CN210752509U - 混料机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了混料机自动上料装置，包括第一底座和夹取单元，第一底座：第一底座的表面固定有第一固定柱，第一固定柱的内部转动连接有第一转动轴，第一转动轴的顶端固定有第二底座，且第一转动轴的侧面固定有第二齿轮，第二底座的上表面中部固定有第二固定柱，第二固定柱的顶端固定有横梁，横梁的右侧设有夹取动力单元，横梁的左侧下方设有夹取单元，夹取单元：夹取单元包括第一移动板、第二移动板、抓斗、销轴和连接杆，第一移动板的上表面固定有夹取动力单元的第二拉绳，第一移动板的内部开设有一个通孔，第一移动板内的通孔内穿插有夹取动力单元的第一拉绳，该混料机自动上料装置，操作方便、劳动强度低、生产效率高。

Description

混料机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及混料机技术领域，具体为混料机自动上料装置。

背景技术

混料机是由一个水平旋转的容器和旋转的立式搅拌叶片等组成，成型料搅拌时，容器向左转，叶片向右转，由于逆流的作用，成型料各颗粒间运动方向交叉，互相接触的机会增多，在工业、农业、建筑业等方面被广泛应用，现有的混料机需要人工将建筑材料装进推车内，然后再将推车内的建筑材料吊起来倒进混料机的进料斗内，这种方法不仅劳动强度大，而且浪费时间，从而导致生产效率低

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供混料机自动上料装置，操作方便、劳动强度低、生产效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：混料机自动上料装置，包括第一底座和夹取单元；

第一底座：所述第一底座的表面固定有第一固定柱，所述第一固定柱的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的顶端固定有第二底座，且第一转动轴的侧面固定有第二齿轮，所述第二底座的上表面中部固定有第二固定柱，所述第二固定柱的顶端固定有横梁，所述横梁的右侧设有夹取动力单元，所述横梁的左侧下方设有夹取单元；

夹取单元：所述夹取单元包括第一移动板、第二移动板、抓斗、销轴和连接杆，所述第一移动板的上表面固定有夹取动力单元的第二拉绳，所述第一移动板的内部开设有一个通孔，所述第一移动板内的通孔内穿插有夹取动力单元的第一拉绳，所述第一拉绳的底端固定有第二移动板，且第一移动板和第二移动板的左右两侧分别固定有销轴，所述第一移动板侧面的销轴通过连接杆转动连接有两个抓斗，所述抓斗的中部转动连接在第二移动板侧面的销轴上；

当第二移动板向上移动时，通过第二移动板左右两侧的销轴使两个抓斗向内移动，从而对建筑材料进行夹取，当两个抓斗的内侧贴合时，第一移动板向上移动，带动了抓斗和抓斗内部的建筑材料向上移动。

其中，还包括单片机，所述第一底座前侧的上表面固定有单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的，还包括夹取动力单元，所述夹取动力单元包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一拉绳、第二拉绳、第一固定架、第一滚轮、第二固定架和第二滚轮，所述横梁的左右两侧和上表面分别固定有四个第一固定架和四个第二固定架，且第一固定架的内部转动连接有第一滚轮，且第二固定架的内部转动连接有第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮侧面内部的槽内滑动连接有第一拉绳和第二拉绳，所述第二底座上表面的右侧固定有第一伺服电机和第二伺服电机，且第一拉绳的底端固定在第一伺服电机输出轴的侧面，且第二拉绳的底端固定在第二伺服电机输出轴的侧面，所述第一伺服电机和第二伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，通过第一伺服电机转动，使第一拉绳在第一滚轮内的槽内移动，从而带动第二移动板向上移动，从而使第一拉绳收卷在第一伺服电机输出轴的侧面，通过第二伺服电机转动，使第二拉绳在第二滚轮内的槽内移动，从而带动第一移动板向上移动，从而使第二拉绳收卷在第二伺服电机输出轴的侧面。

进一步的，还包括齿块，所述抓斗底部的内侧固定有均匀的齿块，当对建筑材料进行夹取时，齿块可以更好的进入建筑材料的内部，能够夹取更多的建筑材料。

进一步的，还包括第三伺服电机和第一齿轮，所述第一底座上表面的右侧固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出轴固定有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述第三伺服电机的输入端电连接单片机的输出端，第三伺服电机使第一齿轮转动，从而带动了第一转动轴在第一固定柱内转动，从而使第二底座、第二固定柱和横梁共同转动，从而使抓斗内的建筑材料转动到搅拌筒的上方。

进一步的，还包括搅拌筒和支腿，所述搅拌筒位于第一底座的前侧，且搅拌筒的底部固定有四个支腿，搅拌筒用于对建筑材料进行搅拌。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本混料机自动上料装置，具有以下好处：

1、当第二移动板向上移动时，通过第二移动板左右两侧的销轴使两个抓斗向内移动，从而对建筑材料进行夹取，当两个抓斗的内侧贴合时，第一移动板向上移动，带动了抓斗和抓斗内部的建筑材料向上移动，这种方法比人工添加建筑材料所用时间断，而且劳动强度低。

2、第一伺服电机通过第一拉绳使第二移动板向上移动，第二伺服电机通过第二拉绳使第一移动板向上移动，从而达到对建筑材料夹取和上下移动的目的，自动化程度高，生产效率更高。

3、抓斗底部的内侧固定有均匀的齿块，当对建筑材料进行夹取时，齿块可以更好的进入建筑材料的内部，能够夹取更多的建筑材料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型A处结构放大图。

图中：1第一底座、2第一固定柱、3第一转动轴、4第二底座、5第二固定柱、6横梁、7夹取单元、71第一移动板、72第二移动板、73抓斗、74销轴、75连接杆、8夹取动力单元、81第一伺服电机、82第二伺服电机、83第一拉绳、84第二拉绳、85第一固定架、86第一滚轮、87第二固定架、88第二滚轮、9齿块、10第三伺服电机、11第一齿轮、12第二齿轮、13搅拌筒、14支腿、15单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：混料机自动上料装置，包括第一底座1、夹取单元7和夹取动力单元8；

第一底座1：第一底座1的表面固定有第一固定柱2，第一固定柱2的内部转动连接有第一转动轴3，第一转动轴3的顶端固定有第二底座4，且第一转动轴3的侧面固定有第二齿轮12，第二底座4的上表面中部固定有第二固定柱5，第二固定柱5的顶端固定有横梁6，横梁6的右侧设有夹取动力单元8，横梁6的左侧下方设有夹取单元7，还包括第三伺服电机10和第一齿轮11，第一底座1上表面的右侧固定有第三伺服电机10，第三伺服电机10输出轴固定有第一齿轮11，第一齿轮11和第二齿轮12啮合，第三伺服电机10的输入端电连接单片机15的输出端，第三伺服电机10使第一齿轮11转动，从而带动了第一转动轴3在第一固定柱2内转动，从而使第二底座4、第二固定柱5和横梁6共同转动，从而使抓斗73内的建筑材料转动，还包括搅拌筒13和支腿14，搅拌筒13位于第一底座1的前侧，且搅拌筒13的底部固定有四个支腿14，搅拌筒13用于对建筑材料进行搅拌。

夹取动力单元8，夹取动力单元8包括第一伺服电机81、第二伺服电机82、第一拉绳83、第二拉绳84、第一固定架85、第一滚轮86、第二固定架87和第二滚轮88，横梁6的左右两侧和上表面分别固定有四个第一固定架85和四个第二固定架87，且第一固定架85的内部转动连接有第一滚轮86，且第二固定架87的内部转动连接有第二滚轮88，第一滚轮86和第二滚轮88侧面内部的槽内滑动连接有第一拉绳83和第二拉绳84，第二底座4上表面的右侧固定有第一伺服电机81和第二伺服电机82，且第一拉绳83的底端固定在第一伺服电机81输出轴的侧面，且第二拉绳84的底端固定在第二伺服电机82输出轴的侧面，第一伺服电机81和第二伺服电机82的输入端电连接单片机15的输出端，通过第一伺服电机81转动，使第一拉绳83在第一滚轮86内的槽内移动，从而带动第二移动板72向上移动，从而使第一拉绳83收卷在第一伺服电机81输出轴的侧面，通过第二伺服电机82转动，使第二拉绳84在第二滚轮88内的槽内移动，从而带动第一移动板71向上移动，从而使第二拉绳84收卷在第二伺服电机82输出轴的侧面。

夹取单元7：夹取单元7包括第一移动板71、第二移动板72、抓斗73、销轴74和连接杆75，第一移动板71的上表面固定有夹取动力单元8的第二拉绳84，第一移动板71的内部开设有一个通孔，第一移动板71内的通孔内穿插有夹取动力单元8的第一拉绳83，第一拉绳83的底端固定有第二移动板72，且第一移动板71和第二移动板72的左右两侧分别固定有销轴74，第一移动板71侧面的销轴74通过连接杆75转动连接有两个抓斗73，抓斗73的中部转动连接在第二移动板72侧面的销轴74上，当第二移动板72向上移动时，通过第二移动板72左右两侧的销轴74使两个抓斗73向内移动，从而对建筑材料进行夹取，当两个抓斗73的内侧贴合时，第一移动板71向上移动，带动了抓斗73和抓斗73内部的建筑材料向上移动，还包括齿块9，抓斗73底部的内侧固定有均匀的齿块9，当对建筑材料进行夹取时，齿块9可以更好的进入建筑材料的内部，能够夹取更多的建筑材料。

其中，还包括单片机15，第一底座1前侧的上表面固定有单片机15，单片机15的输入端电连接外部电源的输出端。

在使用时：打开单片机15，通过第二伺服电机82和第一伺服电机81转动，使第二拉绳84和第一拉绳83在第二滚轮88和第一滚轮86内的槽内向左移动，从而带动第一移动板71和第二移动板72共同向下移动，从而使抓斗73向下移动，当抓斗73到达建筑材料表面时，通过第一伺服电机81转动，使第一拉绳83向上移动，从而使第二移动板72向上移动，从而使两个抓斗73向内移动，对建筑材料进行夹取，当抓斗73的内侧贴合时，通过第二伺服电机82和第一伺服电机81的转动，使第二拉绳84和第一拉绳83共同向右移动，从而使第一移动,71和第二移动板72共同向上移动，从而使抓斗73和抓斗73内的建筑材料向上移动，通过第三伺服电机10转动，带动了第二底座4、第二固定柱5和横梁6共同转动，从而带动夹取单元7转动，当抓斗73到达搅拌筒13上方时，通过第一伺服电机81转动，使第一拉绳83向左移动，从而使第二移动板72向下移动，从而使抓斗73分开，使抓斗73内的建筑材料进入到搅拌筒13内，搅拌筒13对建筑材料进行搅拌。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机15，可选用MICROCHIP公司生产的17C系列8位单片机，第一伺服电机81、第二伺服电机82和第三伺服电机10则可根据实际应用场景自由配置，第一伺服电机81、第二伺服电机82和第三伺服电机10建议选用宁波迪卡数控科技有限公司生产的150系列伺服电机，具体型号为SM150-K552720,优选转速5000转以下的。单片机15控制第一伺服电机81、第二伺服电机82和第三伺服电机10工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.混料机自动上料装置，其特征在于：包括第一底座(1)和夹取单元(7)；

第一底座(1)：所述第一底座(1)的表面固定有第一固定柱(2)，所述第一固定柱(2)的内部转动连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的顶端固定有第二底座(4)，且第一转动轴(3)的侧面固定有第二齿轮(12)，所述第二底座(4)的上表面中部固定有第二固定柱(5)，所述第二固定柱(5)的顶端固定有横梁(6)，所述横梁(6)的右侧设有夹取动力单元(8)，所述横梁(6)的左侧下方设有夹取单元(7)；

夹取单元(7)：所述夹取单元(7)包括第一移动板(71)、第二移动板(72)、抓斗(73)、销轴(74)和连接杆(75)，所述第一移动板(71)的上表面固定有夹取动力单元(8)的第二拉绳(84)，所述第一移动板(71)的内部开设有一个通孔，所述第一移动板(71)内的通孔内穿插有夹取动力单元(8)的第一拉绳(83)，所述第一拉绳(83)的底端固定有第二移动板(72)，且第一移动板(71)和第二移动板(72)的左右两侧分别固定有销轴(74)，所述第一移动板(71)侧面的销轴(74)通过连接杆(75)转动连接有两个抓斗(73)，所述抓斗(73)的中部转动连接在第二移动板(72)侧面的销轴(74)上；

其中，还包括单片机(15)，所述第一底座(1)前侧的上表面固定有单片机(15)，所述单片机(15)的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的混料机自动上料装置，其特征在于：还包括夹取动力单元(8)，所述夹取动力单元(8)包括第一伺服电机(81)、第二伺服电机(82)、第一拉绳(83)、第二拉绳(84)、第一固定架(85)、第一滚轮(86)、第二固定架(87)和第二滚轮(88)，所述横梁(6)的左右两侧和上表面分别固定有四个第一固定架(85)和四个第二固定架(87)，且第一固定架(85)的内部转动连接有第一滚轮(86)，且第二固定架(87)的内部转动连接有第二滚轮(88)，所述第一滚轮(86)和第二滚轮(88)侧面内部的槽内滑动连接有第一拉绳(83)和第二拉绳(84)，所述第二底座(4)上表面的右侧固定有第一伺服电机(81)和第二伺服电机(82)，且第一拉绳(83)的底端固定在第一伺服电机(81)输出轴的侧面，且第二拉绳(84)的底端固定在第二伺服电机(82)输出轴的侧面，所述第一伺服电机(81)和第二伺服电机(82)的输入端电连接单片机(15)的输出端。

3.根据权利要求1所述的混料机自动上料装置，其特征在于：还包括齿块(9)，所述抓斗(73)底部的内侧固定有均匀的齿块(9)。

4.根据权利要求1所述的混料机自动上料装置，其特征在于：还包括第三伺服电机(10)和第一齿轮(11)，所述第一底座(1)上表面的右侧固定有第三伺服电机(10)，所述第三伺服电机(10)输出轴固定有第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)和第二齿轮(12)啮合，所述第三伺服电机(10)的输入端电连接单片机(15)的输出端。

5.根据权利要求1所述的混料机自动上料装置，其特征在于：还包括搅拌筒(13)和支腿(14)，所述搅拌筒(13)位于第一底座(1)的前侧，且搅拌筒(13)的底部固定有四个支腿(14)。

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