CN209425443U - 一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车轮毂加工设备技术领域，具体涉及一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，包括安装单元、水平移动单元、竖直移动单元、机械手组件，安装单元包括立柱、横板，水平移动单元包括齿条、传动箱、齿轮，竖直移动单元包括浮动座、上滑轮、下滑轮、缆绳，机械手组件包括连接板、夹爪。本实用新型设置机械手组件，将铸造完成的汽车轮毂成品进行夹持，由竖直移动单元，驱动机械手组件上移，将汽车轮毂成品移出铸造设备，再由水平移动单元，将汽车轮毂移至外部设备上进行下道工序，取代现有技术使用人力搬运的方式，提高了效率，节省人力，降低高温对人员的伤害。

Description

一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件

技术领域

本实用新型涉及汽车轮毂加工设备技术领域，具体涉及一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件。

背景技术

现有的汽车轮毂低压铸造设备在铸造出汽车轮毂产品后，需要人力将汽车轮毂产品从铸造设备内取出，进行下道工序，由于铸造过程中，会产生高温，致使铸造完毕后的汽车轮毂成品具有一定的温度，不方便操作人员拿取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，它可以实现便于将汽车轮毂由铸造设备内取出，节省人力，提升效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，其包括安装单元、水平移动单元、竖直移动单元、机械手组件，

所述安装单元包括立柱、横板，所述横板水平固接在立柱上；

所述水平移动单元包括齿条、传动箱、齿轮，所述齿条水平固接在横板底部，所述传动箱设于横板下方且与横板滑动连接，所述齿轮转动连接在传动箱上，且与所述齿条啮合，其由外部电机驱动转动，对应的所述传动箱上开有供齿轮自由通过的避空槽；

所述竖直移动单元包括浮动座、上滑轮、下滑轮、缆绳，所述浮动座设于传动箱下方，所述上滑轮转动连接在传动箱上且由外部减速电机驱动转动，所述下滑轮转动连接在浮动座上，所述缆绳一端固接在传动箱上，其另一端绕过所述下滑轮卷绕在上滑轮上；

所述机械手组件包括连接板、夹爪，所述连接板连接在浮动座上，所述夹爪设有两个，分别对应铰接在所述连接板两端。

进一步地，还包括设置在所述立柱上的用于加固横板的加强筋。

进一步地，所述横板上沿其长度方向设有凹陷的卡槽，所述传动箱上设有嵌卡在卡槽内、且在卡槽内能自由滑动的凸块。

进一步地，还包括用于驱动两个所述夹爪相对张开、靠拢的驱动件。

进一步地，所述驱动件包括传动轴、丝杆螺母、连接杆、传动件，所述传动轴水平穿透浮动座且与浮动座转动连接，其由置于其两端螺纹旋向相反的第一螺纹段、第二螺纹段组成，所述丝杆螺母设有两个，分别套接在所述第一螺纹段、第二螺纹段上且与第一螺纹段、第二螺纹段螺纹连接，所述连接杆上端铰接在丝杆螺母上，其下端铰接在所述夹爪上且铰接处位于夹爪与连接板铰接处上方，所述传动件用于驱动传动轴转动。

进一步地，所述传动件包括套接在传动轴上的蜗轮、转动连接在浮动座上的蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，且其由外部伺服电机驱动转动。

本实用新型的有益效果：设置机械手组件，将铸造完成的汽车轮毂成品进行夹持，由竖直移动单元，驱动机械手组件上移，将汽车轮毂成品移出铸造设备，再由水平移动单元，将汽车轮毂移至外部设备上进行下道工序，取代现有技术使用人力搬运的方式，提高了效率，节省人力，降低高温对人员的伤害，设置水平移动单元由齿条、传动箱、齿轮组成，通过齿条与齿轮啮合进行传动，传动精度高，易于维修，设置竖直移动单元由上滑轮、下滑轮、缆绳组成，通过上滑轮转动，调节缆绳长度，缆绳长度变化时，下滑轮随之转动并升降，以达到驱动浮动座竖直移动，由于缆绳伸缩长度可控性高，适应不同高度的低压铸造设备，设置机械手组件由传动轴、丝杆螺母、连接杆组成，通过传动轴转动，驱动两个丝杆螺母相对移动，使连接杆带动铰链杆沿与连接板铰接处转动，从而驱动两个夹爪相对张开或靠拢，以完成夹持汽车轮毂的动作，由于丝杆螺母与传动轴螺纹连接，使得传动过程更稳定，不会产生窜动，导致夹爪浮动，提高抓取精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中传动箱的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-立柱，2-横板，3-齿条，4-传动箱，5-齿轮，6-避空槽，7-浮动座，8-上滑轮，9-下滑轮，10-缆绳，11-连接板，12-夹爪，13-加强筋，14-卡槽，15-凸块，16-丝杆螺母，17-连接杆，18-第一螺纹段，19-第二螺纹段，20-蜗轮，21-蜗杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，其包括安装单元、水平移动单元、竖直移动单元、机械手组件，

所述安装单元包括立柱1、横板2，所述横板2水平固接在立柱1上；

所述水平移动单元包括齿条3、传动箱4、齿轮5，所述齿条3水平固接在横板2底部，所述传动箱4设于横板2下方且与横板2滑动连接，所述齿轮5转动连接在传动箱4上，且与所述齿条3啮合，其由外部电机驱动转动，对应的所述传动箱4上开有供齿轮5自由通过的避空槽6；

所述竖直移动单元包括浮动座7、上滑轮8、下滑轮9、缆绳10，所述浮动座7设于传动箱4下方，所述上滑轮8转动连接在传动箱4上且由外部减速电机驱动转动，所述下滑轮9转动连接在浮动座7上，所述缆绳10一端固接在传动箱4上，其另一端绕过所述下滑轮9卷绕在上滑轮8上；

所述机械手组件包括连接板11、夹爪12，所述连接板11连接在浮动座7上，所述夹爪12设有两个，分别对应铰接在所述连接板11两端。

还包括设置在所述立柱1上的用于加固横板2的加强筋13，用于提高横板2的刚性。

所述横板2上沿其长度方向设有凹陷的卡槽14，所述传动箱4上设有嵌卡在卡槽14内、且在卡槽14内能自由滑动的凸块15。

还包括用于驱动两个所述夹爪12相对张开、靠拢的驱动件。

所述驱动件包括传动轴、丝杆螺母16、连接杆17、传动件，所述传动轴水平穿透浮动座7且与浮动座7转动连接，其由置于其两端螺纹旋向相反的第一螺纹段18、第二螺纹段19组成，所述丝杆螺母16设有两个，分别套接在所述第一螺纹段18、第二螺纹段19上且与第一螺纹段18、第二螺纹段19螺纹连接，所述连接杆17上端铰接在丝杆螺母16上，其下端铰接在所述夹爪12上且铰接处位于夹爪12与连接板11铰接处上方，所述传动件用于驱动传动轴转动。

所述传动件包括套接在传动轴上的蜗轮20、转动连接在浮动座7上的蜗杆21，所述蜗轮20与蜗杆21啮合，且其由外部伺服电机驱动转动。

本实用新型在使用时：接通外部电源，启动外部伺服电机，驱动蜗轮转动，使蜗杆转动并带动传动轴转动，传动轴转动驱动两个丝杆螺母相对运动，使连接杆带动夹爪沿与连接板铰接处转动，从而使两个夹爪相对靠拢，将低压铸造设备内铸造完毕的汽车轮毂成品进行夹持，再启动外部减速电机，驱动上滑轮转动，上滑轮转动并拉动缆绳上移，使下滑轮带动浮动座上移，上移到位后，再启动外部电机，驱动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，此时传动箱将在横板上滑动，将汽车轮毂移动至外部设备上，完成抓取作业。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，其特征在于，其包括安装单元、水平移动单元、竖直移动单元、机械手组件，

所述安装单元包括立柱(1)、横板(2)，所述横板(2)水平固接在立柱(1)上；

所述水平移动单元包括齿条(3)、传动箱(4)、齿轮(5)，所述齿条(3)水平固接在横板(2)底部，所述传动箱(4)设于横板(2)下方且与横板(2)滑动连接，所述齿轮(5)转动连接在传动箱(4)上，且与所述齿条(3)啮合，其由外部电机驱动转动，对应的所述传动箱(4)上开有供齿轮(5)自由通过的避空槽(6)；

所述竖直移动单元包括浮动座(7)、上滑轮(8)、下滑轮(9)、缆绳(10)，所述浮动座(7)设于传动箱(4)下方，所述上滑轮(8)转动连接在传动箱(4)上且由外部减速电机驱动转动，所述下滑轮(9)转动连接在浮动座(7)上，所述缆绳(10)一端固接在传动箱(4)上，其另一端绕过所述下滑轮(9)卷绕在上滑轮(8)上；

所述机械手组件包括连接板(11)、夹爪(12)，所述连接板(11)连接在浮动座(7)上，所述夹爪(12)设有两个，分别对应铰接在所述连接板(11)两端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件,其特征在于，还包括设置在所述立柱(1)上的用于加固横板(2)的加强筋(13)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件,其特征在于，所述横板(2)上沿其长度方向设有凹陷的卡槽(14)，所述传动箱(4)上设有嵌卡在卡槽(14)内、且在卡槽(14)内能自由滑动的凸块(15)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件,其特征在于，还包括用于驱动两个所述夹爪(12)相对张开、靠拢的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件,其特征在于，所述驱动件包括传动轴、丝杆螺母(16)、连接杆(17)、传动件，所述传动轴水平穿透浮动座(7)且与浮动座(7)转动连接，其由置于其两端螺纹旋向相反的第一螺纹段(18)、第二螺纹段(19)组成，所述丝杆螺母(16)设有两个，分别套接在所述第一螺纹段(18)、第二螺纹段(19)上且与第一螺纹段(18)、第二螺纹段(19)螺纹连接，所述连接杆(17)上端铰接在丝杆螺母(16)上，其下端铰接在所述夹爪(12)上且铰接处位于夹爪(12)与连接板(11)铰接处上方，所述传动件用于驱动传动轴转动。

6.根据权利要求5所述的一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件,其特征在于，所述传动件包括套接在传动轴上的蜗轮(20)、转动连接在浮动座(7)上的蜗杆(21)，所述蜗轮(20)与蜗杆(21)啮合，且其由外部伺服电机驱动转动。