臂，所述主体中心内设有第一传动腔，所述第一传动腔右端设有第二传动腔，所述第一转动腔与第二传动腔之间设有微转速传动机构，所述第一传动腔上下端设有相对称并且用于联动微转速传动机构的动力带动支撑臂摆动的传动组件，所述第一传动腔左端内壁内设有用于联动传动组件和微转速传动机构的同速同比离合切换传动机构，所述第二传动腔内设有用于带动伸长传动组件和微转速传动机构的动力切换机构。

Description

一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置

技术领域

本发明涉及市政建筑技术领域，具体是一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置。

背景技术

目前国内的建筑业发展迅速，在桥梁、公路、隧道、地铁、楼盘等多种领域中技术已处于世界领先水平，在市政建设工程中，许多的建筑技术也逐渐被应用，即使现有的建筑技术非常成熟，但是在钢筋笼的扎住成型过程中，经常还是需要最基础的手工劳动力，在扎钢筋笼时，主筋需要人工手动支撑，由于钢筋很重经常会扎弯或者倾斜，此外，由于钢筋笼的型号粗细不同，甚至有的时候形状也未定，需要人工摆放移动的支撑物，扎费时费力，标准性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置，从根本上解决了现有钢筋笼扎型过程中传统手动操作、效率低、标准性低、安全系数小等问题，其具有操作简单、全自动化、标准化程度高、适用主筋型号较多等优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置，其包括主体，所述主体设置有四个，所述左侧三个主体右端端面上均设有伸长传动组件，所述右端侧三个主体左端端面设有四角分布并且用于与所述伸长传动组件动力连接的丝杠，所述主体内上下端设有对称的支撑臂，所述主体中心内设有第一传动腔，所述第一传动腔右端设有第二传动腔，所述第一传动腔与第二传动腔之间设有微转速传动机构，所述第一传动腔上下端设有相对称并且用于联动微转速传动机构的动力带动支撑臂摆动的传动组件，所述第一传动腔左端内壁内设有用于联动传动组件和微转速传动机构的同速同比离合切换传动机构，所述第二传动腔内设有用于带动伸长传动组件和微转速传动机构的动力切换机构。

作为优选地技术方案，所述伸长传动组件包括转动连接在所述主体右端端面上四角分布的并且用于与所述丝杠螺纹连接的内螺纹套筒，所述内螺纹套筒外表面靠近所述主体侧固定连接有第一齿转轮，所述主体右端侧面中心转动地安装有第一转轴，所述第一转轴右端伸出所述主体外并且固定连接有用于与所述第一齿转轮啮合连接的第二齿转轮，所述第一转轴左端伸进所述第二传动腔内并且固定连接有第三齿转轮。通过第二齿转轮带动四角的第一齿转轮同时转动，由于内螺纹套筒转动，丝杠固定，二者之间螺纹连接，从而驱使其右端的主体相对远离，完成伸长，便于钢筋主筋的支撑。

作为优选地技术方案，所述支撑臂通过第二转轴转动地安装在开凿在所述主体四角转换口内，所述支撑臂设置为能够伸长的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端固定连接有夹手。

作为优选地技术方案，所述微转速传动机构包括转动地安装在所述第一传动腔右端内壁中心内的第三转轴，所述第三转轴另一端末端固定连接有第四齿转轮，所述第三转轴上固定连接有位于所述第四齿转轮右端的花瓣盘，其还包括转动地安装在所述第一传动腔与第二传动腔之间并且位于第三转轴底部的第四转轴，所述第四转轴的位置位于花瓣盘最大外接圆之内，所述第四转轴左端伸进所述第一传动腔内并且固定连接有位于花瓣盘右端的圆盘，所述圆盘左端端面远离中心的位置固定连接有用于与花瓣盘缝隙之间拨动的拨动杆，所述第四转轴右端伸进第二传动腔内并且固定连接有第五齿转轮。即在通过动力切换机构带动后，圆盘快速带动拨动杆转动，但是由于拨动杆每转动一个圆周才可带动花瓣盘每个花瓣的角度，因此可大幅度将转速降低，从而将第四齿转轮的转速降至最低，便于后续支撑臂的缓慢摆动。

作为优选地技术方案，所述传动组件包括设置在所述主体内并且上下端位于第一传动腔两侧相对称的第三传动腔以及位于主体中心和所述第一传动腔右端的上下对称的第四传动腔，所述第二转轴右端伸进所述第三传动腔内并且固定连接有第一锥齿轮，所述第三传动腔内转动连接有前后延伸的第五转轴，所述第五转轴上固定连接有前后对称用于与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第五转轴中部设有第一蜗轮，所述第四传动腔与第三传动腔之间转动地安装有第六转轴，所述第六转轴远离主体中心侧伸进第三传动腔内并且设有用于与所述第一蜗轮动力连接的第一蜗杆，所述第六转轴另一端伸进第四传动腔内并且在末端固定连接有第二蜗轮，所述第一传动腔与第四传动腔之间转动地安装有以所述第三转轴为对称中心上下对称的第七转轴，所述第七转轴右端伸进所述第四传动腔内并且设有用于与所述第二蜗轮动力连接的第二蜗杆，所述第七转轴另一端伸进所述第一传动腔并且设有第六齿转轮，所述上下两个第六齿转轮最大外接圆与第四齿转轮对应的最大外接圆距离相同。

作为优选地技术方案，所述同速同比离合切换传动机构包括开通在所述第一传动腔左端内壁内的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块顶部动力连接有嵌设在所述第一滑槽顶部内的第一推动器，所述第一滑块内设有第五传动腔，所述第五传动腔右端内壁体内转动地安装有上下对称的第八转轴，所述第八转轴左端伸进第五传动腔内并且固定连接有带轮，两个所述的带轮之间动力连接有皮带，所述第八转轴右端伸出所述第一滑块外并且固定连接有第七齿转轮，两个第七齿转轮分别位于第六齿转轮上下端。当顶部第七齿转轮与顶部第六齿转轮啮合时，底部第七齿转轮与第四齿转轮底部啮合连接，当顶部第七齿转轮与第四齿转轮顶部啮合连接，第六齿转轮与底部第七齿转轮啮合。

作为优选地技术方案，所述动力切换机构包括开凿在所述第二传动腔后端内壁内的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块前端伸出所述第二滑槽外，所述第二滑槽底部内壁内嵌设有第二推动器，所述第二推动器顶部输出杆末端与所述第二滑块底部固定连接，所述第二滑块内设有第六传动腔，所述第六传动腔内转动连接有左右贯穿的第九转轴，所述第九转轴两端伸出第二滑块两端外并且分别固定连接有用于与所述第三齿转轮啮合的第八齿转轮以及第五齿转轮啮合的第八齿转轮，所述第九转轴上设有位于所述第六传动腔内的第三锥齿轮，所述第六传动腔底部内壁内嵌设有电机，所述电机输出端末端固定连接有用于与所述第三齿转轮啮合的第四齿转轮。

特别地，最右端的主体上未设有伸长传动组件、动力切换机构和第二传动腔，此时的所述第四转轴右端末端动力连接有第二电机。

另外，所述主体内设有控制器，所述控制器用于集中的控制所有电机和第二电机同时启动以及用于控制液压伸缩杆伸长。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作便利，通过采用相互可以自动改变分布距离的四个主体，在伸长上设置伸长传动组件，伸长传动组件可以通过同一动力源同时带动四驱动使四个主体相互分离，保证力分离时的平衡，偏差较小，后续扶持钢筋主筋较为稳定，能够固定不同长度的钢筋，还能保证主筋的笔直，在柱体的四个角设有相互分离但又互相照应的支撑臂，支撑臂可以伸长调节主筋的宽度、厚度和形状，从而拓广了用途的范围，在装置内部设置微转速传动机构、传动组件和同速同比离合切换传动机构，实现将电机高转速变速为较慢的低转速，将上下端的支撑臂用对称的力分离，从而可以缓慢的调节二者之间的角度，使上下端主筋的位置或形成的矩形状不同，体型较小，便捷实用，减少务工人员的劳累，支撑稳定，适用种类较多。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置内部整体结构示意图；

图2为本发明的主体的内部示意图；

图3为图2中C的放大示意图；

图4为图1中B-B的截面图；

图5为图1中C-C的截面图；

图6为本发明的一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置的工作状态时结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置，其包括主体100，主体100设置有四个，左侧三个主体100右端端面上均设有伸长传动组件，右端侧三个主体100左端端面设有四角分布并且用于与伸长传动组件动力连接的丝杠106，主体100内上下端设有对称的支撑臂102，主体100中心内设有第一传动腔107，第一传动腔107右端设有第二传动腔136，第一传动腔107与第二传动腔136之间设有微转速传动机构，第一传动腔107上下端设有相对称并且用于联动微转速传动机构的动力带动支撑臂102摆动的传动组件，第一传动腔107左端内壁内设有用于联动传动组件和微转速传动机构的同速同比离合切换传动机构，第二传动腔136内设有用于带动伸长传动组件和微转速传动机构的动力切换机构。

伸长传动组件包括转动连接在主体100右端端面上四角分布的并且用于与丝杠106螺纹连接的内螺纹套筒105，内螺纹套筒105外表面靠近吧主体100侧固定连接有第一齿转轮104，主体100右端侧面中心转动地安装有第一转轴132，第一转轴132右端伸出主体100外并且固定连接有用于与第一齿转轮104啮合连接的第二齿转轮101，第一转轴132左端伸进第二传动腔136内并且固定连接有第三齿转轮137。通过第二齿转轮101带动四角的第一齿转轮104同时转动，由于内螺纹套筒105转动，丝杠106固定，二者之间螺纹连接，从而驱使其右端的主体100相对远离，完成伸长，便于钢筋主筋的支撑。

支撑臂102通过第二转轴121转动地安装在开凿在主体100四角转换口120内，支撑臂102设置为能够伸长的液压伸缩杆，液压伸缩杆末端固定连接有夹手103。

微转速传动机构包括转动地安装在第一传动腔107右端内壁中心内的第三转轴133，第三转轴133另一端末端固定连接有第四齿转轮134，第三转轴133上固定连接有位于第四齿转轮134右端的花瓣盘135，其还包括转动地安装在第一传动腔107与第二传动腔136之间并且位于第三转轴133底部的第四转轴142，第四转轴142的位置位于花瓣盘135最大外接圆之内，第四转轴142左端伸进第一传动腔107内并且固定连接有位于花瓣盘135右端的圆盘130，圆盘130左端端面远离中心的位置固定连接有用于与花瓣盘135缝隙之间拨动的拨动杆131，第四转轴142右端伸进第二传动腔136内并且固定连接有第五齿转轮143。即在通过动力切换机构带动后，圆盘130快速带动拨动杆131转动，但是由于拨动杆131每转动一个圆周才可带动花瓣盘135每个花瓣的角度，因此可大幅度将转速降低，从而将第四齿转轮134的转速降至最低，便于后续支撑臂的缓慢摆动。

传动组件包括设置在主体100内并且上下端位于第一传动腔107两侧相对称的第三传动腔119以及位于主体100中心和第一传动腔107右端的上下对称的第四传动腔128，第二转轴121右端伸进第三传动腔119内并且固定连接有第一锥齿轮122，第三传动腔119内转动连接有前后延伸的第五转轴124，第五转轴124上固定连接有前后对称用于与第一锥齿轮122啮合的第二锥齿轮123，第五转轴124中部设有第一蜗轮125，第四传动腔128与第三传动腔119之间转动地安装有第六转轴127，第六转轴127远离主体中心侧伸进第三传动腔119内并且设有用于与第一蜗轮125动力连接的第一蜗杆126，第六转轴127另一端伸进第四传动腔128内并且在末端固定连接有第二蜗轮115，第一传动腔107与第四传动腔128之间转动地安装有以第三转轴133为对称中心上下对称的第七转轴117，第七转轴117右端伸进第四传动腔128内并且设有用于与第二蜗轮115动力连接的第二蜗杆118，第七转轴117另一端伸进第一传动腔107并且设有第六齿转轮116，上下两个第六齿转轮116最大外接圆与第四齿转轮134对应的最大外接圆距离相同。

同速同比离合切换传动机构包括开通在第一传动腔107左端内壁内的第一滑槽109，第一滑槽109内滑动连接有第一滑块110，第一滑块110顶部动力连接有嵌设在第一滑槽109顶部内的第一推动器108，第一滑块110内设有第五传动腔148，第五传动腔148右端内壁体内转动地安装有上下对称的第八转轴112，第八转轴112左端伸进第五传动腔148内并且固定连接有带轮111，的两个带轮111之间动力连接有皮带114，第八转轴112右端伸出第一滑块110外并且固定连接有第七齿转轮113，的两个第七齿转轮113分别位于第六齿转轮116上下端。当顶部第七齿转轮113与顶部第六齿转轮116啮合时，底部第七齿转轮113与第四齿转轮134底部啮合连接，当顶部第七齿转轮113与第四齿转轮134顶部啮合连接，第六齿转轮116与底部第七齿转轮113啮合。

动力切换机构包括开凿在第二传动腔136后端内壁内的第二滑槽140，第二滑槽140内滑动连接有第二滑块147，第二滑块147前端伸出第二滑槽140外，第二滑槽140底部内壁内嵌设有第二推动器141，第二推动器141顶部输出杆末端与第二滑块147底部固定连接，第二滑块147内设有第六传动腔146，第六传动腔146内转动连接有左右贯穿的第九转轴149，第九转轴149两端伸出第二滑块147两端外并且分别固定连接有用于与第三齿转轮137啮合的第八齿转轮138以及第五齿转轮143啮合的第八齿转轮138，第九转轴149上设有位于第六传动腔146内的第三锥齿轮145，第六传动腔146底部内壁内嵌设有电机139，电机139输出端末端固定连接有用于与第三齿转轮145啮合的第四齿转轮134。

最右端的主体100上未设有伸长传动组件、动力切换机构和第二传动腔136，此时的第四转轴142右端末端动力连接有第二电机150。

主体100内设有控制器，控制器用于集中的控制所有的电机139和第二电机150同时启动以及用于控制液压伸缩杆102伸长 。

该装置的具体操作步骤：

S1:初始状态时，支撑臂102全部收纳在转换口120内，丝杠106完全收纳在内螺纹套筒105内，此时，四个主体100距离最近，第二滑块147位于第二滑槽140最顶部，同一个主体100内右端第八齿转轮138与第三齿转轮137啮合，同一个主体100内左端第八齿转轮138与第五齿转轮143脱离，第一滑块110位于第一滑槽109最顶部，此时，顶部的第七齿转轮113与顶部的第六齿转轮116底部啮合，底部的第七齿转轮113与第四齿转轮134底部啮合。

S2：当需要对钢筋笼主筋定位工作时，将装置放在空旷的位置，然后通过控制器同时启动电机139，电机139带动第四锥齿轮144转动，由于第四锥齿轮144与第三锥齿轮145啮合，可带动第九转轴149和第八齿转轮138转动，由于第八齿转轮138与第三齿转轮137啮合从而带动第三齿转轮137、第一转轴132和第二齿转轮101转动，由于第二齿转轮101与第一齿转轮104啮合，可带动内螺纹套筒105转动，由于内螺纹套筒105与丝杠106的螺纹连接，从而使丝杠106和内螺纹套筒105相互远离，进而使主体100相互远离，直至达到所需的长度完全稳定的支撑所有主筋，然后启动第二推动器141使第二滑块147移动至第二滑槽140最底部，此时，同一个主体100内左端第八齿转轮138与第五齿转轮143啮合，同时控制启动第二电机150，电机139和第二电机150均可同时带动第四转轴142、圆盘130转动，而拨动杆131可拨动花瓣盘135的转动，而花瓣盘135会降速至极慢情况下转动，从而使第四齿转轮134慢速转动，由于通过同速同比离合切换传动机构的传动和传动组件的传动，可将极为缓慢的转速传递至支撑臂102上，从而使顶部的支撑臂102伸出转换口120外并且摆动至所需的角度，然后启动第一推动器108，使第一滑块110滑动至第一滑槽109的底部，使顶部的第七齿转轮113与第四齿转轮134顶部啮合，底部的第七齿转轮113与底部的第六齿转轮116顶部啮合，按照同上的传动方式将底部的支撑臂伸展开，最后控制液压伸缩杆伸长，然后将主筋放置在夹手103内夹紧，即可稳定快速的定型扎结。

S3：当需要收纳时，只需将控制电机139和第二电机150反向转动，使支撑臂102收纳至转换口120内，然后启动第二推动器140使第二滑块147位于第二滑槽140最顶部，100内右端第八齿转轮138与第三齿转轮137啮合，带动第二齿转轮101反向转动，从而驱使各个主体100相互靠近至初始位置，完成收纳。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置，其特征在于：其包括主体（100），所述主体（100）设置有四个，左侧三个主体（100）右端端面上均设有伸长传动组件，右端侧三个主体（100）左端端面设有四角分布并且用于与所述伸长传动组件动力连接的丝杠（106），所述主体（100）内上下端设有对称的支撑臂（102），所述主体（100）中心内设有第一传动腔（107），所述第一传动腔（107）右端设有第二传动腔（136），所述第一传动腔（107）与第二传动腔（136）之间设有微转速传动机构，所述第一传动腔（107）上下端设有相对称并且用于联动微转速传动机构的动力带动支撑臂（102）摆动的传动组件，所述第一传动腔（107）左端内壁内设有用于联动传动组件和微转速传动机构的同速同比离合切换传动机构，所述第二传动腔（136）内设有用于带动伸长传动组件和微转速传动机构的动力切换机构；

所述微转速传动机构包括转动地安装在所述第一传动腔（107）右端内壁中心内的第三转轴（133），所述第三转轴（133）另一端末端固定连接有第四齿转轮（134），所述第三转轴（133）上固定连接有位于所述第四齿转轮（134）右端的花瓣盘（135），其还包括转动地安装在所述第一传动腔（107）与第二传动腔（136）之间并且位于第三转轴（133）底部的第四转轴（142），所述第四转轴（142）的位置位于花瓣盘（135）最大外接圆之内，所述第四转轴（142）左端伸进所述第一传动腔（107）内并且固定连接有位于花瓣盘（135）右端的圆盘（130），所述圆盘（130）左端端面远离中心的位置固定连接有用于与花瓣盘（135）缝隙之间拨动的拨动杆（131），所述第四转轴（142）右端伸进第二传动腔（136）内并且固定连接有第五齿转轮（143）；

所述传动组件包括设置在所述主体（100）内并且上下端位于第一传动腔（107）两侧相对称的第三传动腔（119）以及位于主体（100）中心和所述第一传动腔（107）右端的上下对称的第四传动腔（128），第二转轴（121）右端伸进所述第三传动腔（119）内并且固定连接有第一锥齿轮（122），所述第三传动腔（119）内转动连接有前后延伸的第五转轴（124），所述第五转轴（124）上固定连接有前后对称用于与所述第一锥齿轮（122）啮合的第二锥齿轮（123），所述第五转轴（124）中部设有第一蜗轮（125），所述第四传动腔（128）与第三传动腔（119）之间转动地安装有第六转轴（127），所述第六转轴（127）远离主体中心侧伸进第三传动腔（119）内并且设有用于与所述第一蜗轮（125）动力连接的第一蜗杆（126），所述第六转轴（127）另一端伸进第四传动腔（128）内并且在末端固定连接有第二蜗轮（115），所述第一传动腔（107）与第四传动腔（128）之间转动地安装有以所述第三转轴（133）为对称中心上下对称的第七转轴（117），所述第七转轴（117）右端伸进所述第四传动腔（128）内并且设有用于与所述第二蜗轮（115）动力连接的第二蜗杆（118），所述第七转轴（117）另一端伸进所述第一传动腔（107）并且设有第六齿转轮（116），所述上下两个第六齿转轮（116）最大外接圆与第四齿转轮（134）对应的最大外接圆距离相同；

所述同速同比离合切换传动机构包括开通在所述第一传动腔（107）左端内壁内的第一滑槽（109），所述第一滑槽（109）内滑动连接有第一滑块（110），所述第一滑块（110）顶部动力连接有嵌设在所述第一滑槽（109）顶部内的第一推动器（108），所述第一滑块（110）内设有第五传动腔（148），所述第五传动腔（148）右端内壁体内转动地安装有上下对称的第八转轴（112），所述第八转轴（112）左端伸进第五传动腔（148）内并且固定连接有带轮（111），两个所述的带轮（111）之间动力连接有皮带（114），所述第八转轴（112）右端伸出所述第一滑块（110）外并且固定连接有第七齿转轮（113），两个第七齿转轮（113）分别位于第六齿转轮（116）上下端。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置，其特征在于：所述伸长传动组件包括转动连接在所述主体（100）右端端面上四角分布的并且用于与所述丝杠（106）螺纹连接的内螺纹套筒（105），所述内螺纹套筒（105）外表面靠近所述主体（100）侧固定连接有第一齿转轮（104），所述主体（100）右端侧面中心转动地安装有第一转轴（132），所述第一转轴（132）右端伸出所述主体（100）外并且固定连接有用于与所述第一齿转轮（104）啮合连接的第二齿转轮（101），所述第一转轴（132）左端伸进所述第二传动腔（136）内并且固定连接有第三齿转轮（137）。

3.根据权利要求1所述的一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置，其特征在于：所述支撑臂（102）通过第二转轴（121）转动地安装在开凿在所述主体（100）四角转换口（120）内，所述支撑臂（102）设置为能够伸长的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端固定连接有夹手（103）。

4.根据权利要求2所述的一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置，其特征在于：所述动力切换机构包括开凿在所述第二传动腔（136）后端内壁内的第二滑槽（140），所述第二滑槽（140）内滑动连接有第二滑块（147），所述第二滑块（147）前端伸出所述第二滑槽（140）外，所述第二滑槽（140）底部内壁内嵌设有第二推动器（141），所述第二推动器（141）顶部输出杆末端与所述第二滑块（147）底部固定连接，所述第二滑块（147）内设有第六传动腔（146），所述第六传动腔（146）内转动连接有左右贯穿的第九转轴（149），所述第九转轴（149）两端伸出第二滑块（147）两端外并且分别固定连接有用于与所述第三齿转轮（137）啮合的第八齿转轮（138）以及第五齿转轮（143）啮合的第八齿转轮（138），所述第九转轴（149）上设有位于所述第六传动腔（146）内的第三锥齿轮（145），所述第六传动腔（146）底部内壁内嵌设有电机（139），所述电机（139）输出端末端固定连接有用于与所述第三齿转轮（145）啮合的第四齿转轮（134）。

5.根据权利要求1所述的一种市政工程用的钢筋笼主筋定位装置，其特征在于：最右端的主体（100）上未设有伸长传动组件、动力切换机构和第二传动腔（136），最右端的主体（100）内的所述第四转轴（142）右端末端动力连接有第二电机（150）。

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