CN211056222U - 一种群青煅烧原料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种群青煅烧原料码垛装置，它包括前后两块相互平行的固定块，两固定块的底部分别固连有底座机构，其中后侧固定块的正表面开设有移动槽，移动槽内腔的右侧固连有电机一，电机一的输出轴传动连接有螺纹杆，螺纹杆的左端与移动槽转动连接，所述螺纹杆上套装有螺纹套，螺纹套的正表面固连有固定板，前侧固定块的背表面设置有支撑机构，所述固定板的右侧固连有U形架一，U形架一的内腔活动连接有U形架二，U形架二的内腔与U形架一的腔底之间设置有升降机构，U形架一的正表面设置有限位机构，U形架二的底部固连有箱体，所述箱体内腔的顶部固连有气缸，所述气缸的输出端设置有夹持机构。该装置实现了自动化高效、准确的码垛。

Description

一种群青煅烧原料码垛装置

技术领域

本实用新型涉及煅烧技术领域，具体为一种群青煅烧原料码垛装置。

背景技术

煅烧是指缓和了物质分子结构的内在张力，从而使之能够适应在塑形过程中不断增强的力量，并于完工时更加结实，玻璃在窑中吹制后，借由在窑中煅烧及慢慢冷却，可使其强度和硬度增高，金属的延展性更大，因此它可以适于如锤打、扭转和弯曲等处理方式，由于这些操作均会增加金属坚固性能，因此为了达到好的效果，有时就必须重复煅烧。

群青在进行煅烧前需要将原料进行码垛，目前群青煅烧原料一般是通过人工进行码垛，需要进行耗费大量的时间进行码垛，并且在码垛的过程中存在人工操作误差，容易导致坍塌，费时费力，不利于后续的煅烧工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种群青煅烧原料码垛装置，该群青煅烧原料码垛装置实现了自动化高效、准确的码垛，避免了人工码垛所存在的人工误差，明显地节省了人力和时间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种群青煅烧原料码垛装置，它包括前后两块相互平行的固定块，两固定块的底部分别固连有底座机构，其中，后侧固定块的正表面开设有移动槽，所述移动槽内腔的右侧固定连接有电机一，所述电机一的输出轴传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端通过轴承与移动槽活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的正表面固定连接有固定板，前侧固定块的背表面设置有支撑机构，所述固定板的右侧固定连接有U形架一，所述U形架一的内腔活动连接有与其开口方向相反的U形架二，所述U形架二的内腔与U形架一的腔底之间设置有升降机构，所述U形架一的正表面设置有限位机构，所述U形架二的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有夹持机构。

优选的，所述升降机构包括固定于U形架一内腔一侧的电机二，所述电机二的输出轴传动连接有齿轮一，所述U形架一内腔的一侧通过轴承活动连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相啮合，所述U形架二内腔的前侧和后侧均固定连接有齿板，两个齿板分别与齿轮一和齿轮二相啮合。

优选的，所述限位机构包括开设于U形架一正表面的限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有卡块，所述卡块的后侧与U形架二固定连接。

优选的，所述夹持机构包括固定于气缸输出端的移动板，所述移动板的两侧均与箱体间隙配合，所述移动板的底部对称铰接有两连杆一，所述箱体的内腔后侧通过转轴活动连接有两连杆二，所述连杆二的顶部与连杆一的底部铰接，所述连杆二的底部贯穿至箱体的底部并固定连接有夹具，所述箱体的底部开设有通孔。

优选的，所述底座机构包括支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑座，所述支撑杆的顶部与固定块固定连接。

优选的，所述支撑机构包括开设于前侧固定块背表面的滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的后侧与固定板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：该群青煅烧原料码垛装置中，通过电机二最终带动夹具向下移动，气缸最终带动两个夹具对原料进行夹持，再使夹具上升，电机一使夹具移动到放置的位置时，使夹具下降，对原料进行释放，即达到了高效率的目的，该群青煅烧原料码垛装置实现了自动化高效、准确的码垛，避免了人工码垛所存在的人工误差，明显地节省了人力和时间。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中B点的放大图；

图4为本实用新型图2中A点的放大图；

图5为本实用新型底座机构、固定块、固定板与U形架一的连接结构示意图。

图中：1、底座机构；101、支撑杆；102、支撑座；2、固定块；3、移动槽；4、电机一；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、固定板；8、支撑机构；81、滑槽；82、滑块；9、U形架一；10、U形架二；11、升降机构；111、电机二；112、齿轮一；113、转杆；114、齿轮二；115、齿板；12、限位机构；121、限位槽；122、卡块；13、箱体；14、气缸；15、夹持机构；151、移动板；152、连杆一；153、连杆二；154、夹具；155、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种群青煅烧原料码垛装置，如图所示，它包括前后两块相互平行的固定块2，两固定块2的底部分别固连有底座机构1，所述底座机构1包括支撑杆101，所述支撑杆101的底部固定连接有支撑座102，所述支撑杆101的顶部与固定块2固定连接，其中后侧固定块2的正表面开设有移动槽3，所述移动槽3内腔的右侧固定连接有电机一4，所述电机一4的输出轴传动连接有螺纹杆5，所述螺纹杆5的左端通过轴承与移动槽3活动连接，所述螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹套6，所述螺纹套6的正表面固定连接有固定板7。

其中前侧固定块2的背表面设置有支撑机构8，所述支撑机构8包括开设于前侧固定块2背表面的滑槽81，所述滑槽81的内腔滑动连接有滑块82，所述滑块82的后侧与固定板7固定连接，通过支撑机构8的设置，固定板7带动滑块82在滑槽81的内腔中滑动，对固定板7起到了支撑和限位作用，提高了固定板7在左右移动时的稳定性。所述固定板7的右侧固定连接有U形架一9，所述U形架一9的内腔活动连接有与其开口方向相反的U形架二10。所述U形架二10的内腔与U形架一9的腔底之间设置有升降机构11，所述升降机构11包括固定于U形架一9内腔一侧的电机二111，所述电机二111的输出轴传动连接有齿轮一112，所述U形架一9内腔的一侧通过轴承活动连接有转杆113，所述转杆113的一端固定连接有齿轮二114，所述齿轮二114与齿轮一112相啮合，所述U形架二10内腔的前侧和后侧均固定连接有齿板115，两个齿板115分别与齿轮一112和齿轮二114相啮合，通过升降机构11的设置，电机二111带动齿轮一112转动，齿轮一112带动与其啮合的齿轮二114转动，齿轮二114和齿轮一112的转动带动齿板115升降，进而带动U形架二10升降，使U形架二10具备上下移动的功能。

所述U形架一9的正表面设置有限位机构12，所述限位机构12包括开设于U形架一9正表面的限位槽121，所述限位槽121的内腔滑动连接有卡块122，所述卡块122的后侧与U形架二10固定连接，所述U形架二10的底部固定连接有箱体13，所述箱体13内腔的顶部固定连接有气缸14，所述气缸14的输出端设置有夹持机构15，所述夹持机构15包括固定于气缸14输出端的移动板151，所述移动板151的两侧均与箱体13间隙配合，所述移动板151的底部对称铰接有两连杆一152，所述箱体13的内腔后侧通过转轴活动连接有两连杆二153，所述连杆二153的顶部与连杆一152的底部铰接，所述连杆二153的底部贯穿至箱体13的底部并固定连接有夹具154，所述箱体13的底部开设有通孔155，通过夹持机构15的设置，对原料实现了夹持功能，无需使用人力进行搬运，提高了码垛的效率。

该群青煅烧原料码垛装置在作业时，通过气缸14带动移动板151向下移动，移动板151带动两个连杆一152的底部相背移动，连杆一152带动连杆二153的底部相背移动，进而带动夹具154相向移动，对原料进行夹持，开启电机二111，使原料进行上升，开启电机一4，电机一4带动螺纹杆5转动，螺纹杆5通过螺纹带动螺纹套6左右移动，螺纹套6带动固定板7、U形架一9和U形架二10同步移动，进而将夹持的原料移动到需要放置的位置时，开启电机二111反向转动，最终带动原料下降，再开启气缸14反向移动，使夹具154对原料进行释放，即达到了高效率的目的。

综上所述：该群青煅烧原料码垛装置，通过开启电机二111，电机二111最终带动夹具154向下移动，开启气缸14，气缸14最终带动两个夹具154对原料进行夹持，再使夹具154上升，开启电机一4，使夹具154移动到放置的位置时，使夹具154下降，对原料进行释放，即达到了高效率的目的，该群青煅烧原料码垛装置实现了自动化高效、准确的码垛，避免了人工码垛所存在的人工误差，明显地节省了人力和时间。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型中未经描述的技术特征可以通过现有技术实现，在此不再赘述。本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种群青煅烧原料码垛装置，其特征在于：它包括前后两块相互平行的固定块(2)，两固定块(2)的底部分别固连有底座机构(1)，其中，后侧固定块(2)的正表面开设有移动槽(3)，所述移动槽(3)内腔的右侧固定连接有电机一(4)，所述电机一(4)的输出轴传动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的左端通过轴承与移动槽(3)活动连接，所述螺纹杆(5)的表面螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)的正表面固定连接有固定板(7)，前侧固定块(2)的背表面设置有支撑机构(8)，所述固定板(7)的右侧固定连接有U形架一(9)，所述U形架一(9)的内腔活动连接有与其开口方向相反的U形架二(10)，所述U形架二(10)的内腔与U形架一(9)的腔底之间设置有升降机构(11)，所述U形架一(9)的正表面设置有限位机构(12)，所述U形架二(10)的底部固定连接有箱体(13)，所述箱体(13)内腔的顶部固定连接有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端设置有夹持机构(15)。

2.根据权利要求1所述的一种群青煅烧原料码垛装置，其特征在于：所述升降机构(11)包括固定于U形架一(9)内腔一侧的电机二(111)，所述电机二(111)的输出轴传动连接有齿轮一(112)，所述U形架一(9)内腔的一侧通过轴承活动连接有转杆(113)，所述转杆(113)的一端固定连接有齿轮二(114)，所述齿轮二(114)与齿轮一(112)相啮合，所述U形架二(10)内腔的前侧和后侧均固定连接有齿板(115)，两个齿板(115)分别与齿轮一(112)和齿轮二(114)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种群青煅烧原料码垛装置，其特征在于：所述限位机构(12)包括开设于U形架一(9)正表面的限位槽(121)，所述限位槽(121)的内腔滑动连接有卡块(122)，所述卡块(122)的后侧与U形架二(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种群青煅烧原料码垛装置，其特征在于：所述夹持机构(15)包括固定于气缸(14)输出端的移动板(151)，所述移动板(151)的两侧均与箱体(13)间隙配合，所述移动板(151)的底部对称铰接有两连杆一(152)，所述箱体(13)的内腔后侧通过转轴活动连接有两连杆二(153)，所述连杆二(153)的顶部与连杆一(152)的底部铰接，所述连杆二(153)的底部贯穿至箱体(13)的底部并固定连接有夹具(154)，所述箱体(13)的底部开设有通孔(155)。

5.根据权利要求4所述的一种群青煅烧原料码垛装置，其特征在于：所述底座机构(1)包括支撑杆(101)，所述支撑杆(101)的底部固定连接有支撑座(102)，所述支撑杆(101)的顶部与固定块(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种群青煅烧原料码垛装置，其特征在于：所述支撑机构(8)包括开设于前侧固定块(2)背表面的滑槽(81)，所述滑槽(81)的内腔滑动连接有滑块(82)，所述滑块(82)的后侧与固定板(7)固定连接。

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